CN215495034U - 一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统 - Google Patents

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周长军
宋锋
陈永洲
覃树炎
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Abstract

本实用新型公开了一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,包括RF I D识别器、RFID电子标签、控制单元、摄像头和图像比对单元,生产线中的各工位上均安装有所述RFID识别器、控制单元、摄像头和图像比对单元;通过设置RFID识别器和RFID电子标签,采用RFID识别技术替代现有技术的二维码识别技术,能够有效提高产品识别的距离,从而有效对产品进行跟踪,大大提高产品跟踪效果,同时,通过在生产线中的各工位上设置摄像头和图像比对单元,能够有效对传输至各工位中的产品进行图像识别,判断产品是否加工成各工位相应的加工件,从而识别出产品在加工过程中是否存在漏加工或者加工有误,有效增加系统的跟踪功能,解决了现有产品跟踪系统跟踪功能单一的缺陷。

Description

一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统
技术领域
本实用新型涉及产品跟踪技术领域,尤其涉及一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统。
背景技术
随着工业智能化的飞速发展,智能制造是工业4.0的重要发展方向,其要求对生产线上的产品可实现智能控制和管理,从而实现产品跟踪的效果,现有技术对于生产线上的产品进行跟踪主要是通过在产品上设置二维码,然后在生产线中各工位上设置二维码识别器,并通过二维码识别器对产品上的二维码进行识别,从而实现产品跟踪的效果,但是,现有的产品跟踪系统通过二维码进行产品识别存在以下缺陷:(1)二维码识别的距离比较短,如果生产线运输速度较快,容易导致产品漏识别的情况出现,从而导致系统的跟踪效果差;(2)仅仅能够实现产品位置跟踪的效果,但是产品在加工过程中的漏加工或者加工有误这些并不能够进行有效的跟踪,从而导致系统的跟踪功能比较单一。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,可以解决现有产品跟踪系统所存在的跟踪功能单一和跟踪效果差的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,包括RFID识别器、RFID电子标签、控制单元、摄像头和图像比对单元,生产线中的各工位上均安装有所述RFID识别器、控制单元、摄像头和图像比对单元,所述RFID电子标签安装于产品上,每个产品设置唯一的所述RFID电子标签,所述RF ID识别器、摄像头和图像比对单元分别与所述控制单元连接,所述摄像头还与所述图像比对单元连接,所述控制单元与外部设备连接。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述RFID电子标签包括电子标签本体和标签基板,所述标签基板为柔性吸波贴片双面覆绝缘层的柔性复合结构,并安装于所述电子标签本体底部。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述产品跟踪系统还包括机械手臂,所述机械手臂安装于所述生产线中的各工位上,所述机械手臂与所述控制单元连接。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述控制单元通过无线通信单元与外部设备连接,所述无线通信单元包括GPRS通讯模块、蓝牙模块、UWB模块和Zigbee模块中的任意一种。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述图像比对单元包括图像比对芯片和存储器,所述存储器与所述图像比对芯片连接,所述存储器用于存储该工位上的预加工产品图像,所述图像比对芯片用于对实时图像与预加工产品图像进行比对。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述图像比对芯片采用FPGA芯片作为图像处理中心。
作为所述基于智能制造生产线的产品跟踪系统的进一步可选方案,所述控制单元包括STM32L476Rx芯片及其外围电路。
本实用新型的有益效果是:通过设置RFID识别器和RF ID电子标签,采用RFID识别技术替代现有技术的二维码识别技术,能够有效提高产品识别的距离,从而有效对产品进行跟踪,大大提高产品跟踪效果,同时,通过在生产线中的各工位上设置摄像头和图像比对单元,能够有效对传输至各工位中的产品进行图像识别,判断产品是否加工成各工位相应的加工件,从而识别出产品在加工过程中是否存在漏加工或者加工有误,有效增加系统的跟踪功能,解决了现有产品跟踪系统跟踪功能单一的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统的组成示意图;
图2为本实用新型一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统中RFID电子标签的结构示意图;
图3为本实用新型一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统中控制单元的电路原理图;
