CN215459504U - 一种遥控式过床机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控式过床机器人，包括过床板、过床装置以及的遥控装置，过床板内设置有根据病人体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，过床板内上端滑动设置有一对基础板，过床板两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置；适配组件包括设置在基础板下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板，调节板侧边均通过伸缩板连接有对手臂和头部进行支撑的侧板。本实用新型在过床板内设置适配组件，根据不同身材的患者躺在过床板上的向下凹陷面积不同，患者胸部及以下区域躺在凹陷区域内对患者进行体表固定，避免在过床的过程中患者身体挪动，另外在过床板上设置了保护装置，患者躺下时弧形板凸出过床板表面对患者进行保护。

Description

一种遥控式过床机器人

技术领域

本实用新型属于医疗用辅助器材技术领域，具体涉及一种遥控式过床机器人。

背景技术

在医疗机构，有众多患者需要在病床、推车、手术台、检查治疗台等等之间进行转移，从而进行换床、护理、检查及手术等医护操作。以往的搬运方法采用多人在患者的不同部位、用不同大小的用力进行抬送，此搬运方法下患者极易感到不适，尤其是对于脊柱损伤患者而言甚至还会因为不恰当的搬运方式导致患者脊柱进一步损伤，甚至可能扭断或者挤碎损伤部位的脊髓，导致或加重截瘫。也就是说，对于脊柱损伤患者的搬运需要经过特殊培训的医护人员严格按照规定方法进行，因而对于医护人员来说徒手进行搬运是一项技能要求和劳动强度都很高的工作。

对于脊柱损伤患者，使用过床易过床时，患者在被侧翻或者被向上用力并向前推动的过程中，患者可能被进一步损伤，为了解决上述问题现有技术公开了一种医用过床装置，在过床的同时将患者的体位由仰卧位变换为俯卧位，平躺在第一过床板上的患者在被翻转至竖直位置时，小腿由小腿固定座很好地固定而不会移动或弯屈。

但是，现有技术中对于装置在使用的过程中仍存在以下问题，部分体表产生损伤的患者或者较为肥胖的患者在使用的过程中，固定座不能很好的将人体固定在过床板上，在过床的过程中，破坏了患者的舒适性，并且可能在过床时使得患者在过床板上产生挪动造成患者与装置造成摩擦损伤。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种遥控式过床机器人，有效的解决了现有技术中的过床板破坏患者的舒适性，并且可能在过床时使得患者在过床板上产生挪动造成患者与装置造成摩擦损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：一种遥控式过床机器人，包括设置在病床上的过床板、将所述过床板过床的过床装置以及对过床装置进行控制的遥控装置，所述过床板内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，所述过床板内上端滑动设置有对人体进行基础支撑的一对基础板，所述过床板两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置；所述适配组件包括设置在所述基础板下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板，所述调节板侧边均通过伸缩板连接有对手臂和头部进行支撑的侧板。

进一步地，所述调节板下方通过多个弹簧筒连接有固定板，所述固定板固定安装在所述过床板内侧壁，所述侧板与所述伸缩板之间设置有链板，所述伸缩板包括转动连接在链板上的第一连接板和转动连接在所述调节板上的第二连接板，所述第一连接板通过多个第一弹簧套接在所述第二连接板上。

进一步地，所述链板下方设置有与所述伸缩板或者链板相接的调节杆，所述调节杆贯穿设置在所述过床板内侧壁上，所述调节杆上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接在所述调节杆上，并且所述第二弹簧另一端连接在所述过床板内侧壁上，所述调节杆上远离所述伸缩板一端螺纹连接有限位块，所述过床板外设置有控制所述限位块旋转移动的旋钮。

进一步地，所述保护装置包括连接在所述调节板两侧的支撑杆，所述调节板通过支撑杆连接有升降板，所述升降板下端两侧均设置有弧板，所述过床板上设置有固定轴，所述弧板滑动设置在所述固定轴上，所述侧板上设置有供所述弧板穿过的长条穿孔。

