CN215469109U - 一种悬挂式焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，机械臂与固定板的底部固定连接，固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，机械臂的下端底部开设有通槽，通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，通槽的下端设有转动块，转动块的两侧均开设有圆槽，转杆和圆槽接触设置，转动块的底部固定连接有焊管，焊管的另一端固定连接有焊头，转动块的内部开设有通孔，通孔内设有限位机构，机械臂的下部上端开设有调节槽，机械臂的下端套接有套管，套管的两端上端均开设有插孔，调节槽与插孔之间设有连接机构。本实用新型能够对焊接机器人的焊头部位进行有效的包裹防护，提高了焊接头的使用寿命。

Description

一种悬挂式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接以及包括切割与喷涂的工业机器人，能够大幅提高焊接效率，现有的焊接机器人为了减少占用空间，开始逐渐呈悬挂设置。

现有的悬挂焊接机器人在焊接工作完成后，焊头部位常裸露在外，使得焊头极易受到外部的碰撞导致受损，从而影响了后续焊头的焊接效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中悬挂式焊接机器人焊头裸露，易后受到外部碰撞导致损伤，影响焊接效率的问题，而提出的一种悬挂式焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种悬挂式焊接机器人，包括固定板和机械臂，所述机械臂与固定板的底部固定连接，所述固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓，所述机械臂的下端底部开设有通槽，所述通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆，所述通槽的下端设有转动块，所述转动块的两侧均开设有圆槽，所述转杆和圆槽接触设置，所述转动块的底部固定连接有焊管，所述焊管的另一端固定连接有焊头，所述转动块的内部开设有通孔，所述通孔内设有限位机构，所述机械臂的下部上端开设有调节槽，所述机械臂的下端套接有套管，所述套管的两端上端均开设有插孔，所述调节槽与插孔之间设有连接机构。

优选的，所述限位机构包括弹簧，两个所述转杆相靠近一端均开设有方槽，所述通孔的内表面两端均接触设置有移动板，所述弹簧与两个所述移动板固定连接，两个所述移动板相靠近一侧均固定连接有插块，所述插块的另一端穿过通孔并与方槽接触设置。

优选的，所述连接机构包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端均通过滚动轴承与调节槽的内表面两侧转动连接，所述双向丝杆的杆壁两端均螺纹套接有滑板，两个所述滑板相远离一侧上端均固定连接有横杆，两个所述横杆的另一端穿过机械臂并固定连接有L形杆，所述L形杆的另一端与插孔的孔壁接触设置。

优选的，两个所述移动板的前侧均固定连接有调节杆，所述调节杆的前端穿过通孔并延伸至外部。

优选的，所述双向丝杆的杆壁中间位置固定套接有旋钮。

优选的，所述套管采用PC塑料制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种悬挂式焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该悬挂式焊接机器人，通过通过设有的通槽、转杆、转动块和通孔以及限位机构，能够在焊头使用结束后使其得到快速的收纳和保护。

2、该悬挂式焊接机器人，通过设有的调节槽、套管、插孔和连接机构，对收纳结束后的焊头进行包裹笼罩设置，防止焊头受到外部的影响，提高了焊头的使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，在焊接机器人焊接结束后对焊头进行快速的收纳保护，防止焊头受到损伤，提高了焊头的使用寿命以及焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬挂式焊接机器人的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为图1中局部B部分的结构放大图。

图中：1固定板、2机械臂、3转杆、4转动块、5焊管、6焊头、7套管、8弹簧、9移动板、10插块、11双向丝杆、12滑板、13横杆、14L形杆、15调节杆、16旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种悬挂式焊接机器人，包括固定板1和机械臂2，机械臂2与固定板1的底部固定连接，固定板1螺纹套接有多个对称设置的螺栓，机械臂2的下端底部开设有通槽，通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆3，通槽的下端设有转动块4，转动块4的两侧均开设有圆槽，转杆3和圆槽接触设置，转动块4的底部固定连接有焊管5，焊管5的另一端固定连接有焊头6，转动块4的内部开设有通孔，通孔内设有限位机构，机械臂2的下部上端开设有调节槽，机械臂2的下端套接有套管7，套管7的两端上端均开设有插孔，调节槽与插孔之间设有连接机构。

