CN215471278U - 一种机器人主控板减震保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人主控板减震保护装置，涉及工业机器人技术领域，包括基座、纵向减震机构、横向减震机构、弹簧一和固定机构，所述基座安装于机器人体内，基座的内壁上对称设有两个T形槽，所述纵向减震机构的外端滑动连接于T型槽中，所述横向减震机构外端滑动连接于纵向减震机构内端，所述固定机构设于对称设置的两个横向减震机构之间，所述弹簧一对称连接在固定机构和基座之间用于减缓主控板所受的侧向振动，本实用新型的优点在于能够大大降低主控板在机器人剧烈运动时受到的振动，同时简化了主控板的安装方式，使得主控板的拆装更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人主控板减震保护装置。
背景技术
机器人通过模拟人类的行为模式来代替人类进行活动，需要具备灵活活动的特点，但在机器人大幅度运动时，机器人体内的主控板会由于机器人的运动产生较大幅度的振动，剧烈的振动会降低主控板的使用寿命，影响其正常使用，与此同时，现有主控板通常采用螺纹连接的方式安装，安装和拆卸都比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种机器人主控板减震保护装置，包括基座、纵向减震机构、横向减震机构、弹簧一和固定机构，所述基座安装于机器人体内，基座的内壁上对称设有两个T型槽，所述纵向减震机构的外端滑动连接于T型槽中，所述横向减震机构外端滑动连接于纵向减震机构内端，所述固定机构设于对称设置的两个横向减震机构之间，所述弹簧一对称连接在固定机构和基座之间用于减缓主控板所受的侧向振动。
优选的，所述纵向减震机构包括滑块一和弹簧二，所述滑块一滑动连接在T型槽中，所述弹簧二连接在滑块一和基座底面之间，所述滑块一的内端还设有导轨，所述横向减震机构的外端与导轨滑动连接。
优选的，所述横向减震机构包括滑块二和弹簧三，所述滑块二外端与导轨滑动连接-，所述弹簧三连接在滑块一和滑块二之间，所述滑块二的内端设有凸块，所述凸块与固定机构滑动连接。
优选的，所述固定机构包括固定框架、安装底座、防护垫、压板、柔性块和锁定板，所述固定框架滑动连接于两个凸块之间，所述安装底座分别设于固定框架的四角，所述防护垫设于安装底座上，所述压板与安装底座转动连接，所述柔性块固定在压板上，所述固定框架的四角位置还设有沟槽，所述锁定板转动连接在压板上并通过与沟槽配合来限制压板的转动。
本实用新型的优点在于：主控板安装在固定机构上，基座安装在机器人体内，固定机构和基座之间设置有三个方向相互垂直的减震机构，在机器人大幅度运动时，减震装置能够大大降低主控板所受的震动强度，从而保证主控板的正常使用；主控板在安装时无需通过螺栓固定，只需将主控板放置到安装底座上后用压板固定即可，使用起来非常简单快捷，便于后期对主控板的维修保养。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型中减震机构的结构示意图，
图3为本实用新型中固定机构的结构示意图，
图4为本实用新型中滑块一的结构示意图，
图中：1-基座，101-T型槽，2-纵向减震机构，201-滑块一，202-弹簧二， 203-导轨，3-横向减震机构，301-滑块二，302-弹簧三，303-凸块，4-弹簧一， 5-固定机构。501-固定框架，502-安装底座，503-防护垫，504-压板、505-柔性块，506-锁定板，507-沟槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种机器人主控板减震保护装置，包括基座1、纵向减震机构2、横向减震机构3、弹簧一4和固定机构5，所述基座1安装于机器人体内，基座1的内壁上对称设有两个T型槽101，所述纵向减震机构2的外端滑动连接于T型槽101中，所述横向减震机构3外端滑动连接于纵向减震机构2 内端，所述固定机构5设于对称设置的两个横向减震机构3之间，所述弹簧一4对称连接在固定机构5和基座1之间用于减缓主控板所受的侧向振动。
在本实施例中，所述纵向减震机构2包括滑块一201和弹簧二202，所述滑块一201滑动连接在T型槽101中，所述弹簧二202连接在滑块一201和基座1 底面之间，所述滑块一201的内端还设有导轨203，所述横向减震机构3的外端与导轨203滑动连接。
在本实施例中，所述横向减震机构3包括滑块二301和弹簧三302，所述滑块二301外端与导轨203滑动连接-，所述弹簧三302连接在滑块一201和滑块二301之间，所述滑块二301的内端设有凸块303，所述凸块303与固定机构5 滑动连接。
