CN215461987U - 一种智能机器人比赛场地 - Google Patents

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庞作伟
黎明和
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Huzhou Institute of Zhejiang University
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Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人比赛场地,包括壳体;所述壳体的内部开设有活动槽,所述壳体的底部的一侧分别开设有第一操作槽和第二操作槽,所述壳体的底部开设有通槽,所述通槽的内部与所述活动槽的内部连通,所述活动槽的内壁的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板的底部的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有电池盒;所述滑动板的内部螺纹连接有丝杆;该智能机器人比赛场地,通过弹性防护垫对电池盒内部的电池进行挤压,不仅保证电池安装后的稳定性,而且避免电池的松动,造成无法进行供电,而且通过通槽的位置,可以对电池盒内部的电池进行拆除和安装,便于电池进行更换,具有良好的拆装功能。

Description

一种智能机器人比赛场地
技术领域
本实用新型具体涉及一种智能机器人比赛场地。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
智能比赛场地包括用于与机器人交互通信的系统客户端;用于设置在平台上的至少一道具装置,平台设有供机器人运动的区域和智能路径,道具装置与系统客户端通信连接并与机器人进行交互,并将交互信息发送至比赛平台,然而现有的系统客户端存在一定的缺点,比如系统客户端在长时间使用时,容易出现电池中电量不足,或对电池损坏的现象,因此需要对电池进行拆卸,组装新的电池,以保证系统客户端正常的工作,然而再操作时,费时费力,不能快速的对电池进行更换,而且稳定较差,无法对电池进行防护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种智能机器人比赛场地,解决了不便于快速的对电池进行拆装的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的智能机器人比赛场地,包括壳体;
所述壳体的内部开设有活动槽,所述壳体的底部的一侧分别开设有第一操作槽和第二操作槽,所述壳体的底部开设有通槽,所述通槽的内部与所述活动槽的内部连通,所述活动槽的内壁的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板的底部的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有电池盒;
所述滑动板的内部螺纹连接有丝杆,所述丝杆的顶端转动连接于所述活动槽的内壁的顶部,所述丝杆的底端贯穿所述第二操作槽并延伸至所述第二操作槽的内部,所述丝杆延伸至所述第二操作槽的内部的一端固定连接有第一内六角螺母;
所述活动槽的内壁的底部滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧固定连接有挡板,所述挡板的顶部固定连接有弹性防护垫,所述挡板的底部固定连接有拨动块,所述挡板的底部的一侧开设有L型槽;
通过丝杆的旋转,可以带动滑动板向下运动,进而可以带动连接杆和电池盒向下运动,使得电池盒的底部与弹性防护垫的顶部进行接触,进而可以通过弹性防护垫对电池盒内部的电池进行挤压,不仅保证电池安装后的稳定性,而且避免电池的松动,造成无法进行供电,而且通过通槽的位置,可以对电池盒内部的电池进行拆除和安装,便于电池进行更换,具有良好的拆装功能。
优选的,所述壳体的正面设置有多媒体显示屏。
优选的,所述电池盒的顶部的两侧均固定连接有第一伸缩板,两个所述第一伸缩板相离的一侧均滑动连接有第二伸缩板,两个所述第二伸缩板的顶部均固定于所述活动槽的内壁的顶部。
优选的,所述第一操作槽的内壁的顶部转动连接有转动轴,所述转动轴的底端设置有第二内六角螺母,所述转动轴的顶端贯穿所述活动槽并延伸至所述活动槽的内部。
优选的,所述转动轴延伸至所述活动槽一端的外表面固定连接有L型块。
优选的,所述活动槽的内壁的顶部的另一侧通过支撑架设置有线路板。
优选的,所述壳体的一侧开设有散热孔,所述散热孔与所述活动槽的内部连通。
与相关技术相比较,本实用新型提供的智能机器人比赛场地有如下有益效果:
本实用新型提供一种智能机器人比赛场地,通过丝杆的旋转,可以带动滑动板向下运动,进而可以带动连接杆和电池盒向下运动,使得电池盒的底部与弹性防护垫的顶部进行接触,进而可以通过弹性防护垫对电池盒内部的电池进行挤压,不仅保证电池安装后的稳定性,而且避免电池的松动,造成无法进行供电,而且通过通槽的位置,可以对电池盒内部的电池进行拆除和安装,便于电池进行更换,具有良好的拆装功能,而且通过电池盒向下的运动,便于工作人员更好的对电池进行安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能机器人比赛场地的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的壳体的结构剖视图;
图3为图2所示的A部放大示意图。
图中标号:1、壳体,2、活动槽,3、第一操作槽,4、第二操作槽,5、通槽,6、滑动板,7、连接杆,8、电池盒,9、丝杆,10、第一内六角螺母,11、滑动块,12、挡板,13、弹性防护垫,14、拨动块,15、多媒体显示屏,16、第一伸缩板,17、第二伸缩板,18、转动轴,19、第二内六角螺母,20、L型块,21、线路板,22、散热孔,23、L型槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3,其中,图1为本实用新型提供的智能机器人比赛场地的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的壳体的结构剖视图;图3为图2所示的A部放大示意图。智能机器人比赛场地包括壳体1;