附图标记说明:1、电子标签本体;2、标签基板;3、柔性吸波贴片;4绝缘层。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1-3,一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,包括RFID识别器、RFID电子标签、控制单元、摄像头和图像比对单元,生产线中的各工位上均安装有所述RFID识别器、控制单元、摄像头和图像比对单元,所述RFID电子标签安装于产品上,每个产品设置唯一的所述RFID电子标签,所述RFID识别器、摄像头和图像比对单元分别与所述控制单元连接,所述摄像头还与所述图像比对单元连接,所述控制单元与外部设备连接。
具体的,首先在各工位上的图像比对单元预存有预加工产品图像,所述预加工产品图像为产品在各工位所需要加工成的加工件的图像,每个工位上的预加工产品图像均不同,然后在产品上设置RFID电子标签,将设置好RF ID电子标签的产品放置生产线上进行加工,当传输至生产线的工位上时,RFID识别器读取产品的RFID电子标签,通过RFID电子标签识别出该产品,实现产品的预跟踪,然后通过控制单元控制摄像头采集产品的图像信息,将采集到的图像信息发送至图像比对单元中,图像比对单元将接收到的图像信息与预加工产品图像进行比对,判断产品是否加工成与预加工产品图像一样的加工件,将判断结果发送至控制单元中,控制单元再将判断结果发送至外部设备中,从而实现产品的全跟踪。
在本实施例中,通过设置RFID识别器和RFID电子标签,采用RFID识别技术替代现有技术的二维码识别技术,能够有效提高产品识别的距离,从而有效对产品进行跟踪,大大提高产品跟踪效果,同时,通过在生产线中的各工位上设置摄像头和图像比对单元,能够有效对传输至各工位中的产品进行图像识别,判断产品是否加工成各工位相应的加工件,从而识别出产品在加工过程中是否存在漏加工或者加工有误,有效增加系统的跟踪功能,解决了现有产品跟踪系统跟踪功能单一的缺陷。
需要说明的是,所述外部设备包括但不限于上位机和智能终端,这里不做具体限定。
优选的,所述RF ID电子标签包括电子标签本体1和标签基板2,所述标签基板2为柔性吸波贴片3双面覆绝缘层4的柔性复合结构,并安装于所述电子标签本体1底部。
在本实施例中,通过设置电子标签本体1和标签基板2组成RF ID电子标签,并将标签基板2安装于电子标签本体1底部,且标签基板2为柔性吸波贴片3双面覆绝缘层4的柔性复合结构,能够有效提高RFID电子标签的抗金属,即,如果产品为金属产品时,将标签基板一端与金属产品固定连接,当进行RFID识别时,柔性吸波贴片3能够有效吸收穿过电子标签本体1的电磁波,消除电磁波在金属表面产生的电磁涡流,从而提高识别的准确性。
优选的,所述产品跟踪系统还包括机械手臂,所述机械手臂安装于所述生产线中的各工位上,所述机械手臂与所述控制单元连接。
在本实施例中,通过在生产线中的各工位上设置机械手臂,当控制单元接收到图像比对单元的判断结果为产品不是与预加工产品图像一样的加工件,那就通过控制机械手臂将该产品分拣出来,避免对该产品的后续加工,节省了加工资源。
优选的,所述控制单元通过无线通信单元与外部设备连接,所述无线通信单元包括GPRS通讯模块、蓝牙模块、UWB模块和Zigbee模块中的任意一种。
优选的,所述图像比对单元包括图像比对芯片和存储器,所述存储器与所述图像比对芯片连接,所述存储器用于存储该工位上的预加工产品图像,所述图像比对芯片用于对实时图像与预加工产品图像进行比对。
优选的,所述图像比对芯片采用FPGA芯片作为图像处理中心。
优选的,所述控制单元包括STM32L476Rx芯片及其外围电路。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,包括RFID识别器、RFID电子标签、控制单元、摄像头和图像比对单元,生产线中的各工位上均安装有所述RFID识别器、控制单元、摄像头和图像比对单元,所述RFID电子标签安装于产品上,每个产品设置唯一的所述RFID电子标签,所述RFID识别器、摄像头和图像比对单元分别与所述控制单元连接,所述摄像头还与所述图像比对单元连接,所述控制单元与外部设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述RFID电子标签包括电子标签本体(1)和标签基板(2),所述标签基板(2)为柔性吸波贴片(3)双面覆绝缘层(4)的柔性复合结构,并安装于所述电子标签本体(1)底部。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述产品跟踪系统还包括机械手臂,所述机械手臂安装于所述生产线中的各工位上,所述机械手臂与所述控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述控制单元通过无线通信单元与外部设备连接,所述无线通信单元包括GPRS通讯模块、蓝牙模块、UWB模块和Zigbee模块中的任意一种。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述图像比对单元包括图像比对芯片和存储器,所述存储器与所述图像比对芯片连接,所述存储器用于存储该工位上的预加工产品图像,所述图像比对芯片用于对实时图像与预加工产品图像进行比对。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述图像比对芯片采用FPGA芯片作为图像处理中心。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造生产线的产品跟踪系统,其特征在于,所述控制单元包括STM32L476Rx芯片及其外围电路。
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