CN215486010U - 一种刀箱的伸缩结构及刀箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刀箱的伸缩结构，包括第一动力件、第二动力件、卡块、连杆机构以及第一弹性件；刀箱的刀盘设置在刀箱的刀架内，第一动力件将刀盘以及设置在刀盘上的卡块沿切割方向推动，通过第二动力件的伸缩端作用在连杆机构的一端上，从而带动卡块运动并卡合在刀架和刀盘之间，避免刀盘受力后回缩，从而保证了刀盘在工作时的稳定，并且能通过第一弹性件带动与刀架脱离接触后的卡块复位。本实用新型还公开了一种刀箱，包括刀架、刀盘、导向座以及刀箱的伸缩结构；通过在导向座上设置导向槽，避免压板沿切割方向运动时偏移，并且伸缩结构的第一动力件能通过推动导向座，从而将刀盘沿切割方向推出刀架外。

Description

一种刀箱的伸缩结构及刀箱

技术领域

本实用新型涉及竖井掘进机领域，具体涉及一种刀箱的伸缩结构及刀箱。

背景技术

竖井掘进机在向下掘进过程中，有时会碰到某段地层中含有孤石、岩基凸起等超硬岩地质情况，此时在刀盘设计扭矩已定的情况下，会出现刀盘扭矩超限，导致掘进停止，无法正常掘进，严重影响掘进效率。

目前，国内竖井掘进机施工过程中，遇到含有孤石、岩基凸起等超硬岩地层时，一般都是降低推进速度，同时配合刀盘转速缓慢掘进，从而控制刀盘扭矩不超限，或者在开始设计机器时，配置更高的驱动功率，但是通过降低推进速度来缓慢掘进，依然不能完全杜绝刀盘扭矩超限停止掘进的情况发生；而采用更高的驱动功率配置，虽然可以解决地层中含有孤石、岩基凸起等超硬岩地质情况下刀盘扭矩超限问题，但是增加了产品制造成本，同时也降低了刀盘主驱动的使用效率。

现有技术中，在遇到含有孤石、岩基凸起等超硬岩地层时，通过刀盘分级，将多级刀盘依次推出，集中有限刀盘的扭矩，实现掌子面分级开挖；但现有技术存在的问题是，1、现有刀盘伸缩结构的结构强度低，实用性不强；2、现有技术中需要设置多个动力源来实现刀盘的伸缩，结构冗杂。

综上所述，急需一种结构强度高且结构简洁的刀箱的伸缩结构及刀箱以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构强度高且结构简洁的刀箱的伸缩结构及刀箱，具体技术方案如下：

一种刀箱的伸缩结构，包括第一动力件、第二动力件、卡块、连杆机构以及第一弹性件；所述卡块滑动设置在刀箱的刀盘上；所述第一动力件用于推动刀盘沿切割方向运动；所述连杆机构的一端与卡块连接，另一端与第二动力件对应设置，所述第一弹性件的两端分别与卡块和刀盘连接，通过第二动力件、连杆机构、卡块、第一弹性件的组合实现刀盘和刀箱的位置调节。

以上方案优选的，所述连杆机构包括压板和至少两组连杆；所述卡块的数量与连杆一一对应；所述连杆的一端与卡块铰接，另一端与压板铰接，所述第二动力件驱动压板运动，进而实现连杆推动卡块运动。

以上方案优选的，还包括设置在刀盘上的挡板；所述第一弹性件的两端分别连接卡块和挡板。

以上方案优选的，所述卡块上设有第一卡合部；所述刀箱的刀架上设有与第一卡合部配合的第二卡合部。

以上方案优选的，还包括第二弹性件；所述第二弹性件的两端分别连接刀盘和刀箱的刀架，且第二弹性件的伸缩方向与切割方向一致。

以上方案优选的，还包括分别用于第一动力件以及第二动力件伸缩监测的第一接近开关和第二接近开关。

一种刀箱，包括刀盘、刀架、导向座以及所述的刀箱的伸缩结构；所述刀盘设置在刀架内；所述导向座设置在刀盘上；所述导向座沿切割方向设有用于压板导向的导向槽；所述压板设置在导向槽内。