所述壳体1的内部开设有活动槽2,所述壳体1的底部的一侧分别开设有第一操作槽3和第二操作槽4,所述壳体1的底部开设有通槽5,所述通槽5的内部与所述活动槽2的内部连通,所述活动槽2的内壁的一侧滑动连接有滑动板6,所述滑动板6的底部的一侧固定连接有连接杆7,所述连接杆7的底端固定连接有电池盒8;
所述滑动板6的内部螺纹连接有丝杆9,所述丝杆9的顶端转动连接于所述活动槽2的内壁的顶部,所述丝杆9的底端贯穿所述第二操作槽4并延伸至所述第二操作槽4的内部,所述丝杆9延伸至所述第二操作槽4的内部的一端固定连接有第一内六角螺母10;
所述活动槽2的内壁的底部滑动连接有滑动块11,所述滑动块11的一侧固定连接有挡板12,所述挡板12的顶部固定连接有弹性防护垫13,所述挡板12的底部固定连接有拨动块14,所述挡板12的底部的一侧开设有L型槽23;
通过丝杆9的旋转,可以带动滑动板6向下运动,进而可以带动连接杆7和电池盒8向下运动,使得电池盒8的底部与弹性防护垫13的顶部进行接触,进而可以通过弹性防护垫13对电池盒8内部的电池进行挤压,不仅保证电池安装后的稳定性,而且避免电池的松动,造成无法进行供电,而且通过通槽5的位置,可以对电池盒8内部的电池进行拆除和安装,便于电池进行更换,具有良好的拆装功能;
电池盒8与线路板21电性连接,而且电池盒8采用现有技术的连接。
所述壳体1的正面设置有多媒体显示屏15;
多媒体显示屏15的设置,使用者对系统客户端的控制,而且智能比赛场地包括用于与机器人交互通信的系统客户端;用于设置在平台上的至少一道具装置,平台设有供机器人运动的区域和智能路径,道具装置与系统客户端通信连接并与机器人进行交互,并将交互信息发送至比赛平台,以触发系统客户端根据交互信息指示相应的道具装置和/或机器人执行指定操作。通过为机器人设置交互装置,为智能比赛系统设置道具装置,通过交互装置与道具装置的交互,从而引导机器人完成特定任务,极大地降低了场地的生产费用可以适用于不同情景比赛场地,且比赛场内的比赛机器人的控制将不受信息传输状态的影响,有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度,极大地提高了比赛的观赏性。
所述电池盒8的顶部的两侧均固定连接有第一伸缩板16,两个所述第一伸缩板16相离的一侧均滑动连接有第二伸缩板17,两个所述第二伸缩板17的顶部均固定于所述活动槽2的内壁的顶部;
第一伸缩板16和第二伸缩板17的设置,用于提高电池盒8上下运动的稳定性。
所述第一操作槽3的内壁的顶部转动连接有转动轴18,所述转动轴18的底端设置有第二内六角螺母19,所述转动轴18的顶端贯穿所述活动槽2并延伸至所述活动槽2的内部;
通过转动轴18的旋转,可以带动L型块20进行旋转,进而使得L型块20插入L型槽23中,从而对挡板12进行卡紧。
所述转动轴18延伸至所述活动槽2一端的外表面固定连接有L型块20;
L型块20的设置,用于旋转至挡板12上的L型槽23中,进而对挡板12进行卡紧,保证了挡板12向右运动后的稳定性,进而保证了挡板12对通槽5封闭后的稳定性。
所述活动槽2的内壁的顶部的另一侧通过支撑架设置有线路板21。
所述壳体1的一侧开设有散热孔22,所述散热孔22与所述活动槽2的内部连通;
通过散热孔22的设置,便于对系统客户端进行散热。
本实用新型提供的智能机器人比赛场地的工作原理如下:
通过通槽5的位置将电池安装在电池盒8,再向右驱动挡板12,通过挡板12向右的运动,可以对通槽5位置进行封闭,并且挡板12向右的运动,可以带动弹性防护垫13向右运动,进而处于电池盒8的正下方;
通过丝杆9的旋转,可以带动滑动板6向下运动,进而可以带动连接杆7和电池盒8向下运动,使得电池盒8的底部与弹性防护垫13的顶部进行接触,进而可以通过弹性防护垫13对电池盒8内部的电池进行挤压,进而对电池盒8的底部进行防护。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能机器人比赛场地,其特征在于,包括壳体;
所述壳体的内部开设有活动槽,所述壳体的底部的一侧分别开设有第一操作槽和第二操作槽,所述壳体的底部开设有通槽,所述通槽的内部与所述活动槽的内部连通,所述活动槽的内壁的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板的底部的一侧固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有电池盒;
所述滑动板的内部螺纹连接有丝杆,所述丝杆的顶端转动连接于所述活动槽的内壁的顶部,所述丝杆的底端贯穿所述第二操作槽并延伸至所述第二操作槽的内部,所述丝杆延伸至所述第二操作槽的内部的一端固定连接有第一内六角螺母;
所述活动槽的内壁的底部滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧固定连接有挡板,所述挡板的顶部固定连接有弹性防护垫,所述挡板的底部固定连接有拨动块,所述挡板的底部的一侧开设有L型槽。
2.如权利要求1所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述壳体的正面设置有多媒体显示屏。
3.如权利要求1所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述电池盒的顶部的两侧均固定连接有第一伸缩板,两个所述第一伸缩板相离的一侧均滑动连接有第二伸缩板,两个所述第二伸缩板的顶部均固定于所述活动槽的内壁的顶部。
4.如权利要求1所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述第一操作槽的内壁的顶部转动连接有转动轴,所述转动轴的底端设置有第二内六角螺母,所述转动轴的顶端贯穿所述活动槽并延伸至所述活动槽的内部。
5.如权利要求4所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述转动轴延伸至所述活动槽一端的外表面固定连接有L型块。
6.如权利要求1所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述活动槽的内壁的顶部的另一侧通过支撑架设置有线路板。
7.如权利要求1所述的智能机器人比赛场地,其特征在于:所述壳体的一侧开设有散热孔,所述散热孔与所述活动槽的内部连通。
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