CN215458419U - 一种脊柱内镜用抓钳 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种脊柱内镜用抓钳，其包括第一外筒、第二外筒和拉绳，所述第一外筒和第二外筒同轴间隔排列，还包括：用于调节第一外筒和第二外筒相对位置的调节件；所述第一外筒远离第二外筒的一端内滑移式安装有滑移块和固定安装有连接块，所述滑移块安装有可扩张抓钳头，所述拉绳位于第一外筒的端部穿设于连接块且安装于滑移块，所述滑移块与连接块之间设有第一弹性件；所述第二外筒内朝滑移块滑动方向滑动的滑块，所述滑块转动式安装有收卷轴，所述拉绳位于第二外筒的端部绕设于收卷轴，所述第二外筒设有用于控制收卷轴收卷和放卷的第一驱动组件；还包括：用于驱动所述滑块滑动的第二驱动组件。本申请具有提高实用性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种一种脊柱内镜用抓钳。
背景技术
目前,对于临床出现的腰椎间盘髓核的抓取，通常是在锥间孔镜/脊柱内镜下采用抓钳、斜角抓钳或弹簧抓钳进行抓取或钳取。
现有的，弹簧抓钳的外形长度是固定不变的，使用时，无法增加长度，当需要钳取的位置长于弹簧抓钳的外形长度时，无法使抓钳达到预定位置，因此实用性低。
发明内容
为了可根据实际情况调节弹簧抓钳的外形长度，提高实用性，本申请提供一种脊柱内镜用抓钳。
本申请提供的一种脊柱内镜用抓钳,采用如下的技术方案：
一种脊柱内镜用抓钳，包括：第一外筒、第二外筒和拉绳，所述第一外筒和第二外筒同轴间隔排列，还包括：用于调节第一外筒和第二外筒相对位置的调节件；所述拉绳的两端分别延伸至第一外筒内远离第二外筒的一端位置和第二外筒内远离第一外筒的一端位置；所述第一外筒远离第二外筒的一端内滑移式安装有滑移块和固定安装有连接块，所述滑移块安装有可扩张抓钳头，所述拉绳位于第一外筒的端部穿设于连接块且安装于滑移块，所述滑移块与连接块之间设有第一弹性件；所述第二外筒内朝滑移块滑动方向滑动的滑块，所述滑块转动式安装有收卷轴，所述拉绳位于第二外筒的端部绕设于收卷轴，所述第二外筒设有用于控制收卷轴收卷和放卷的第一驱动组件；还包括：用于驱动所述滑块滑动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案，当抓钳的长度不满足需要钳取的位置时，若是需要加长则采用第一驱动组件驱动收卷轴进行放卷，使得拉绳的长度加长，并同时通过调节件调节第一外筒和第二外筒的相对位置加大；若是需要缩短则通过调节件调节第一外筒和第二外筒的相对位置缩小，再通过第一驱动组件驱动收卷轴进行收卷，使得拉绳的长度缩短；调节完毕后，可通过第二驱动组件驱动滑块朝远离第一外筒的方向滑动，即可拉动拉绳，使得可扩张抓钳头缩入第一外筒内同时达到钳取的功能；当通过第二驱动组件驱动滑块朝靠近第一外筒的方向滑动，即可松开拉绳，同时通过第一弹性件的弹力，使得可扩张抓钳伸出至第一外筒外，恢复至待钳取状态；该过程即可根据实际情况调节弹簧抓钳的外形长度，提高实用性。
优选的，所述第二外筒套设于第一外筒，所述调节件包括：设于第一外筒外侧壁的外螺纹和设于第二外筒内侧壁的内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹相啮合。
通过采用上述技术方案，调节时，操作者一只手抓住第二外筒，另一只手抓住第一外筒，然后转动第一外筒，即可调节第一外筒和第二外筒之间的相对长度，该结构调节效率高。
优选的，所述第一驱动组件包括：转动杆，所述转动杆的一端安装于收卷轴、另一端延伸出第二外筒外，所述第一驱动组件还包括：用于限制收卷轴自由放卷的限位件。
通过采用上述技术方案，当需要转动收卷轴时，先通过限位件松开对收卷轴的束缚，然后拧动转动杆延伸出第二外筒外的一端，即可达到转动收卷轴，该结构驱动效率高。
优选的，所述限位件包括：套设于转动杆的棘轮、安装于滑块的护架、铰接于护架的棘爪和用于驱动棘爪转动的驱动件，所述棘爪位于靠近棘轮最顶部的位置，所述棘轮与棘爪相啮合。
通过采用上述技术方案，当需要对拉绳进行收卷时，则直接拧动转动杆即可；当需要对拉绳进行放卷时，则先通过驱动件驱动棘爪离开棘轮，再拧动转动杆，由于收卷轴在自然状态下更多情况下只会受到放卷的力，因此只需要限制收卷轴朝放卷的方向转动即可。
优选的，所述驱动件包括：设于棘爪自由端的拉杆，所述护架设有供拉杆穿出的通孔。
通过采用上述技术方案，拉动拉杆即可带动棘爪转动，该结构简单，实用性高。
优选的，所述拉杆套设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端安装于护架的内侧壁、另一侧安装于棘爪的自由端。
通过采用上述技术方案，当对收卷轴进行放卷调节完毕后，松开拉杆即可通过第二弹性件的弹性作用使得棘爪卡入棘轮的棘齿中，提高了实用性。
