CN215475447U - 一种幕墙攀爬真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙攀爬真空吸盘，属于真空吸盘领域，包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第二固定架可拆卸固定围拢在一起，且第二固定架的内侧面固定连接有抽气组件；所述第一固定架底端通过多个角度扭动件连接铝板组件，且铝板组件的底端固定连接有真空吸盘组件，所述铝板组件的顶端面一侧固定连接有与真空吸盘组件连通的排气阀，所述真空吸盘组件与抽气组件之间固定连接有连接件，所述角度扭动件包括压簧固定柱。本实用新型，通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。

Description

一种幕墙攀爬真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘技术领域，具体是一种幕墙攀爬真空吸盘。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。

幕墙长时间使用后会附着不少灰尘，而为了清洁幕墙，人们采用幕墙爬行机器人，幕墙爬行机器人通常采用真空吸盘吸附固定在幕墙上，进而便于对幕墙的清洗。

现有技术存在如下问题：幕墙爬行机器人的机身倾斜时，没有可变角度进行扭动，吸盘容易脱离幕墙。因此，本领域技术人员提供了一种幕墙攀爬真空吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幕墙攀爬真空吸盘，通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种幕墙攀爬真空吸盘，包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第二固定架可拆卸固定围拢在一起，且第二固定架的内侧面固定连接有抽气组件；所述第一固定架底端通过多个角度扭动件连接铝板组件，且铝板组件的底端固定连接有真空吸盘组件，所述铝板组件的顶端面一侧固定连接有与真空吸盘组件连通的排气阀，所述真空吸盘组件与抽气组件之间固定连接有连接件。

通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度扭动件包括压簧固定柱，且压簧固定柱贯穿第一固定架底端面，所述压簧固定柱包括顶端的锥形头、锥形头底端固定的圆柱以及圆柱底端固定的螺纹柱，且螺纹柱底端旋入铝板顶端固定，所述锥形头卡在第一固定架底端面上开设的卡槽中，所述圆柱截面直径小于螺纹柱截面直径，所述压簧固定柱的外侧面套接有压簧。

第一固定架与第二固定架的倾斜角度由压簧与压簧固定柱的长度来决定，压簧跟压簧固定柱的长度越长，固定架可发生倾斜的角度就越大，反之，压簧与压簧固定柱的长度越短，固定架可发生倾斜的角度就越小，根据实际情况来决定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度扭动件的数量为三个，三个所述角度扭动件呈正三角形排布。

该设置使得角度扭动件的固定架倾斜到各个方向所受的反作用力是一样的。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铝板组件包括板体，且板体底端与真空吸盘组件固定连接，所述板体的底端面开设有槽口，且槽口内部固定连接有限位板，所述限位板底端面中心嵌有气压传感器，且气压传感器与真空吸盘组件连通。

气压传感器-设置在真空吸盘与铝板的中间为的是能够准确的检测到吸附腔室是否处于密闭的状态，一方面防止幕墙爬行机器人在行走过程中因气压不足导致机身的脱落造成危险的现象，另一方面防止吸盘还没稳定就启动另外的吸盘运动所造成不牢固的问题，因此加上气压传感器-的吸盘更加智能、实用和安全。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空吸盘组件包括与铝板组件固定连接的吸盘壳体，且吸盘壳体的底端面边沿开设有环形槽口，所述环形槽口内嵌有真空密封元件，且真空密封元件突出部分与吸盘壳体底端面中心区域形成吸附腔室，所述吸附腔室与抽气组件之间通过连接件连通，且吸附腔室与排气阀连通，所述吸附腔室顶端开设有通孔与铝板组件连通。

使用时，抽气组件运行通过连接件将吸附腔室中的空气抽出，以使吸附腔室的接触表面被推向物体表面并从而抓住物体表面。物体表面被按压时，由于真空密封元件至少在其接触表面处可弹性变形，以使接触表面在被按压时能够与物体表面保持一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘壳体底端面固定连接有多个呈阵列排放的限位块。

吸附腔室内装有限位块-，防止吸盘因抽气组件工作时产生的压力导致吸附腔室内吸气孔与接触面间的体积与实际的相差过大，且有可能造成气孔的堵塞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空密封元件的材质为包括但不限于硅胶、橡胶或闭孔泡沫。

这样的材料具有足够的柔韧性以适应纹理化表面，以防止或减轻由于纹理化表面的非光滑性质而引起的空气泄漏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘壳体选用刚性材料。

刚性材料的吸盘壳体不易变形，便于使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定架与第二固定架均为L型刚性元件，且第一固定架的顶端固定连接有连接板。

L型刚性元件的固定架不仅结构稳定，还方便拆分，而连接板的设置用于将该真空吸盘安装在幕墙爬行机器人上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括电路板与散热风扇，所述电路板固定在第一固定架与第二固定架的侧面，所述散热风扇固定在第一固定架的一侧面。

