CN215477330U - 一种家用感应垃圾桶控制电路 - Google Patents
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Abstract
一种家用感应垃圾桶控制电路，涉及垃圾桶控制技术领域。包括供电电池、以及均通过供电电池供电的微型控制器、红外传感器、数码管LED模块、电机驱动电路，数码管LED模块安装在桶盖上，所述红外传感器、红外接收器、数码管LED模块分别与微型控制器电连接，所述电机通过电机驱动电路与微型控制器连接。本实用新型通过数码管LED模块能够清楚的知道开门时间和充电的状态，并且通过触摸感应模块即可实现模式切换，简化了电路，提高了可靠性和灵敏度。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶控制技术领域，具体为一种家用感应垃圾桶控制电路。
背景技术
随着环保意识的增强，人们对自己的生活质量的要求也越来越高。家用智能垃圾桶就跟我们的生活息息相关，它解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。
现有的家用感应垃圾桶，多数采用两个机械按钮来进行自动模式与手动模式切换的。这样的两个按钮一般呈对称分布在控制板的两侧，稍微不注意就容易按错造成误动作。还有目前市场上的感应垃圾桶很少具备开门时间显示功能和充电状态显示功能，这样在操作感应垃圾桶时就不知道具体的开门时间，给感应垃圾桶充电时也分不清是在充电状态还是充满状态，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种家用感应垃圾桶控制电路，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种家用感应垃圾桶控制电路，用于家用感应垃圾桶的控制，垃圾桶包括桶体、连接在桶体上的桶盖、桶盖通过电机驱动开关，其特征在于：控制电路包括供电电池、以及均通过供电电池供电的微型控制器、红外传感器、数码管LED模块、电机驱动电路，数码管LED模块安装在桶盖上，所述红外传感器、红外接收器、数码管LED模块分别与微型控制器电连接，所述电机通过电机驱动电路与微型控制器连接。
进一步地，所述控制电路还包括安装在桶盖上、并与微型控制器连接的触摸感应模块，触摸感应模块同时与供电电池连接。
进一步地，所述控制电路还包括与微型控制器连接的振动传感器，振动传感器同时与供电电池连接。
进一步地，所述控制电路还包括与微型控制器连接的蜂鸣器，蜂鸣器同时与供电电池连接。
进一步地，所述控制电路还包括与微型控制器连接的程序烧录电路，程序烧录电路同时与供电电池连接。
进一步地，所述电机驱动电路包括芯片U2、钽电容C5、C11、电阻R10、电容C4，电机与芯片U2的5脚和8脚连接，电容C4连接在芯片U2的5脚和8脚之间，芯片U2的6脚和7脚并接、并接地；
所述芯片U2的2、3脚连接微型控制器，钽电容C5的负极端接地、正极端连接芯片U2的4脚，电阻R10的一端连接钽电容C5的正极、另一端连接芯片U2的1脚，钽电容C11的正极端连接芯片U2的1脚、负极端接地，芯片U2的1脚同时还连接3.3V电源。
进一步地，所述触摸感应模块包括芯片U4、电容C6、C7、触摸传感器，所述芯片U4的5脚连接触摸传感器、7脚连接微型控制器，电容C7的一端连接芯片U4的1脚、另一端接地，电容C6的一端连接芯片U4的2脚、另一端接地，芯片U4的3脚与芯片U4的1脚并接、并连接3.3V电源，所述芯片U4的4脚接地。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过数码管LED模块能够清楚的知道开门时间和充电的状态，并且通过触摸感应模块即可实现模式切换，简化了电路，提高了可靠性和灵敏度。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为电机驱动电路的电路图；
图3为触摸感应模块的电路图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型公开了一种家用感应垃圾桶控制电路，用于家用感应垃圾桶的控制，垃圾桶包括桶体、连接在桶体上的桶盖、桶盖通过电机驱动开关，所述控制电路用于对垃圾桶进行控制，家用感应垃圾桶的具体结构属于现有公知结构，在此不再展开叙述。
控制单元包括供电电池1、以及通过供电电池1供电的微型控制器2、程序烧录电路3、触碰感应模块7、红外传感器4、数码管LED模块5、电机驱动电路6、触摸感应模块7、振动传感器8、蜂鸣器9，微型控制器2采用单片机，型号为：PIC16F1507，所述微型控制器2内置有看门狗，数码管LED模块5和触摸感应模块7安装在桶盖上。
所述程序烧录电路3与微型控制器2连接、用于将编写的程序烧录到微型控制器2中。
所述红外传感器4与微型控制器2连接、用于检测是否有人靠近垃圾桶、并将检测信号发送至微型控制器2。
触摸感应模块7与微型控制器2连接，用于对垃圾桶的手动工作模式和自动工作模式进行切换。
数码管LED模块5与微型控制器2连接，用于在所述垃圾桶开盖计时以及供电电池1的电量显示。
所述振动传感器8与微型控制器2连接，用于在接收到振动信号后，通过微型控制器2控制垃圾桶的桶盖打开。
所述蜂鸣器9与微型控制器2连接，用于在接收到红外传感器4发送的有人靠近的信号时，发出蜂鸣声。
所述电机10通过电机驱动电路6与微型控制器2连接，电机驱动电路6根据微型控制器2的信号控制电机10的正反转。
所述电机驱动电路6包括芯片U2、钽电容C5、C11、电阻R10、电容C4，芯片U2的型号为MX08L，电机与芯片U2的5脚和8脚连接，电容C4连接在芯片U2的5脚和8脚之间，芯片U2的6脚和7脚并接、并接地；