优选的，所述第二驱动组件包括：拉动块、前手柄、后手柄和连接杆，所述拉动块安装于滑块；所述前手柄和后手柄的中间位置相互铰接，所述前手柄固定安装在第二外筒的外侧壁；所述连接杆的一端安装于拉动块、另一端朝第二外筒的长度方向延伸出第二外筒外且与所述后手柄的端部铰接。
通过采用上述技术方案，当抓钳的长短调节完毕后，可直接同时握住前手柄和后手柄，即可使得前手柄和后手柄发生相对转动，达到拉动连接杆，使拉动块带动滑块发生滑动，该结构操作简便，实用性高。
优选的，所述收卷轴间隔套设有一对限位环，所述拉绳绕设于收卷轴位于两所述限位环之间的位置。
通过采用上述技术方案，从而可限制拉绳的收卷位置，提高收放卷效率和准确度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、当抓钳的长度不满足需要钳取的位置时，若是需要加长则采用第一驱动组件驱动收卷轴进行放卷，使得拉绳的长度加长，并同时通过调节件调节第一外筒和第二外筒的相对位置加大；若是需要缩短则通过调节件调节第一外筒和第二外筒的相对位置缩小，再通过第一驱动组件驱动收卷轴进行收卷，使得拉绳的长度缩短；调节完毕后，可通过第二驱动组件驱动滑块朝远离第一外筒的方向滑动，即可拉动拉绳，使得可扩张抓钳头缩入第一外筒内同时达到钳取的功能；当通过第二驱动组件驱动滑块朝靠近第一外筒的方向滑动，即可松开拉绳，同时通过弹性件的弹力，使得可扩张抓钳伸出至第一外筒外，恢复至待钳取状态；该过程即可根据实际情况调节弹簧抓钳的外形长度，提高实用性；
2、当需要对拉绳进行收卷时，则直接拧动转动杆即可；当需要对拉绳进行放卷时，则先通过驱动件驱动棘爪离开棘轮，再拧动转动杆，由于收卷轴在自然状态下更多情况下只会受到放卷的力，因此只需要限制收卷轴朝放卷的方向转动即可。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构剖视图。
图3是图2中A的局部放大图。
图4是本申请实施例的限位件结构剖视图。
附图标记说明：
1、第一外筒；11、外螺纹；12、滑移块；13、连接块；14、第一弹性件；15、可扩张抓钳头；2、第二外筒；21、内螺纹；22、滑槽；23、滑块；24、收卷轴；241、限位环；25、转动杆；26、限位件；261、棘轮；262、护架；2621、通孔；263、棘爪；264、拉杆；265、第二弹性件；27、拉动块；28、前手柄；29、后手柄；20、连接杆；3、拉绳。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种脊柱内镜用抓钳。参照图1和图2，抓钳包括第一外筒1和第二外筒2，第一外筒1和第二外筒2均为中空的圆筒，第一外筒1和第二外筒2同轴延伸设置，第一外筒1的外径与第二外筒2的内径一致，第二外筒2的其中一端套设于第一外筒1的其中一端；第一外筒1和第二外筒2之间通过调节件进行调节相对长度，调节件包括外螺纹11和内螺纹21，外螺纹11设置于第一外筒1的外侧壁且靠近第二外筒2的一端，内螺纹21设置在第二外筒2的内侧壁且靠近第一外筒1的一端，外螺纹11与内螺纹21螺纹连接，从而即可通过转动第一外筒1调节第一外筒1被第二外筒2套设的长度。
参照图2，抓钳还包括拉绳3，拉绳3同时穿设于第一外筒1和第二外筒2内，拉绳3朝第一外筒1的长度方向延伸，拉绳3相对两端分别延伸至第一外筒1远离第二外筒2的一端和第二外筒2远离第一外筒1的一端，第一外筒1远离第二外筒2的一端内设置有滑移块12和连接块13，滑移块12和连接块13自第一外筒1远离第二外筒2的一端朝靠近第二外筒2的一端依次排列，滑移块12滑移式安装在第一外筒1内，连接块13固定安装在第一外筒1内，滑移块12远离连接块13的一侧安装有可扩张抓钳头15，可扩张抓钳头15与滑移块12通过扭簧铰接式连接，可扩张抓钳头15的钳取端伸出至第一外筒1外；拉绳3位于第一外筒1的一端穿设于连接块13且固定安装在滑移块12的中间位置，拉绳3位于滑移块12和连接块13之间的位置套设有第一弹性件14，第一弹性件14为弹簧，第一弹性件14的一端固定安装在滑移块12、另一端固定安装在连接块13，从而当拉动拉绳3，即可带动可扩张抓钳头15往第一外筒1内缩，达到钳取状态；松开拉绳3时，即可通过第一弹性件14带动滑移块12朝远离连接块13的方向滑动，使得可扩张抓钳头15通过扭簧作用重新张开。
参照图2和图3，第二外筒2远离第一外筒1一端位置的相对两侧均设有滑槽22，滑槽22朝第二外筒2的长度方向延伸，每个滑槽22内均朝滑槽22的延伸方向滑移式安装有滑块23，两个滑块23相对设置；两个滑块23之间设置有收卷轴24，收卷轴24的两端转动式安装在两个滑块23，收卷轴24上套设有一对限位环241，两个限位环241间隔设置，拉绳3位于第二外筒2内的一端绕设于收卷轴24且位于两个限位环241之间的位置，从而可通过对收卷轴24的收卷和放卷使拉绳3当调节第一外筒1和第二外筒2的相对长度时始终处于绷紧状态。