在本实施例中，所述固定机构5包括固定框架501、安装底座502、防护垫 503、压板504、柔性块505和锁定板506，所述固定框架501滑动连接于两个凸块303之间，所述安装底座502分别设于固定框架501的四角，所述防护垫503 设于安装底座502上，所述压板504与安装底座502转动连接，所述柔性块505 固定在压板504上，所述固定框架501的四角位置还设有沟槽507，所述锁定板 506转动连接在压板504上并通过与沟槽507配合来限制压板504的转动。
在本实用新型中，所述防护垫503和柔性块505的材质为橡胶或硅胶，橡胶和硅胶的柔性除了能够避免主控板在安装时收到损伤，还能保证主控板的安装效果，除此之外，橡胶和硅胶也具有一定的减震效果，进一步的保护了主控板。
工作原理及过程：将整个装置安装到机器人上，而后将主控板放置到安装底座502上，转动压板504压住主控板，再将锁定板506转动至沟槽507中固定压板，将固定框架501的四角的压板504全部固定后即可完成对主控板的安装，当机器人大幅度运动时，纵向减震机构2降低主控板所受的纵向振动，横向减震机构3降低主控板所受的横向振动，弹簧一4降低主控板所受的侧向振动，从而完成对主控板的保护。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：包括基座(1)、纵向减震机构(2)、横向减震机构(3)、弹簧一(4)和固定机构(5)，所述基座(1)安装于机器人体内，基座(1)的内壁上对称设有两个T型槽(101)，所述纵向减震机构(2)的外端滑动连接于T型槽(101)中，所述横向减震机构(3)外端滑动连接于纵向减震机构(2)内端，所述固定机构(5)设于对称设置的两个横向减震机构(3)之间，所述弹簧一(4)对称连接在固定机构(5)和基座(1)之间用于减缓主控板所受的侧向振动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述纵向减震机构(2)包括滑块一(201)和弹簧二(202)，所述滑块一(201)滑动连接在T型槽(101)中，所述弹簧二(202)连接在滑块一(201)和基座(1)底面之间，所述滑块一(201)的内端还设有导轨(203)，所述横向减震机构（3）的外端与导轨(203)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述横向减震机构(3)包括滑块二(301)和弹簧三(302)，所述滑块二(301)外端与导轨(203)滑动连接-，所述弹簧三(302)连接在滑块一(201)和滑块二(301)之间，所述滑块二(301)的内端设有凸块(303)，所述凸块(303)与固定机构(5)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述固定机构(5)包括固定框架(501)、安装底座(502)、防护垫(503)、压板(504)、柔性块(505)和锁定板(506)，所述固定框架(501)滑动连接于两个凸块(303)之间，所述安装底座(502)分别设于固定框架(501)的四角，所述防护垫(503)设于安装底座(502)上，所述压板(504)与安装底座(502)转动连接，所述柔性块(505)固定在压板(504)上，所述固定框架(501)的四角位置还设有沟槽(507)，所述锁定板(506)转动连接在压板(504)上并通过与沟槽(507)配合来限制压板(504)的转动。
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| CN202121801611.8U CN215471278U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种机器人主控板减震保护装置 |
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| CN (1) | CN215471278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115352547A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-18 | 北京电子科技职业学院 | 六轮自主机器人运动控制装置 |
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121801611.8U patent/CN215471278U/zh active Active
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