进一步地，所述过床板上设置有供所述基础板滑动穿过的过床孔，所述过床装置穿过所述过床孔带动所述过床板移动，所述过床装置包括主架、设置在所述主架上的伸缩架、以及转动设置在所述伸缩架上的第一起重臂和第二起重臂，所述第一起重臂和所述第二起重臂下端均设置有穿过所述过床孔的起重板。

进一步地，所述遥控装置连接有电机，所述电机控制所述伸缩架进行伸缩及上下移动。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型在过床板内设置适配组件，根据不同身材的患者躺在过床板上的向下凹陷面积不同，患者胸部及以下区域躺在凹陷区域内对患者进行体表固定，避免在过床的过程中患者身体挪动，另外在过床板上设置了保护装置，患者躺下时弧形板凸出过床板表面对患者进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种遥控过床机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的过床板未工作时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的适配组件和保护装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的调节杆和链板的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-过床板；2-过床装置；3-适配组件；4-基础板；5-保护装置；6-过床孔；

21-主架；22-伸缩架；23-第一起重臂；24-第二起重臂；25-起重板；

31-调节板；32-伸缩板；33-侧板；34-弹簧筒；35-固定板；36-链板； 37-调节杆；38-第二弹簧；39-限位块；310-旋钮；

51-支撑杆；52-升降板；53-弧板；54-固定轴；55-穿孔；

321-第一连接板；322-第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种遥控式过床机器人，包括设置在病床上的过床板1、将过床板1过床的过床装置2以及对过床装置进行控制的遥控装置，过床板1内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件3，过床板1内上端滑动设置有对人体进行基础支撑的一对基础板4，过床板1两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置5；适配组件3包括设置在基础板4下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板31，调节板 31侧边均通过伸缩板32连接有对手臂和头部进行支撑的侧板33。

本实用新型中的创新点为适配组件3，在现有技术中，部分体表产生损伤的患者或者较为肥胖的患者在使用现有装置的过程中，固定座不能很好的将人体固定在过床板上，在过床的过程中，破坏了患者的舒适性，并且可能在过床时使得患者在过床板上产生挪动造成患者与装置造成摩擦损伤；针对上述问题，现有技术设计了适配组件3，对于不同身材的患者过床板1向下凹陷的面积不同，向下凹陷的人体部分不会随过床而挪动，避免了因挪动造成的人体损伤。

调节板31下方通过多个弹簧筒34连接有固定板35，固定板35固定安装在过床板1内侧壁，侧板33与伸缩板32之间设置有链板36，伸缩板32包括转动连接在链板36上的第一连接板321和转动连接在调节板31上的第二连接板322，第一连接板321通过多个第一弹簧套接在第二连接板322上。

固定板35固定设置在过床板1内，弹簧筒34给予调节板31弹性作用力，在调节板31上没有施加压力时，调节板31在弹簧筒34的作用下与侧板33 处于同一水平面上，当对调节板31施加作用力时，调节板31向下移动，伸缩板32向下延伸。

由于伸缩板32伸缩长度有限且只能改变纵向高度，所以在伸缩板32和侧板33之间设置链板36，在本实用新型中，如图3所示，在链板36下方设置有与伸缩板32或者链板36相接的调节杆37，调节杆37贯穿设置在过床板 1内侧壁上，调节杆37上缠绕有第二弹簧38，第二弹簧38一端连接在调节杆37上，并且第二弹簧38另一端连接在过床板1内侧壁上，调节杆37上远离伸缩板32一端螺纹连接有限位块39，过床板1外设置有控制限位块39旋转移动的旋钮310。

旋钮310转动，限位块39跟随转动至贴合过床板1内壁，对调节杆37 进行固定，对凹陷面积进行控制，避免患者挪动造成凹陷面积增大。

在本实用新型中，对患者进行进一步保护的为保护装置5，保护装置5包括连接在调节板31两侧的支撑杆51，调节板31通过支撑杆51连接有升降板 52，升降板52下端两侧均设置有弧板53，过床板1上设置有固定轴54，弧板53滑动设置在固定轴54上，侧板33上设置有供弧板53穿过的长条穿孔 55。

