CN215483185U - 一种多功能履带式推土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能履带式推土机，属于工程机械技术领域。履带式行走机构设置于推土机主体的底部；工作机构包括第一连接架、第二连接架和铲斗，第一连接架铰接于推土机主体上，第二连接架沿第一连接架的高度方向滑动连接于第一连接架上，铲斗铰接于第二连接架上；动力机构包括提升驱动组件和翻转驱动件，提升驱动组件设置于第一连接架上，用于驱动第二连接架沿第一连接架的高度方向滑动；翻转驱动件一端铰接于第二连接架上，另一端铰接于铲斗上，翻转驱动件用于驱动铲斗翻转。该多功能履带式推土机集推运、挖掘及举升于一体，降低了成本；且履带式行走机构具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，能够在湿地或者软土作业。

Description

一种多功能履带式推土机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种多功能履带式推土机。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途。挖掘机用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。

挖掘机本质上是一种挖掘机械，其挖掘力大、挖掘范围广、定点挖掘、地表下土石方挖掘、高点扒料等场景效率及经济性能优势明显，但是其在装料、运输、卸料等装运环节效率低，特定工况需与其他运输机械联合使用，成本高。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，但是其为轮胎式机械，机重轻，地面附着力小，牵引力小，在湿地空旷会陷车，无法进入恶劣工况施工，举升重量受限，空铲时重心靠前，导致车辆行驶头重脚轻。履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，但是其不能实现长距离的高度举升。

因此，亟需一种集推运、挖掘及举升于一体的多功能履带式推土机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多功能履带式推土机，该多功能履带式推土机集推运、挖掘及举升于一体，降低了成本；且履带式行走机构具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，能够在湿地或者软土作业。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能履带式推土机，包括：

推土机主体；

履带式行走机构，设置于所述推土机主体的底部；

驾驶室，设置于所述推土机主体上；

工作机构，包括第一连接架、第二连接架和铲斗，所述第一连接架铰接于所述推土机主体上，所述第二连接架沿所述第一连接架的高度方向滑动连接于所述第一连接架上，所述铲斗铰接于所述第二连接架上；

动力机构，包括提升驱动组件和翻转驱动件，所述提升驱动组件设置于所述第一连接架上，用于驱动所述第二连接架沿所述第一连接架的高度方向滑动；所述翻转驱动件一端铰接于所述第二连接架上，另一端铰接于所述铲斗上，所述翻转驱动件用于驱动所述铲斗翻转。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述提升驱动组件包括举升油缸，所述举升油缸设置于所述第一连接架上，所述举升油缸的输出端与所述第二连接架连接。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述工作机构还包括第三连接架，所述第三连接架沿所述第一连接架的高度方向滑动连接于所述第一连接架上，所述第二连接架连接于所述第三连接架上；所述举升油缸的输出端与所述第三连接架连接。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述第一连接架上设置有第一导轨槽，所述第三连接架滑动连接于所述第一导轨槽内。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述第二连接架沿所述第一连接架的高度方向滑动连接于所述第三连接架上；所述提升驱动组件还包括链轮和链条，所述链轮设置于所述第三连接架的上端，所述链条一端连接于所述第一连接架上，另一端穿过所述链轮连接于所述第二连接架上。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述第三连接架上设置有第二导轨槽，所述第二连接架滑动连接于所述第二导轨槽内。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述动力机构还包括倾斜驱动件，所述倾斜驱动件一端连接于所述推土机主体，另一端连接于所述第一连接架上，所述倾斜驱动件用于驱动所述第一连接架倾斜。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述倾斜驱动件为第一液压缸。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述铲斗为挖掘铲。

作为一种多功能履带式推土机的优选技术方案，所述翻转驱动件为第二液压缸。

本实用新型提供了一种多功能履带式推土机，翻转驱动件驱动铲斗翻转可实现推土机的挖掘和推运功能；提升驱动组件驱动第二连接架沿第一连接架的高度方向滑动，使得第二连接架带动铲斗沿第一连接架的高度方向滑动，以实现铲斗的举升功能；采用履带式行走机构，具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，能够在湿地或者软土作业，且能够保证多功能履带式推土机的挖掘力和推运力；本实用新型的多功能履带式推土机集推运、挖掘及举升于一体，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的工作机构和动力机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的工作机构和动力机构的俯视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的工作机构和动力机构的主视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的工作机构和动力机构的侧视图。

附图标记：

1、工作机构；11、第一连接架；12、第二连接架；13、铲斗；14、第三连接架；

2、动力机构；21、翻转驱动件；22、举升油缸；23、倾斜驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种多功能履带式推土机，该多功能履带式推土机包括推土机主体、履带式行走机构、驾驶室、工作机构1和动力机构2。