所述芯片U2的2、3脚连接微型控制器2，钽电容C5的负极端接地、正极端连接芯片U2的4脚，电阻R10的一端连接钽电容C5的正极、另一端连接芯片U2的1脚，钽电容C11的正极端连接芯片U2的1脚、负极端接地，芯片U2的1脚同时还连接3.3V电源。
电机驱动电路6有三种工作模式：
a) 待机模式
在待机模式下，芯片U2的2脚和3脚都保持在低电平。包括芯片U2内部的驱动功率管在内的所有内部电路都处于关断状态，电路消耗极低的电流。此时U2的5脚和8脚都为高阻状态。
b) 正转模式
正转模式的定义为：芯片U2的2脚保持在高电平，3脚保持在低电平，此时芯片U2的8脚输出高电平，芯片U2的5脚输出低电平时，芯片U2的电流从8脚流入电机10，从5脚流到地端，此时电机10的转动定义为正转模式。
c) 反转模式
反转模式的定义为：芯片U2的2脚保持在低电平，3脚保持在高电平，此时芯片U2的5脚输出高电平，芯片U2的8脚输出低电平时，芯片U2的电流从5脚流入电机10，从8脚流到地端，此时电机10的转动定义为反转模式。
所述触摸感应模块3包括芯片U4、电容C6、C7、触摸传感器，所述芯片U4的5脚连接触摸传感器11、7脚连接微型控制器2，芯片U4的型号为SZL，电容C7的一端连接芯片U4的1脚、另一端接地，电容C6的一端连接芯片U4的2脚、另一端接地，芯片U4的3脚与芯片U4的1脚并接、并连接3.3V电源，所述芯片U4的4脚接地。
芯片U4的7脚与8脚在上电后的初始输出状态由上电前1脚的输入状态决定。1脚接VDD（高电平）上电，上电后7脚与8脚输出高电平；1脚接 GND（低电平）上电，上电后7脚与8脚输出低电平。
当触摸传感器11感应到触碰信号后，芯片U4的5脚获得触摸信号，对应7脚逻辑输出，通过微型控制器2控制垃圾桶的桶盖打开。
本实用新型工作时，具有手动模式和自动模式，具体工作过程如下：
微型控制器2上电时执行初始化，然后进入系统省电模式，这时微型控制器2检测是否启用看门狗，若是则进行看门狗唤醒操作，若不是则继续循环。
微型控制器2持续检测触摸感应模块3是否被触碰，当检测到被触碰信号后，即进入手动模式，数码管LED模块5显示数字5并保持，微型控制器2通过电机驱动电路6驱动电机10打开桶盖，这一过程操作完成之后系统进入休眠状态，休眠周期唤醒看门狗检测触摸感应模块3是否再次被触碰，若不是系统继续休眠，这时垃圾桶的桶盖一直保持打开状态。若是数码管LED模块5倒数5秒计时并关闭，电机10驱动垃圾桶的桶盖关闭，系统进入休眠状态、并转动进入自动模式，红外传感器4和振动传感器8检测是否得到触发信号，若是则通过微型控制器2控制电机10打开桶盖，蜂鸣器9鸣叫，数码管LED模块5倒数5秒计时并关闭，桶盖关闭。
Claims (7)
1.一种家用感应垃圾桶控制电路，用于家用感应垃圾桶的控制，垃圾桶包括桶体、连接在桶体上的桶盖、桶盖通过电机驱动开关，其特征在于：控制电路包括供电电池、以及均通过供电电池供电的微型控制器、红外传感器、数码管LED模块、电机驱动电路，数码管LED模块安装在桶盖上，所述红外传感器、红外接收器、数码管LED模块分别与微型控制器电连接，所述电机通过电机驱动电路与微型控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述控制电路还包括安装在桶盖上、并与微型控制器连接的触摸感应模块，触摸感应模块同时与供电电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述控制电路还包括与微型控制器连接的振动传感器，振动传感器同时与供电电池连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述控制电路还包括与微型控制器连接的蜂鸣器，蜂鸣器同时与供电电池连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述控制电路还包括与微型控制器连接的程序烧录电路，程序烧录电路同时与供电电池连接。
6.根据权利要求1所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括芯片U2、钽电容C5、C11、电阻R10、电容C4，电机与芯片U2的5脚和8脚连接，电容C4连接在芯片U2的5脚和8脚之间，芯片U2的6脚和7脚并接、并接地；
所述芯片U2的2、3脚连接微型控制器，钽电容C5的负极端接地、正极端连接芯片U2的4脚，电阻R10的一端连接钽电容C5的正极、另一端连接芯片U2的1脚，钽电容C11的正极端连接芯片U2的1脚、负极端接地，芯片U2的1脚同时还连接3.3V电源。
7.根据权利要求2所述的一种家用感应垃圾桶控制电路，其特征在于：所述触摸感应模块包括芯片U4、电容C6、C7、触摸传感器，所述芯片U4的5脚连接触摸传感器、7脚连接微型控制器，电容C7的一端连接芯片U4的1脚、另一端接地，电容C6的一端连接芯片U4的2脚、另一端接地，芯片U4的3脚与芯片U4的1脚并接、并连接3.3V电源，所述芯片U4的4脚接地。
Priority Applications (1)
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| CN202121298376.7U CN215477330U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种家用感应垃圾桶控制电路 |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202121298376.7U patent/CN215477330U/zh active Active
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