以上方案优选的，所述导向座上设有限位部，用于压板沿切割方向的限位。

以上方案优选的，所述刀盘沿第一弹性件的伸缩方向设有滑移槽；所述卡块设置在滑移槽内。

以上方案优选的，所述刀架内设有多组刀盘；所述刀盘的数量与刀箱的伸缩结构的数量一一对应。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的刀箱的伸缩结构，包括第一动力件、第二动力件、卡块、连杆机构以及第一弹性件；刀箱的刀盘设置在刀箱的刀架内，第一动力件(如伸缩油缸)将刀盘以及设置在刀盘上的卡块沿切割方向推动，通过第二动力件(如伸缩油缸)的伸缩端作用在连杆机构的一端上，从而带动卡块运动并卡合在刀架和刀盘之间，避免刀盘受力后回缩，从而保证了刀盘在工作时的稳定，并且能通过第一弹性件带动与刀架脱离接触后的卡块复位。

(2)本实用新型的连杆机构包括压板和至少两组连杆；所述卡块的数量与连杆一一对应设置；通过设置多组卡块从多个位置与刀架进行卡合，加强刀盘的稳固性，并且通过设置多组连杆与卡块配合，便于推动卡块卡合在刀架和刀盘之间。

(3)本实用新型还包括设置在刀盘上的挡板；所述第一弹性件的两端分别连接卡块和挡板；挡板用于对第一弹性件进行阻挡，便于为卡块的复位蓄能，并且第一弹性件能将卡块压紧在刀架上，避免其受震动从而偏移。

(4)本实用新型的卡块上设有第一卡合部；所述刀架上设有与第一卡合部配合的第二卡合部，便于卡块和刀架能进行卡合，避免卡块偏移，保证刀盘工作时的稳定。

(5)本实用新型还包括第二弹性件；所述第二弹性件的两端分别连接刀架和刀盘，且第二弹性件的伸缩方向与切割方向一致，刀盘伸出时，第二弹性件受压蓄能，需要将刀盘收回时，第二弹性件将刀盘沿切割方向推回刀架内。

(6)本实用新型还包括分别用于第一动力件以及第二动力件伸缩监测的第一接近开关和第二接近开关；第一接近开关和第二接近开关分别监测第一动力件以及第二动力件的缩回到位情况和伸出到位情况。

本实用新型还公开了一种刀箱，包括刀架、刀盘、导向座以及刀箱的伸缩结构；通过在导向座上设置导向槽，避免压板沿切割方向运动时偏移，并且伸缩结构的第一动力件能通过推动导向座，从而将刀盘沿切割方向推出刀架外。

(1)本实用新型的导向座上设有限位部，限位部设置在远离刀盘的一端，避免压板向上运动时脱离导向槽。

(2)本实用新型的刀盘沿第一弹性件的伸缩方向设有滑移槽；所述卡块设置在滑移槽内，通过滑移槽对卡块进行导向，避免卡块运动时偏移。

(3)本实用新型的刀架内设有多组刀盘；所述刀盘的数量与伸缩结构的数量一一对应，通过多组伸缩结构将多组刀盘依次推出，实现掌子面的分级切割或开挖。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实施例刀箱的剖面示意图(示意了刀盘未伸出的状态)；

图2是本实施例刀箱的剖面示意图(示意了刀盘伸出的状态)；

图3是本实施例刀箱的结构示意图(未示意第一动力件和第二动力件)；

图4是图3中刀盘以及刀箱的伸缩结构的示意图；

其中，1、刀盘；2、刀架；3、第一动力件；4、第二动力件；5、卡块；6、压板；7、连杆；8、第一弹性件；9、挡板；10、导向座；11、推台；12、第一卡合部；13、第二卡合部；14、导向槽；15、第二弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种刀箱的伸缩结构，包括第一动力件3、第二动力件4、连杆机构、第一弹性件8、挡板9以及第二弹性件15，如图1和2所示，具体如下：