调节板31向下压，带动升降板52也往下移动，带动弧板53向上滑动，弧板53经过穿孔凸出到过床板1上表面，对人体两侧进行保护。

过床板1上设置有供基础板4滑动穿过的过床孔6，过床装置2穿过过床孔6带动过床板1移动，与现有技术差不多的是过床装置2，如图3所示，过床装置2主要包括主架21、设置在主架21上的伸缩架22、以及转动设置在伸缩架22上的第一起重臂23和第二起重臂24，第一起重臂23和第二起重臂24下端均设置有穿过过床孔6的起重板25，遥控装置连接有电机，电机控制伸缩架22进行伸缩及上下移动。

本实用新型的主要实施方式为，患者躺在过床板1上，缓慢向两侧滑动基础板4，基础板4经过过床孔6后挂置在过床板1两端，患者的大致胸部以下部位设置有调节板31，并跟随调节板31缓慢下移，患者的身体侧边推动调节杆37向两侧移动，当患者胸部以下部分全部处于凹陷部分时，调节板31 大致停止下移，侧边的链板36与患者侧边接触，此时转动旋钮310，对调节杆37进行固定，凹陷面积不再变大，对患者进行基础定位，避免挪动，弧板 53在升降板52的作用下向上凸出过床板1表面，对患者周侧部位进行保护，定位完成后，遥控装置控制起重板25卡入过床孔6中，控制伸缩架22将过床板1抬起进行移动至另一床位。

为了便于基础板4挂置和重新放置在过床板1上使用，在过床板1两侧可设置一个限位槽，基础板4滑动至过床板1上还可以当做正常床板使用。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种遥控式过床机器人，包括设置在病床上的过床板(1)、将所述过床板(1)过床的过床装置(2)以及对过床装置进行控制的遥控装置，其特征在于，所述过床板(1)内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件(3)，所述过床板(1)内上端滑动设置有对人体进行基础支撑的一对基础板(4)，所述过床板(1)两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置(5)；

所述适配组件(3)包括设置在所述基础板(4)下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板(31)，所述调节板(31)侧边均通过伸缩板(32)连接有对手臂和头部进行支撑的侧板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述调节板(31)下方通过多个弹簧筒(34)连接有固定板(35)，所述固定板(35)固定安装在所述过床板(1)内侧壁，所述侧板(33)与所述伸缩板(32)之间设置有链板(36)，所述伸缩板(32)包括转动连接在链板(36)上的第一连接板(321)和转动连接在所述调节板(31)上的第二连接板(322)，所述第一连接板(321)通过多个第一弹簧套接在所述第二连接板(322)上。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述链板(36)下方设置有与所述伸缩板(32)或者链板(36)相接的调节杆(37)，所述调节杆(37)贯穿设置在所述过床板(1)内侧壁上，所述调节杆(37)上缠绕有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)一端连接在所述调节杆(37)上，并且所述第二弹簧(38)另一端连接在所述过床板(1)内侧壁上，所述调节杆(37)上远离所述伸缩板(32)一端螺纹连接有限位块(39)，所述过床板(1)外设置有控制所述限位块(39)旋转移动的旋钮(310)。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述保护装置(5)包括连接在所述调节板(31)两侧的支撑杆(51)，所述调节板(31)通过支撑杆(51)连接有升降板(52)，所述升降板(52)下端两侧均设置有弧板(53)，所述过床板(1)上设置有固定轴(54)，所述弧板(53)滑动设置在所述固定轴(54)上，所述侧板(33)上设置有供所述弧板(53)穿过的长条穿孔(55)。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述过床板(1)上设置有供所述基础板(4)滑动穿过的过床孔(6)，所述过床装置(2)穿过所述过床孔(6)带动所述过床板(1)移动，所述过床装置(2)包括主架(21)、设置在所述主架(21)上的伸缩架(22)、以及转动设置在所述伸缩架(22)上的第一起重臂(23)和第二起重臂(24)，所述第一起重臂(23)和所述第二起重臂(24)下端均设置有穿过所述过床孔(6)的起重板(25)。

6.根据权利要求5所述的一种遥控式过床机器人，其特征在于，所述遥控装置连接有电机，所述电机控制所述伸缩架(22)进行伸缩及上下移动。

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