电路板用于控制散热风扇、抽气组件、气压传感器以及排气阀的运行状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。

2、本实用新型相比现有的真空吸盘有益于幕墙爬行机器人的快速安装，本实用新型采取独立的真空吸盘结构大大的提高了幕墙爬行机器人爬行的工作效率。

3、本实用新型相比现有真空吸盘有益于长期使用以及方便维修，本实用新型采用分体式结构使其真空吸盘的工作寿命更长。

4、本实用新型相比现有真空吸盘更安全，本实用新型的真空吸盘不易变形，老旧，且当幕墙爬行机器人工作时突然断电能够紧紧吸附在墙面上。

5、本实用新型相比现有的真空吸盘更自动化，独立化。本实用新型可拆卸下来根据所需改变其结构，运用范围更广泛。

6、本实用新型相比现有真空吸盘更加有灵活性，根据不同幕墙爬行机器人的重量改变吸盘的体积，使其在幕墙上行走自如，其次再根据幕墙爬行机器人的吸盘的体积改变抽气装置的大小即可。

7、本实用新型相比现有爬上器安装更简易，方便拆卸与维护。

附图说明

图1为一种幕墙攀爬真空吸盘的结构示意图；

图2为一种幕墙攀爬真空吸盘中连接件与排气阀的结构视图；

图3为一种幕墙攀爬真空吸盘中铝板组件与真空吸盘组件的结构视图；

图4为一种幕墙攀爬真空吸盘中压簧固定柱与压簧的结构示意图。

图中：1、第一固定架；2、电路板；3、散热风扇；4、第二固定架；5、抽气组件；6、铝板组件；6-1、气压传感器；6-2、槽口；6-3、板体；7、真空吸盘组件；7-1、真空密封元件；7-2、限位块；7-3、环形槽口；7-4、吸盘壳体；8、连接件；9、排气阀；10、压簧固定柱；11、压簧。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种幕墙攀爬真空吸盘，包括第一固定架1与第二固定架4，第一固定架1与第二固定架4可拆卸固定围拢在一起，且第二固定架4的内侧面固定连接有抽气组件5；第一固定架1底端通过多个角度扭动件连接铝板组件6，且铝板组件6的底端固定连接有真空吸盘组件7，铝板组件6的顶端面一侧固定连接有与真空吸盘组件7连通的排气阀9，真空吸盘组件7与抽气组件5之间固定连接有连接件8。通过设置的角度扭动件，提供一种实现可变角度扭动的结构，形成一种可多个方向可挤压的效果，并在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。

在图1中：第一固定架1与第二固定架4均为L型刚性元件，且第一固定架1的顶端固定连接有连接板。L型刚性元件的固定架不仅结构稳定，还方便拆分，而连接板的设置用于将该真空吸盘安装在幕墙爬行机器人上。该幕墙攀爬真空吸盘还包括电路板2与散热风扇3，电路板2固定在第一固定架1与第二固定架4的侧面，散热风扇3固定在第一固定架1的一侧面。电路板2用于控制散热风扇3、抽气组件5、气压传感器6-1以及排气阀9的运行状态。

在图2与图4中：角度扭动件包括压簧固定柱10，且压簧固定柱10贯穿第一固定架1底端面。压簧固定柱10包括顶端的锥形头、锥形头底端固定的圆柱以及圆柱底端固定的螺纹柱，且螺纹柱底端旋入铝板6顶端固定。锥形头卡在第一固定架1底端面上开设的卡槽中，圆柱截面直径小于螺纹柱截面直径，压簧固定柱10的外侧面套接有压簧11。第一固定架1与第二固定架4的倾斜角度由压簧11与压簧固定柱10的长度来决定，压簧11跟压簧固定柱10的长度越长，固定架可发生倾斜的角度就越大，反之，压簧11与压簧固定柱10的长度越短，固定架可发生倾斜的角度就越小，根据实际情况来决定。

