CN215470659U - 一种变电站高压设备检修机械臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变电站高压设备检修机械臂，包括顶板、定位机构、调节机构和活动机构；所述定位机构包括移动板和滑套，所述顶板内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有滑套，所述滑套顶端贯穿顶板固接移动板，所述移动板内腔设有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相背一侧均固接第一丝杠，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一滑套顶端贯穿移动板固接夹板，所述移动板一侧设有第二旋钮，所述第二旋钮移动贯穿移动板固接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。本申请操作简单，通过移动板、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、夹板、第一丝杠和第二旋钮可以方便将检修的设备定位住，而且第一旋钮、第二丝杠和滑套可以控制的移动板的位置，便于准确的对设备进行定位。

Description

一种变电站高压设备检修机械臂

技术领域

本申请涉及电力领域，尤其是一种变电站高压设备检修机械臂。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

在进行变电站高压设备进行检修时，需要通过机械臂进行辅助检修，但是一般的机械臂不能根据现有情况进行调节，可能不适合所有变电站。因此，针对上述问题提出一种变电站高压设备检修机械臂。

发明内容

在本实施例中提供了一种变电站高压设备检修机械臂用于解决现有技术中的不能准确的对检修设备进行定位问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种变电站高压设备检修机械臂，包括顶板、定位机构、调节机构和活动机构；

所述定位机构包括移动板和滑套，所述顶板内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有滑套，所述滑套顶端贯穿顶板固接移动板，所述移动板内腔设有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相背一侧均固接第一丝杠，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一滑套顶端贯穿移动板固接夹板，所述移动板一侧设有第二旋钮，所述第二旋钮移动贯穿移动板固接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

进一步地，所述调节机构包括底座和螺纹套，所述底座内腔底部安装电机，所述电机顶部固接螺纹套，所述螺纹套套在螺纹杆底端表面，所述螺纹杆顶端贯穿底座固接顶板底部中央。

进一步地，所述活动机构包括移动架和转动板，所述移动架顶部转动连接转动板，所述转动板顶部安装安装架，所述安装架连接定位套，所述定位套底部一侧通过第一伸缩杆连接转动板，所述顶板两侧均开设滑槽，滑槽内部设有滑轨，所述滑轨表面套有滑块，所述滑块一侧固接移动架。

进一步地，所述定位套内腔设有两个定位夹，两个所述定位夹相背一侧均固接两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧固接定位套内壁。

进一步地，所述第二丝杠一侧转动连接顶板内壁，且第二丝杠一端贯穿顶板固接第一旋钮，所述第二丝杠通过螺纹连接滑套，所述滑套底部固接移动轮，移动轮底部接触顶板内腔底部。

进一步地，所述夹板切面为L形结构，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一丝杠一侧转动连接移动板内壁。

进一步地，所述螺纹套通过螺纹套接螺纹杆，所述底座两侧均设有滑杆，所述滑杆顶部和底部均固接底座，且滑杆表面套有第二滑套，所述第二滑套通过连接杆连接顶板。

进一步地，所述连接杆两端分别转动连接顶板和第二滑套，所述第二滑套滑动连接滑杆，所述底座底部安装防滑板。

进一步地，所述第二伸缩杆由两个管径不同的管体相互套接组成，所述第二伸缩杆表面套有弹簧，所述定位夹为弧形结构。

进一步地，所述定位套两侧转动连接安装架，所述第一伸缩杆由不同管径的管体套接组成，且第一伸缩杆分别与定位套和转动板活动连接，所述滑块滑动连接滑轨，所述移动架底部中央固接导向轮。

通过本申请上述实施例，采用了定位机构，解决了不能准确的对检修设备进行定位问题，取得了方便进行拆卸检修以及安装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体意图；

图2为本申请一种实施例的整体示意图；

图3为本申请一种实施例的移动架示意图；

图4为本申请一种实施例的定位套示意图。

图中：1、滑杆，2、连接杆，3、移动架，4、顶板，5、转动板，6、安装架，7、第一伸缩杆，8、定位套，9、移动板，10、第一滑套，11、第一锥齿轮，12、第二锥齿轮，13、夹板，14、第一丝杠，15、第一旋钮，16、第二丝杠，17、滑套，18、螺纹杆，19、第二滑套，20、底座，21、电机，22、螺纹套，23、第二伸缩杆，24、弹簧，25、定位夹，26、滑块，27、滑轨，28、导向轮，29、第二旋钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的检修机械臂可以适用于各种变电站环境检测设备，例如，在本实施例提供了如下一种变电站环境检测设备，本实施例中的检修机械臂可以用来进行检修如下变电站环境检测设备。