如图1所示，所述第一动力件3的一端固定(如固定在刀箱的刀架上)，其伸缩端上固定连接有推台11；推台与刀箱的刀盘1上的导向座10对应，通过第一动力件沿刀盘1的切割方向推动推台11，推台作用在导向座上，从而带动刀盘1沿切割方向推出刀架2外。第一动力件优选为伸缩油缸。

所述第二动力件4固定设置在推台11内，且第二动力件的伸缩端朝向连杆机构的压板6，或者是第二动力件设置在刀架2上，且第二动力件的伸缩端与压板6对应，通过第二动力件带动压板6向下运动。第二动力件优选为伸缩油缸。

如图1所示，所述第一弹性件8的两端分别连接卡块5和挡板9；挡板9固定设置在刀箱的刀盘1上。第一弹性件优选为弹簧，且第一弹性件的数量与卡块数量一一对应。

如图1和图2所示，所述卡块5上设有第一卡合部12；所述刀箱的刀架2上设有与第一卡合部配合的第二卡合部13，第一卡合部和第二卡合部优选为凸台和凹槽，卡块5被连杆机构推动，卡块的第一卡合部运动至第二卡合部位置，并与第二卡合部进行卡合。

如图1和图2所示，所述连杆机构包括压板6和至少两组连杆7(本实施例优选两组，分别为第一连杆和第二连杆)；所述卡块的数量与连杆数量一一对应(优选卡块也有两组，分别为第一卡块和第二卡块)；具体是：第一连杆的两端分别与压板和第一卡块铰接，第二连杆的两端分别与压板和第二卡块铰接，通过压板运动带动卡块卡合在刀架2和刀盘1之间。优选多组卡块绕切割方向滑动设置在刀箱上。

优选的，还包括分别用于第一动力件以及第二动力件伸缩监测的第一接近开关和第二接近开关，具体是，第一接近开关和第二接近开关均设置在刀架上，且第一接近开关和第二接近开关能分别监测第一动力件以及第二动力件的伸缩情况，第一接近开关和第二接近开关参考现有技术。

如图3和图4所示，所述第二弹性件15的数量根据实际情况选择，第二弹性件的两端分别连接刀架2和刀盘1，且第二弹性件的伸缩方向与切割方向一致，当刀盘需回缩时，通过第二弹性件带动刀盘回缩至刀架内，完成刀盘的复位。

本实施例还公开了一种刀箱，包括刀盘1、刀架2、导向座10以及所述的刀箱的伸缩结构，如图1-4所示，具体是：

所述刀盘1设置在刀架2内，能沿切割方向在刀架内滑移；所述刀架上设有与刀盘一一对应的通孔，通孔连通刀架内部，且通孔轴向与切割方向一致。

所述导向座10固定在刀盘上，且位于通孔内，所述第一动力件上的推台11与导向座10对应，通过第一动力件推动推台，从而将刀盘沿切割方向推出；所述导向座10沿切割方向设有导向槽14，所述压板6设置在导向槽内，且所述导向座远离刀盘的一端还设有限位部(如凸起)，能防止压板沿切割方向向上运动时脱离导向槽。图3中示意了两组导向座，两组导向座相对设置在刀盘的上端。

所述刀盘1的外壁上设有滑移槽；所述卡块5设置在滑移槽内，能在滑移槽内滑移(滑移槽宽度规格与卡块匹配，便于对卡块导向)；所述刀盘的外壁上还固定设有挡板9；所述第一弹性件8的两端分别连接挡板和卡块5，且第一弹性件的伸缩方向与滑移槽的长度方向一致。此处优选第一弹性件的伸缩方向与切割方向垂直。图1和图2中未示意滑移槽。