限位机构包括弹簧8，两个转杆3相靠近一端均开设有方槽，通孔的内表面两端均接触设置有移动板9，弹簧8与两个移动板9固定连接，两个移动板9相靠近一侧均固定连接有插块10，插块10的另一端穿过通孔并与方槽接触设置，对焊管5和焊头6的位置可进行便捷的调节。

连接机构包括双向丝杆11，双向丝杆11的两端均通过滚动轴承与调节槽的内表面两侧转动连接，双向丝杆11的杆壁两端均螺纹套接有滑板12，两个滑板12相远离一侧上端均固定连接有横杆13，两个横杆13的另一端穿过机械臂2并固定连接有L形杆14，L形杆14的另一端与插孔的孔壁接触设置，从而对套管7的位置进行限位连接，保证套管7的位置不受外部影响。

两个移动板9的前侧均固定连接有调节杆15，便于对两个移动板9进行移动，调节杆15的前端穿过通孔并延伸至外部，双向丝杆11的杆壁中间位置固定套接有旋钮16，便于对双向丝杆11进行转动，套管7采用PC塑料制成，能够对焊头6进行有效的防护。

本实用新型中，当焊接机器人使用时，此时焊头6裸露，且套管7与机械臂2的下端分离，当焊头6使用结束后对两个调节杆15进行按压，使其带动两个移动板9相互靠近，并挤压弹簧8，此时两个插块10从转杆3方槽中取出，随后使得转动块4围绕着转杆3转动并带动焊头6位于通槽内部，紧接着松开调节杆15，通过弹簧8的弹力回复，使得插块10与方槽插接，对转动块4和焊头6的位置进行确定，随后将套管7与机械臂2的下端套接，并对焊头6进行包裹，此时转动旋钮16，使得旋钮16带动双向丝杆11转动，双向丝杆11转动的同时，其杆壁两端的滑板12相互远离，并通过横杆13对L形杆14进行推动，从而使得两个L形杆14与套管7两侧上端的插孔进行插接，完成对套管7的限位连接，从而保证套管7位置不受外部影响，对焊头6进行稳定有效的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂式焊接机器人，包括固定板(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)与固定板(1)的底部固定连接，所述固定板(1)螺纹套接有多个对称设置的螺栓，所述机械臂(2)的下端底部开设有通槽，所述通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆(3)，所述通槽的下端设有转动块(4)，所述转动块(4)的两侧均开设有圆槽，所述转杆(3)和圆槽接触设置，所述转动块(4)的底部固定连接有焊管(5)，所述焊管(5)的另一端固定连接有焊头(6)，所述转动块(4)的内部开设有通孔，所述通孔内设有限位机构，所述机械臂(2)的下部上端开设有调节槽，所述机械臂(2)的下端套接有套管(7)，所述套管(7)的两端上端均开设有插孔，所述调节槽与插孔之间设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述限位机构包括弹簧(8)，两个所述转杆(3)相靠近一端均开设有方槽，所述通孔的内表面两端均接触设置有移动板(9)，所述弹簧(8)与两个所述移动板(9)固定连接，两个所述移动板(9)相靠近一侧均固定连接有插块(10)，所述插块(10)的另一端穿过通孔并与方槽接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述连接机构包括双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的两端均通过滚动轴承与调节槽的内表面两侧转动连接，所述双向丝杆(11)的杆壁两端均螺纹套接有滑板(12)，两个所述滑板(12)相远离一侧上端均固定连接有横杆(13)，两个所述横杆(13)的另一端穿过机械臂(2)并固定连接有L形杆(14)，所述L形杆(14)的另一端与插孔的孔壁接触设置。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，两个所述移动板(9)的前侧均固定连接有调节杆(15)，所述调节杆(15)的前端穿过通孔并延伸至外部。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述双向丝杆(11)的杆壁中间位置固定套接有旋钮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式焊接机器人，其特征在于，所述套管(7)采用PC塑料制成。

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