变电站环境检测设备，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有隔板和第三绝缘箱，所述隔板的上表面固定连接有第一绝缘箱和第二绝缘箱，所述第一绝缘箱的内部固定安装有湿度检测控制器，所述第二绝缘箱的内部固定连接有温度检测控制器，所述第三绝缘箱的内部固定安装有总控制器，所述箱体的顶部固定安装有风扇，所述箱体的顶部固定连接有长支撑杆和短支撑杆，所述长支撑杆和短支撑杆的顶部固定连接有挡雨板，所述箱体的正面铰接有第二安全门，所述第二安全门的正面固定连接有温度检测器和湿度检测器，所述箱体的后面固定连接有卡扣，所述箱体的后侧壁上开设有固定螺孔，所述箱体和第二安全门的外侧壁设有绝缘漆层。

所述温度检测控制器和湿度检测控制器的正面均固定连接有第一连接线，两个所述第一连接线的一端分别贯穿第二绝缘箱、第一绝缘箱的侧壁和第二安全门与温度检测器和湿度检测器固定连接。

所述温度检测控制器和湿度检测控制器的下表面均固定连接有第二连接线，两个所述第二连接线的一端分别贯穿第二绝缘箱、第一绝缘箱的底部、隔板和第三绝缘箱的顶部与总控制器固定连接。

所述第三绝缘箱的正面铰接有第一安全门，所述第一安全门的正面固定连接有第一把手。

所述总控制器的正面固定安装有控制面板，所述总控制器的正面安装有控制按钮。

所述第二安全门的正面固定连接有第二把手。

当然本实施例也可以用于检修其他结构的变电站环境检测设备。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的检修机械臂进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种变电站高压设备检修机械臂，包括顶板4、定位机构、调节机构和活动机构；

所述定位机构包括移动板9和滑套17，所述顶板4内腔设有第二丝杠16，所述第二丝杠16表面套有滑套17，所述滑套17顶端贯穿顶板4固接移动板9，所述移动板9内腔设有两个第二锥齿轮12，两个所述第二锥齿轮12相背一侧均固接第一丝杠14，所述第一丝杠14表面套有第一滑套10，所述第一滑套10顶端贯穿移动板9固接夹板13，所述移动板9一侧设有第二旋钮29，所述第二旋钮29移动贯穿移动板9固接第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相啮合，可以方便检修设备定位后拆卸维修。

所述调节机构包括底座20和螺纹套22，所述底座20内腔底部安装电机21，所述电机21顶部固接螺纹套22，所述螺纹套22套在螺纹杆18底端表面，所述螺纹杆18顶端贯穿底座20固接顶板4底部中央，便于根据设备安装高度进行调节；所述活动机构包括移动架3和转动板5，所述移动架3顶部转动连接转动板5，所述转动板5顶部安装安装架6，所述安装架6连接定位套8，所述定位套8底部一侧通过第一伸缩杆7连接转动板5，所述顶板4两侧均开设滑槽，滑槽内部设有滑轨27，所述滑轨27表面套有滑块26，所述滑块26一侧固接移动架3，便于线路活动进行连接；所述定位套8内腔设有两个定位夹25，两个所述定位夹25相背一侧均固接两个第二伸缩杆23，所述第二伸缩杆23一侧固接定位套8内壁，可以对线路进行定位；所述第二丝杠16一侧转动连接顶板4内壁，且第二丝杠16一端贯穿顶板4固接第一旋钮15，所述第二丝杠16通过螺纹连接滑套17，所述滑套17底部固接移动轮，移动轮底部接触顶板4内腔底部，可以带动第二丝杠16转动；所述夹板13切面为L形结构，所述第一丝杠14表面套有第一滑套10，所述第一丝杠14一侧转动连接移动板9内壁，可以对检修设备进行定位；所述螺纹套22通过螺纹套接螺纹杆18，所述底座20两侧均设有滑杆1，所述滑杆1顶部和底部均固接底座20，且滑杆1表面套有第二滑套19，所述第二滑套19通过连接杆2连接顶板4，可以控制高度方便进行检修；所述连接杆2两端分别转动连接顶板4和第二滑套19，所述第二滑套19滑动连接滑杆1，所述底座20底部安装防滑板，可以在升降时起到支撑加固效果；所述第二伸缩杆23由两个管径不同的管体相互套接组成，所述第二伸缩杆23表面套有弹簧24，所述定位夹25为弧形结构，便于对线路进行定位夹持；所述定位套8两侧转动连接安装架6，所述第一伸缩杆7由不同管径的管体套接组成，且第一伸缩杆7分别与定位套8和转动板5活动连接，所述滑块26滑动连接滑轨27，所述移动架3底部中央固接导向轮28，可以调整角度，方便线路进行接线。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在进行变电站高压设备检修时，可以通过控制电机21带动螺纹套22转动，可以使螺纹套22配合螺纹杆18推动顶板4上下移动，而且顶板4在移动时，可以通过连接杆2带动第二滑套19在滑杆1表面滑动，可以起到稳定作用，避免在升降过程中出现晃动的情况，而且调节到指定高度后，方便对设备进行定位；