优选的，所述刀架2内设有多组刀盘1，图1和图3中示意了两组刀盘，刀盘的数量与伸缩结构的数量一一对应。

本实施例的刀箱的一种工作流程是，如图1和图2所示，图1中示意了刀盘未伸出的状态，图2示意了刀盘伸出的状态，具体如下：

刀盘伸出：

1、第一动力件3通过推台11将刀盘1沿切割方向向下推出(第一接近开关监测第一动力件的伸出情况)，卡块5与刀盘1一起向下运动，此时第二弹性件15逐渐压缩；

2、当刀盘1的推出量到达预设值后，第二动力件4的伸缩端作用在压板6上(第二接近开关监测第二动力件的伸出情况)，压板向下运动同时带动卡块5压缩第一弹性件8；当卡块5的第一卡合部12和刀架2上的第二卡合部13位置对应时，第二动力件4回缩，卡块5卡紧在刀架上(此处优选卡块到达卡合位置后刀盘回缩一定距离，便于卡块5卡紧在刀架上)，从而完成刀盘的伸出。

刀盘回缩：

1、第一动力件3通过推台11继续将刀盘沿切割方向向下推出一定距离，当卡块5的第一卡合部12和刀架的第二卡合部13脱离接触后停止推出；

2、受压的第一弹性件带动卡块沿切割方向的垂直方向运动，使得卡块5复位(即卡块回到与通孔沿切割方向对应的位置，后续通过刀盘运动将卡块带动回到通孔内)；同时第一动力件带动推台回缩，刀盘1在第二弹性件15的作用下回缩至刀架2内，从而完成刀盘的回缩复位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀箱的伸缩结构，其特征在于，包括第一动力件(3)、第二动力件(4)、卡块(5)、连杆机构以及第一弹性件(8)；

所述卡块(5)滑动设置在刀箱的刀盘(1)上；

所述第一动力件(3)用于推动刀盘(1)沿切割方向运动；

所述连杆机构的一端与卡块(5)连接，另一端与第二动力件(4)对应设置，所述第一弹性件(8)的两端分别与卡块(5)和刀盘(1)连接，通过第二动力件、连杆机构、卡块、第一弹性件的组合实现刀盘和刀箱的位置调节。

2.根据权利要求1所述的刀箱的伸缩结构，其特征在于，所述连杆机构包括压板(6)和至少两组连杆(7)；所述卡块(5)的数量与连杆(7)一一对应；所述连杆(7)的一端与卡块(5)铰接，另一端与压板(6)铰接，所述第二动力件驱动压板运动，进而实现连杆推动卡块运动。

3.根据权利要求2所述的刀箱的伸缩结构，其特征在于，还包括设置在刀盘(1)上的挡板(9)；所述第一弹性件(8)的两端分别连接卡块(5)和挡板(9)。

4.根据权利要求3所述的刀箱的伸缩结构，其特征在于，所述卡块(5)上设有第一卡合部(12)；所述刀箱的刀架(2)上设有与第一卡合部配合的第二卡合部(13)。

5.根据权利要求1所述的刀箱的伸缩结构，其特征在于，还包括第二弹性件(15)；所述第二弹性件的两端分别连接刀盘(1)和刀箱的刀架(2)，且第二弹性件的伸缩方向与切割方向一致。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的刀箱的伸缩结构，其特征在于，还包括分别用于第一动力件(3)以及第二动力件(4)伸缩监测的第一接近开关和第二接近开关。

7.一种刀箱，其特征在于，包括刀盘(1)、刀架(2)、导向座(10)以及权利要求3所述的刀箱的伸缩结构；所述刀盘(1)设置在刀架(2)内；所述导向座(10)设置在刀盘(1)上；所述导向座(10)沿切割方向设有用于压板(6)导向的导向槽(14)；所述压板(6)设置在导向槽(14)内。

8.根据权利要求7所述的刀箱，其特征在于，所述导向座(10)上设有限位部，用于压板沿切割方向的限位。

9.根据权利要求7所述的刀箱，其特征在于，所述刀盘(1)沿第一弹性件(8)的伸缩方向设有滑移槽；所述卡块(5)设置在滑移槽内。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的刀箱，其特征在于，所述刀架(2)内设有多组刀盘(1)；所述刀盘(1)的数量与刀箱的伸缩结构的数量一一对应。

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