在本实施例中：角度扭动件的数量为三个，三个角度扭动件呈正三角形排布。该设置使得角度扭动件的固定架倾斜到各个方向所受的反作用力是一样的。

在图3中：铝板组件6包括板体6-3，且板体6-3底端与真空吸盘组件7固定连接，板体6-3的底端面开设有槽口6-2，且槽口6-2内部固定连接有限位板，限位板底端面中心嵌有气压传感器6-1，且气压传感器6-1与真空吸盘组件7连通。气压传感器6-1设置在真空吸盘7与铝板6的中间为的是能够准确的检测到吸附腔室是否处于密闭的状态，一方面防止幕墙爬行机器人在行走过程中因气压不足导致机身的脱落造成危险的现象，另一方面防止吸盘还没稳定就启动另外的吸盘运动所造成不牢固的问题，因此加上气压传感器6-1的吸盘更加智能、实用和安全。真空吸盘组件7包括与铝板组件6固定连接的吸盘壳体7-4，且吸盘壳体7-4的底端面边沿开设有环形槽口7-3，环形槽口7-3内嵌有真空密封元件7-1，且真空密封元件7-1突出部分与吸盘壳体7-4底端面中心区域形成吸附腔室，吸附腔室与抽气组件5之间通过连接件8连通，且吸附腔室与排气阀9连通，吸附腔室顶端开设有通孔与铝板组件6连通。使用时，抽气组件5运行通过连接件8将吸附腔室中的空气抽出，以使吸附腔室的接触表面被推向物体表面并从而抓住物体表面。物体表面被按压时，由于真空密封元件7-1至少在其接触表面处可弹性变形，以使接触表面在被按压时能够与物体表面保持一致。吸盘壳体7-4底端面固定连接有多个呈阵列排放的限位块7-2。吸附腔室内装有限位块7-2，防止吸盘因抽气组件5工作时产生的压力导致吸附腔室内吸气孔与接触面间的体积与实际的相差过大，且有可能造成气孔的堵塞。真空密封元件7-1的材质为包括但不限于硅胶、橡胶或闭孔泡沫。这样的材料具有足够的柔韧性以适应纹理化表面，以防止或减轻由于纹理化表面的非光滑性质而引起的空气泄漏，而在本实施例中采用的是硅胶发泡条，硅胶发泡条没有明显的连通孔，因此没有通道使空气通过硅胶泄露，此外，该发泡条属圆形管道，实现了可压缩性，从而具有与物体表面形状相符的能力。吸盘壳体7-4选用刚性材料。刚性材料的吸盘壳体7-4不易变形，便于使用。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先，通过连接板将该真空吸盘安装在幕墙爬行机器人上。然后，将电路板2接上电源，抽气组件5、散热风扇3、气压传感器6-1便会一起开始工作，在本实施例中，抽气组件5包括马达与活塞，马达带动活塞抽动将吸附腔室中的空气抽出。散热风扇3加快马达与活塞的散热。最后，真空吸盘组件7牢牢吸附在幕墙表面。

在该真空吸盘使用过程中，气压传感器6-1能够准确的检测到吸附腔室是否处于密闭的状态，一方面防止幕墙爬行机器人在行走过程中因气压不足导致机身的脱落造成危险的现象，另一方面防止吸盘还没稳定就启动另外的吸盘运动所造成不牢固的问题，因此加上气压传感器6-1的吸盘更加智能、实用和安全。

当抽气组件5与散热风扇3停止时，排气阀9开始工作，达到快抽快放的效果。此外，在幕墙爬行机器人的机身倾斜时，压簧固定柱10与压簧11为机器人提供缓冲的效果，使吸盘依旧能够吸附在幕墙上。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第二固定架可拆卸固定围拢在一起，且第二固定架的内侧面固定连接有抽气组件；

所述第一固定架底端通过多个角度扭动件连接铝板组件，且铝板组件的底端固定连接有真空吸盘组件，所述铝板组件的顶端面一侧固定连接有与真空吸盘组件连通的排气阀，所述真空吸盘组件与抽气组件之间固定连接有连接件。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述角度扭动件包括压簧固定柱，且压簧固定柱贯穿第一固定架底端面，所述压簧固定柱包括顶端的锥形头、锥形头底端固定的圆柱以及圆柱底端固定的螺纹柱，且螺纹柱底端旋入铝板顶端固定，所述锥形头卡在第一固定架底端面上开设的卡槽中，所述圆柱截面直径小于螺纹柱截面直径，所述压簧固定柱的外侧面套接有压簧。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述角度扭动件的数量为三个，三个所述角度扭动件呈正三角形排布。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述铝板组件包括板体，且板体底端与真空吸盘组件固定连接，所述板体的底端面开设有槽口，且槽口内部固定连接有限位板，所述限位板底端面中心嵌有气压传感器，且气压传感器与真空吸盘组件连通。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘组件包括与铝板组件固定连接的吸盘壳体，且吸盘壳体的底端面边沿开设有环形槽口，所述环形槽口内嵌有真空密封元件，且真空密封元件突出部分与吸盘壳体底端面中心区域形成吸附腔室，所述吸附腔室与抽气组件之间通过连接件连通，且吸附腔室与排气阀连通，所述吸附腔室顶端开设有通孔与铝板组件连通。

6.根据权利要求5所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述吸盘壳体底端面固定连接有多个呈阵列排放的限位块。

7.根据权利要求5所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述真空密封元件的材质为包括但不限于硅胶、橡胶或闭孔泡沫。

8.根据权利要求5所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述吸盘壳体选用刚性材料。

9.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，所述第一固定架与第二固定架均为L型刚性元件，且第一固定架的顶端固定连接有连接板。

10.根据权利要求1所述的一种幕墙攀爬真空吸盘，其特征在于，还包括电路板与散热风扇，所述电路板固定在第一固定架与第二固定架的侧面，所述散热风扇固定在第一固定架的一侧面。

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