推土机主体包括发动机、工作油箱、液压泵、液压马达、蓄电池、散热器、燃油箱、温控风扇等，本实施例的多功能履带式推土机采用静压驱动方式驱动履带式行走机构运动，具体为：由液压泵、液压马达构成闭式回路，油液在液压泵与液压马达间循环流动，液压泵将发动机提供的扭矩转换成高压油，而高压油将能量传递给液压马达，然后由液压马达将高压油再次转换为扭矩来驱动履带式行走机构行走，整机的液压系统的工作原理是现有技术中较为成熟的技术，在此不再赘述。

履带式行走机构设置于推土机主体的底部，履带式行走机构包括机架、台车总成和履带总成，履带式行走机构的作用是对整机的支撑功能和实现整机的行走功能，机架、台车总成和履带总成的结构及连接关系是本领域中成熟技术，在此不再赘述。

驾驶室设置于推土机主体上，驾驶室包括机罩和位于机罩内的操纵机构，为驾驶员提供与整机的交互环境。

如图1所示，工作机构1包括第一连接架11、第二连接架12和铲斗13，第一连接架11铰接于推土机主体上，第二连接架12沿第一连接架11的高度方向滑动连接于第一连接架11上，铲斗13通过两个铰接点铰接于第二连接架12上；动力机构2包括提升驱动组件和翻转驱动件21，提升驱动组件设置于第一连接架11上，用于驱动第二连接架12沿第一连接架11的高度方向滑动；翻转驱动件21一端铰接于第二连接架12上，另一端铰接于铲斗13上，翻转驱动件21用于驱动铲斗13翻转，以实现物料装卸。

翻转驱动件21驱动铲斗13翻转可实现推土机的挖掘和推运功能；提升驱动组件驱动第二连接架12沿第一连接架11的高度方向滑动，使得第二连接架12带动铲斗13沿第一连接架11的高度方向滑动，以实现铲斗13的举升功能；采用履带式行走机构，具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，能够在湿地或者软土作业，且能够保证多功能履带式推土机的挖掘力和推运力；本实施例的多功能履带式推土机集推运、挖掘及举升于一体，降低了成本；本实施例提供的多功能履带式推土机结构紧凑，从而能够在空间受限的狭小空间完成复杂的对土方等物料的推运及装卸作业。

在本实施例中，第一连接架11是由两个槽形型材作为立柱和栋梁组焊的框架结构，其下部铰接于推土机主体上。

具体地，提升驱动组件包括举升油缸22，举升油缸22设置于第一连接架11上，举升油缸22的输出端与第二连接架12连接，以实现第二连接架12沿第一连接架11的高度方向上的滑动。在本实施例中，翻转驱动件21为第二液压缸。

如图1所示，工作机构1还包括第三连接架14，第三连接架14沿第一连接架11的高度方向滑动连接于第一连接架11上，第二连接架12通过挂钩挂装于第三连接架14上；举升油缸22的输出端与第三连接架14连接。优选地，第一连接架11上设置有第一导轨槽，第三连接架14滑动连接于第一导轨槽内，提高第三连接架14沿第一连接架11高度方向滑动的平稳性。在本实施例中，第三连接架14是由钢板焊接而成的结构件。

在本实施例中，第二连接架12沿第一连接架11的高度方向滑动连接于第三连接架14上；提升驱动组件还包括链轮和链条，链轮设置于第三连接架14的上端，链条一端连接于第一连接架11上，另一端穿过链轮连接于第二连接架12上，当向举升油缸22的无杆腔中注入压力油时，举升油缸22的活塞杆以速度V向上运动并带动链轮和第三连接架14以同样的速度V举升，由动滑轮原理可知，链条会牵动第二连接架12以2V的速度举升；当举升油缸22举升完成时，第三连接架14处于第一连接架11上方的最高位置，第二连接架12处于第三连接架14上方的最高位置；当卸掉举升油缸22的油压时，铲斗13、第二连接架12和第三连接架14等结构靠自身重力下降。为避免铲斗13、第二连接架12和第三连接架14等结构下降速度过快，可通过在举升油缸22的无杆腔的回油管路上设置单向调节阀，以调节回油速度，进而调节铲斗13、第二连接架12和第三连接架14等结构的下降速度。优选地，第三连接架14上设置有第二导轨槽，第二连接架12滑动连接于第二导轨槽内，提高第二连接架12沿第一连接架11的高度方向滑动的平稳性。

