CN215459899U - 重力助力式下肢外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型为：重力助力式下肢外骨骼，包含腰带、髋部杆、万向连接件、大腿杆、小腿杆、脚踏板、背包搁架、重力推杆、旋转板、左右连接杆，腰带与左右连接杆固定，左右连接杆与髋部杆固定，髋部杆装有背包搁架，髋部杆与万向连接件连接，万向连接件与大腿杆连接，大腿杆与小腿杆连接，小腿杆与脚踏板连接，重力推杆与大腿杆和旋转板连接。

Description

重力助力式下肢外骨骼

技术领域

本实用新型涉及到一种下肢外骨骼。

背景技术

随着人类社会的发展，人类在旅游、探险、救灾、战斗、工作等过程中，因需徒步，长途跋涉，有时还需背着重物，非常艰难、辛苦，还影响了速度、身体健康和效益，特别是对老弱病残的人来说，更是困难，因此人类非常渴望有一种轻便的外骨骼来协助人类完成任务；而现有的外骨骼要么需要额外的动力，非常笨重和昂贵，而且利用时间非常短，就需重新充电；要么不需额外动力，却不能在上坡、登山或上楼时，协助人类克服重力攀登；因此，给人类提供一种既不需要额外动力，结构简单、轻便、价格便宜，又能有效帮助人类克服重力攀登、行走的外骨骼，以满足人类旅游、救灾、工作、战斗、探险等各方面的需求，成为人类迫切需要解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种先进的下肢外骨骼，该下肢外骨骼将克服现有外骨骼的局限，为人类提供一种不需额外动力、价格低廉、轻便、能有效帮助人类克服重力攀登、行走的下肢外骨骼。

1、本实用新型解决技术问题的方案是：重力助力式下肢外骨骼，包含腰带、髋部杆、万向连接件、大腿杆、小腿杆、脚踏板、背包搁架、重力推杆、旋转板、左右连接杆十种部件，所述腰带与所述左右连接杆固定在一起，所述左右连接杆两端分别与左右所述髋部杆固定在一起，所述左右连接杆的长度能够根据使用人的臀部宽度进行调节；所述髋部杆的上端安装有所述背包搁架，所述背包搁架的宽度能够根据所述左右连接杆的长度进行调节；所述髋部杆的下端与所述万向连接件上端，通过髋部轴连接在一起，所述万向连接件能够围绕所述髋部轴自由转动；所述万向连接件下端与所述大腿杆的上端，通过大腿轴连接在一起，所述大腿杆能够围绕所述大腿轴自由转动；所述大腿杆的下端与所述小腿杆的上端，通过膝部轴连接在一起，所述小腿杆能够围绕所述膝部轴自由转动；所述小腿杆的下端与所述脚踏板及所述旋转板，通过踏板轴连接在一起，所述脚踏板和所述旋转板能够围绕所述踏板轴自由转动；所述重力推杆的上端与所述大腿杆，通过推杆轴连接在一起，所述重力推杆能够围绕所述推杆轴自由转动；所述重力推杆的下端与所述旋转板，通过转板轴连接在一起，所述旋转板能够围绕所述转板轴自由转动；该外骨骼的助力原理是：当使用人上楼梯时，人体和背包的重力转移到踩在楼梯上的脚，重力使接触楼梯的所述旋转板围绕所述踏板轴旋转，所述旋转板的旋转推动所述重力推杆向上移动，推动所述大腿杆围绕所述膝部轴旋转，所述大腿杆的旋转带动人体和背包的重心上移，帮助人体克服重力，迈上楼梯。

所述大腿杆、所述小腿杆、所述重力推杆的长度，能够根据使用人的腿部长度，进行相应调节；在使有人站直在平地时，所述旋转板的下边应刚好接触地面。

所述大腿杆上安装有大腿绑带，所述小腿杆上安装有小腿绑带，所述脚踏板上有绑脚带。

综上所述

本实用新型所涉及的下肢外骨骼，与现有下肢外骨骼相比，不需额外动力，结构简单，价格便宜，能利用使用人和所背负物的重力，帮助使用人克服重力攀登或行走；在平地和下坡时，所背负物的重力可通过该外骨骼直接传递到地面，使用人不承受背负物重力，使用人非常轻松，如没有背负重物一样；在上坡或上楼时，该实用新型能让使用人的重力和背负物的重力做功，让使用人和背负物的重心上移，帮助使用人攀登、行走，大大减少了使用人将人体和重物移到高处所需做的功，让使用人省力和轻松；该实用新型利用自身重力，进行自身反重力做功，是人类反重力运用方面的一个成功经典；该实用新型能够应用到人类的旅游、救灾、探险、战斗、工作等许多领域，并能迅速普及，为人类的进步作一点贡献。

附图说明

图1为图2的右视图。

图2为实施例中重力助力式下肢外骨骼的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为实施例中重力助力式下肢外骨骼的上楼示意图。