其中一个滑块23上设置有用于驱动收卷轴24进行收卷和放卷的第一驱动组件，第一驱动组件包括转动杆25，转动杆25与收卷轴24同轴设置，转动杆25的一端固定安装在收卷轴24的其中一端、另一端延伸出第二外筒2外，转动杆25延伸出第二外筒2外的一端固定安装有拧动块，从而即可完成对收卷轴24的转动。
参照图3和图4，此外，第一驱动组件还包括用于限制收卷轴24自由放卷的限位件26，限位件26包括棘轮261、护架262和棘爪263，棘轮261套设于转动杆25延伸出第二外筒2的位置；护架262为中空设置，护架262固定安装在滑块23朝外的一侧，棘轮261位于护架262内，棘爪263的一端铰接于护架262内、另一端啮合在棘轮261靠近最顶部的位置，需要说明的是，棘爪263限制棘轮261转动的方向与收卷轴24的放卷转动方向一致；限位件26还包括用于驱动棘爪263转动的驱动件，驱动件为拉杆264，护架262对应拉杆264的位置设有通孔2621，拉杆264的一端固定安装在拉杆264的自由端、另一端通过通孔2621穿设出护架262外，从而即可通过拉动拉杆264使得棘爪263发生转动。
更具体的，拉杆264位于护架262内的部分套设有第二弹性件265，第二弹性件265为弹簧，第二弹性件265的一端固定安装在护架262的内壁、另一端固定安装在棘爪263，从而即可使得棘爪263更加稳定地与棘轮261啮合。
参照图2和图3,抓钳还包括用于驱动滑块23滑动的第二驱动组件，第二驱动件包括拉动块27、前手柄28、后手柄29和连接杆20，拉动块27位于第二外筒2内，拉动块27的两端分别与两个滑块23固定连接，连接杆20朝滑块23的滑动方向延伸，连接块13的一端固定安装在拉动块27的中间位置、另一端延伸出第二外筒2远离第一外筒1的一端；前手柄28和后手柄29的中间位置相互铰接，前手柄28的一端固定安装在第二外筒2远离第一外筒1的一端、另一端为握持端，后手柄29的一端铰接于连接杆20远离拉动块27的一端、另一端为握持端，用手同时握住前手柄28和后手柄29即可使得连接杆20朝远离第一外筒1的方向拉动，进而拉动拉绳3，使得滑移块12滑动带动可扩张抓钳头15缩入第一外筒1内。
本申请实施例一种脊柱内镜用抓钳的实施原理为：当抓钳的长度不满足需要钳取的位置时，若是需要加长则拉动拉杆264，使得棘爪263离开棘轮261，驱动收卷轴24进行放卷，使得拉绳3的长度加长，并同时通过转动第一外筒1使得第一外筒1和第二外筒2的相对位置加大；若是需要缩短则通过转动第一外筒1使得第一外筒1和第二外筒2的相对位置缩小，再通过转动拧动块驱动收卷轴24进行收卷，使得拉绳3的长度缩短。
调节完毕后，通过同时握住前手柄28和后手柄29，拉动滑块23朝远离第一外筒1的方向滑动，即可拉动拉绳3，使得可扩张抓钳头15缩入第一外筒1内同时达到钳取的功能；当通过松开前手柄28和后手柄29时，通过第一弹性件14的弹力，使得可扩张抓钳伸出至第一外筒1外，恢复至待钳取状态。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，包括：第一外筒(1)、第二外筒(2)和拉绳(3)，所述第一外筒(1)和第二外筒(2)同轴间隔排列，还包括：用于调节第一外筒(1)和第二外筒(2)相对位置的调节件；所述拉绳(3)的两端分别延伸至第一外筒(1)内远离第二外筒(2)的一端位置和第二外筒(2)内远离第一外筒(1)的一端位置；所述第一外筒(1)远离第二外筒(2)的一端内滑移式安装有滑移块(12)和固定安装有连接块(13)，所述滑移块(12)安装有可扩张抓钳头(15)，所述拉绳(3)位于第一外筒(1)的端部穿设于连接块(13)且安装于滑移块(12)，所述滑移块(12)与连接块(13)之间设有第一弹性件(14)；所述第二外筒(2)内朝滑移块(12)滑动方向滑动的滑块(23)，所述滑块(23)转动式安装有收卷轴(24)，所述拉绳(3)位于第二外筒(2)的端部绕设于收卷轴(24)，所述第二外筒(2)设有用于控制收卷轴(24)收卷和放卷的第一驱动组件；还包括：用于驱动所述滑块(23)滑动的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第二外筒(2)套设于第一外筒(1)，所述调节件包括：设于第一外筒(1)外侧壁的外螺纹(11)和设于第二外筒(2)内侧壁的内螺纹(21)，所述外螺纹(11)和所述内螺纹(21)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第一驱动组件包括：转动杆(25)，所述转动杆(25)的一端安装于收卷轴(24)、另一端延伸出第二外筒(2)外，所述第一驱动组件还包括：用于限制收卷轴(24)自由放卷的限位件(26)。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述限位件(26)包括：套设于转动杆(25)的棘轮(261)、安装于滑块(23)的护架(262)、铰接于护架(262)的棘爪(263)和用于驱动棘爪(263)转动的驱动件，所述棘爪(263)位于靠近棘轮(261)最顶部的位置，所述棘轮(261)与棘爪(263)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述驱动件包括：设于棘爪(263)自由端的拉杆(264)，所述护架(262)设有供拉杆(264)穿出的通孔(2621)。