如图1、图2和图4所示，动力机构2还包括倾斜驱动件23，倾斜驱动件23一端铰接于推土机主体，另一端铰接于第一连接架11上，倾斜驱动件23用于驱动第一连接架11倾斜，借助倾斜驱动件23的作用，第一连接架11可以在前后方向倾斜一定角度，前倾可使得多功能推土机装卸货物更加方便，后倾的目的是当多功能推土机行驶时，使铲斗13中的物料不易滑落。优选地，倾斜驱动件23为第一液压缸。

优选地，如图3所示，铲斗13为挖掘铲。

本实施例中的多功能履带式推土机在不同的工况下，工作机构1和动力机构2配合过程如下：

当多功能履带式推土机处于深挖工况时，倾斜驱动件23驱动第一连接架11前倾至极限位置；举升油缸22回缩至最短位，使得铲斗13处于最低的位置；翻转驱动件21处于中间位，使得铲斗13倾斜一定的角度，此时铲斗13处于平推位，便于进行深挖动作。

当多功能履带式推土机处于整机运输的工况时，倾斜驱动件23驱动第一连接架11后倾至极限位置；举升油缸22回缩至最短位，使得铲斗13处于最低的位置；翻转驱动件21处于最短位，此时，此时铲斗13处于向驾驶室的方向后仰的状态，避免铲斗13中的物料滑落。

当多功能履带式推土机处于空载行进的工况时，第一连接架11处于直立位；举升油缸22处于中间位；翻转驱动件21处于最短位，此时，铲斗13处于装运位。

当多功能履带式推土机处于高位卸料的工况时，倾斜驱动件23驱动第一连接架11前倾一定的角度；举升油缸22伸长至最长位；翻转驱动件21处于最长位，此时，铲斗13处于卸料位，能够进行高位卸料。

当多功能履带式推土机处于高位举升的工况时，第一连接架11处于直立位；举升油缸22伸长至最长位；翻转驱动件21处于最短位，此时，铲斗13处于装运位，能够进行高位举升。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多功能履带式推土机，其特征在于，包括：

推土机主体；

履带式行走机构，设置于所述推土机主体的底部；

驾驶室，设置于所述推土机主体上；

工作机构(1)，包括第一连接架(11)、第二连接架(12)和铲斗(13)，所述第一连接架(11)铰接于所述推土机主体上，所述第二连接架(12)沿所述第一连接架(11)的高度方向滑动连接于所述第一连接架(11)上，所述铲斗(13)铰接于所述第二连接架(12)上；

动力机构(2)，包括提升驱动组件和翻转驱动件(21)，所述提升驱动组件设置于所述第一连接架(11)上，用于驱动所述第二连接架(12)沿所述第一连接架(11)的高度方向滑动；所述翻转驱动件(21)一端铰接于所述第二连接架(12)上，另一端铰接于所述铲斗(13)上，所述翻转驱动件(21)用于驱动所述铲斗(13)翻转。

2.如权利要求1所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述提升驱动组件包括举升油缸(22)，所述举升油缸(22)设置于所述第一连接架(11)上，所述举升油缸(22)的输出端与所述第二连接架(12)连接。

3.如权利要求2所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述工作机构(1)还包括第三连接架(14)，所述第三连接架(14)沿所述第一连接架(11)的高度方向滑动连接于所述第一连接架(11)上，所述第二连接架(12)连接于所述第三连接架(14)上；所述举升油缸(22)的输出端与所述第三连接架(14)连接。

4.如权利要求3所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述第一连接架(11)上设置有第一导轨槽，所述第三连接架(14)滑动连接于所述第一导轨槽内。

5.如权利要求3所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述第二连接架(12)沿所述第一连接架(11)的高度方向滑动连接于所述第三连接架(14)上；所述提升驱动组件还包括链轮和链条，所述链轮设置于所述第三连接架(14)的上端，所述链条一端连接于所述第一连接架(11)上，另一端穿过所述链轮连接于所述第二连接架(12)上。

6.如权利要求5所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述第三连接架(14)上设置有第二导轨槽，所述第二连接架(12)滑动连接于所述第二导轨槽内。

7.如权利要求1～6任一项所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述动力机构(2)还包括倾斜驱动件(23)，所述倾斜驱动件(23)一端连接于所述推土机主体，另一端连接于所述第一连接架(11)上，所述倾斜驱动件(23)用于驱动所述第一连接架(11)倾斜。

8.如权利要求7所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述倾斜驱动件(23)为第一液压缸。

9.如权利要求1～6任一项所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述铲斗(13)为挖掘铲。

10.如权利要求1～6任一项所述的多功能履带式推土机，其特征在于，所述翻转驱动件(21)为第二液压缸。

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