在进行检修时，通过第二旋钮29可以带动第一锥齿轮11转动，方便使两个第二锥齿轮12带动第一丝杠14转动，第一滑套10在第一丝杠14转动时开始移动，而且第一滑套10会带动夹板13移动，方便将需要检修的设备定位住，通过第一旋钮15带动第二丝杠16转动，可以使滑套17通过底部移动轮方便移动，而且控制移动板9的位置可以方便准确对设备定位；

在进行检修时，通过定位套8可以配合内部的第二伸缩杆23、弹簧24和定位夹25将线路夹持住，而且滑块26、滑轨27和导向轮28方便移动，便于对线路进行定位，而且通过安装架6、第一伸缩杆7可以控制线路方向，然后通过转动板5转动，便于调整线路方向，方便进行接线。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过移动板、第一滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、夹板、第一丝杠和第二旋钮可以方便将检修的设备定位住，而且第一旋钮、第二丝杠和滑套可以控制的移动板的位置，便于准确的对设备进行定位；

2.本申请结构合理，通过移动架、转动板、安装架、第一伸缩杆、定位套、导向轮、滑轨、滑块、第二伸缩杆、弹簧和定位夹可以将线路定位夹持住，避免检修时线路出现杂乱打结的情况；

3.本申请通过连接杆、螺纹杆、第二滑套、底座、电机和螺纹套可以方便调节高度，便于根据设备高度进行调节，方便适合不同位置的变电站设备检修。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：包括顶板(4)、定位机构、调节机构和活动机构；

所述定位机构包括移动板(9)和滑套(17)，所述顶板(4)内腔设有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)表面套有滑套(17)，所述滑套(17)顶端贯穿顶板(4)固接移动板(9)，所述移动板(9)内腔设有两个第二锥齿轮(12)，两个所述第二锥齿轮(12)相背一侧均固接第一丝杠(14)，所述第一丝杠(14)表面套有第一滑套(10)，所述第一滑套(10)顶端贯穿移动板(9)固接夹板(13)，所述移动板(9)一侧设有第二旋钮(29)，所述第二旋钮(29)移动贯穿移动板(9)固接第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述调节机构包括底座(20)和螺纹套(22)，所述底座(20)内腔底部安装电机(21)，所述电机(21)顶部固接螺纹套(22)，所述螺纹套(22)套在螺纹杆(18)底端表面，所述螺纹杆(18)顶端贯穿底座(20)固接顶板(4)底部中央。

3.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述活动机构包括移动架(3)和转动板(5)，所述移动架(3)顶部转动连接转动板(5)，所述转动板(5)顶部安装安装架(6)，所述安装架(6)连接定位套(8)，所述定位套(8)底部一侧通过第一伸缩杆(7)连接转动板(5)，所述顶板(4)两侧均开设滑槽，滑槽内部设有滑轨(27)，所述滑轨(27)表面套有滑块(26)，所述滑块(26)一侧固接移动架(3)。

4.根据权利要求3所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述定位套(8)内腔设有两个定位夹(25)，两个所述定位夹(25)相背一侧均固接两个第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)一侧固接定位套(8)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述第二丝杠(16)一侧转动连接顶板(4)内壁，且第二丝杠(16)一端贯穿顶板(4)固接第一旋钮(15)，所述第二丝杠(16)通过螺纹连接滑套(17)，所述滑套(17)底部固接移动轮，移动轮底部接触顶板(4)内腔底部。

6.根据权利要求1所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述夹板(13)切面为L形结构，所述第一丝杠(14)表面套有第一滑套(10)，所述第一丝杠(14)一侧转动连接移动板(9)内壁。

7.根据权利要求2所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述螺纹套(22)通过螺纹套接螺纹杆(18)，所述底座(20)两侧均设有滑杆(1)，所述滑杆(1)顶部和底部均固接底座(20)，且滑杆(1)表面套有第二滑套(19)，所述第二滑套(19)通过连接杆(2)连接顶板(4)。

8.根据权利要求7所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述连接杆(2)两端分别转动连接顶板(4)和第二滑套(19)，所述第二滑套(19)滑动连接滑杆(1)，所述底座(20)底部安装防滑板。

9.根据权利要求4所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(23)由两个管径不同的管体相互套接组成，所述第二伸缩杆(23)表面套有弹簧(24)，所述定位夹(25)为弧形结构。

10.根据权利要求4所述的一种变电站高压设备检修机械臂，其特征在于：所述定位套(8)两侧转动连接安装架(6)，所述第一伸缩杆(7)由不同管径的管体套接组成，且第一伸缩杆(7)分别与定位套(8)和转动板(5)活动连接，所述滑块(26)滑动连接滑轨(27)，所述移动架(3)底部中央固接导向轮(28)。

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