6.根据权利要求5所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述拉杆(264)套设有第二弹性件(265)，所述第二弹性件(265)的一端安装于护架(262)的内侧壁、另一侧安装于棘爪(263)的自由端。
7.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述第二驱动组件包括：拉动块(27)、前手柄(28)、后手柄(29)和连接杆(20)，所述拉动块(27)安装于滑块(23)；所述前手柄(28)和后手柄(29)的中间位置相互铰接，所述前手柄(28)固定安装在第二外筒(2)的外侧壁；所述连接杆(20)的一端安装于拉动块(27)、另一端朝第二外筒(2)的长度方向延伸出第二外筒(2)外且与所述后手柄(29)的端部铰接。
8.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜用抓钳，其特征在于，所述收卷轴(24)间隔套设有一对限位环(241)，所述拉绳(3)绕设于收卷轴(24)位于两所述限位环(241)之间的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121316575.6U CN215458419U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种脊柱内镜用抓钳 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121316575.6U CN215458419U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种脊柱内镜用抓钳 |
Publications (1)
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| CN215458419U true CN215458419U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79785098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121316575.6U Active CN215458419U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种脊柱内镜用抓钳 |
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| CN (1) | CN215458419U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114469205A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 安徽医科大学第一附属医院 | 一种便于测量撑开力大小的撑开器 |
| CN115040322A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-13 | 王露 | 一种穴位贴敷的快速定量取药器 |
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| CN114469205A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 安徽医科大学第一附属医院 | 一种便于测量撑开力大小的撑开器 |
| CN114469205B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-09-22 | 安徽医科大学第一附属医院 | 一种便于测量撑开力大小的撑开器 |
| CN115040322A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-13 | 王露 | 一种穴位贴敷的快速定量取药器 |
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