具体实施方式

以附图1一附图4为例：

本实用新型包含腰带1、髋部杆4、万向连接件6、大腿杆8、小腿杆13、脚踏板18、背包搁架2、重力推杆12、旋转板16、左右连接杆3十种部件，所述腰带1与所述左右连接杆3固定在一起，所述左右连接杆3两端分别与左右所述髋部杆4固定在一起，所述左右连接杆3的长度能够根据使用人的臀部宽度进行调节；所述髋部杆4的上端安装有所述背包搁架2，所述背包搁架2的宽度能够根据所述左右连接杆3的长度进行调节；所述髋部杆4的下端与所述万向连接件6上端，通过髋部轴5连接在一起，所述万向连接件6能够围绕所述髋部轴5自由转动；所述万向连接件6下端与所述大腿杆8的上端，通过大腿轴7连接在一起，所述大腿杆8能够围绕所述大腿轴7自由转动；所述大腿杆8的下端与所述小腿杆13的上端，通过膝部轴11连接在一起，所述小腿杆13能够围绕所述膝部轴11自由转动；所述小腿杆13的下端与所述脚踏板18及所述旋转板16，通过踏板轴17连接在一起，所述脚踏板18和所述旋转板16能够围绕所述踏板轴17自由转动；所述重力推杆12的上端与所述大腿杆8，通过推杆轴10连接在一起，所述重力推杆12能够围绕所述推杆轴10自由转动；所述重力推杆12的下端与所述旋转板16，通过转板轴15连接在一起，所述旋转板16能够围绕所述转板轴15自由转动；该外骨骼的助力原理是：当使用人上楼梯时，人体和背包的重力转移到踩在楼梯上的脚，重力使接触楼梯的所述旋转板16围绕所述踏板轴17旋转，所述旋转板16的旋转推动所述重力推杆12向上移动，推动所述大腿杆8围绕所述膝部轴11旋转，所述大腿杆8的旋转带动人体和背包的重心上移，帮助人体克服重力，迈上楼梯。

所述大腿杆8、所述小腿杆13、所述重力推杆12的长度，能够根据使用人的腿部长度，进行相应调节；在使有人站直在平地时，所述旋转板16的下边应刚好接触地面。

所述大腿杆8上安装有大腿绑带9，所述小腿杆13上安装有小腿绑带14，所述脚踏板18上有绑脚带。

综上所述

本实用新型所涉及的下肢外骨骼，与现有下肢外骨骼相比，不需额外动力，结构简单，价格便宜，只需2000元，重4KG，携带、使用方便，能背负80KG重量的货物，能利用使用人和所背负物的重力，帮助使用人克服重力攀登或行走；在平地和下坡时，所背负物的重力可通过该外骨骼直接传递到地面，使用人不承受背负物重力，使用人非常轻松，如没有背负重物一样；在上坡或上楼时，该实用新型能让使用人的重力和背负物的重力做功，让使用人和背负物的重心上移，帮助使用人攀登、行走，大大减少了使用人将人体和重物移到高处所需做的功，让使用人省力和轻松；该实用新型利用自身重力，进行自身反重力做功，是人类反重力运用方面的一个成功经典；该实用新型能够应用到人类的旅游、救灾、探险、战斗、工作等许多领域，并能迅速普及，为人类的进步作一点贡献。

Claims (3)

1.一种重力助力式下肢外骨骼，其特征是：包含腰带、髋部杆、万向连接件、大腿杆、小腿杆、脚踏板、背包搁架、重力推杆、旋转板、左右连接杆十种部件，所述腰带与所述左右连接杆固定在一起，所述左右连接杆两端分别与左右所述髋部杆固定在一起，所述左右连接杆的长度能够根据使用人的臀部宽度进行调节；所述髋部杆的上端安装有所述背包搁架，所述背包搁架的宽度能够根据所述左右连接杆的长度进行调节；所述髋部杆的下端与所述万向连接件上端，通过髋部轴连接在一起，所述万向连接件能够围绕所述髋部轴自由转动；所述万向连接件下端与所述大腿杆的上端，通过大腿轴连接在一起，所述大腿杆能够围绕所述大腿轴自由转动；所述大腿杆的下端与所述小腿杆的上端，通过膝部轴连接在一起，所述小腿杆能够围绕所述膝部轴自由转动；所述小腿杆的下端与所述脚踏板及所述旋转板，通过踏板轴连接在一起，所述脚踏板和所述旋转板能够围绕所述踏板轴自由转动；所述重力推杆的上端与所述大腿杆，通过推杆轴连接在一起，所述重力推杆能够围绕所述推杆轴自由转动；所述重力推杆的下端与所述旋转板，通过转板轴连接在一起，所述旋转板能够围绕所述转板轴自由转动。

2.根据权利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿杆、所述小腿杆、所述重力推杆的长度，能够根据使用人的腿部长度，进行相应调节；在使有人站直在平地时，所述旋转板的下边应刚好接触地面。

3.根据权利要求1所述的重力助力式下肢外骨骼，其特征是：所述大腿杆上安装有大腿绑带，所述小腿杆上安装有小腿绑带，所述脚踏板上有绑脚带。

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