CN215454392U - 一种吊栽木耳全自动采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业生产领域，具体是一种吊栽木耳全自动采摘器，所述采摘器用于对菌棒上的木耳进行采摘，包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有转动套，所述转动套为两端开口的筒型结构，所述转动套两端开口侧分别设有用于固定菌棒的固定组件，所述固定组件安装在支撑架上，所述转动套内设有若干采摘件，若干所述采摘件通过转动套带动转动，将菌棒上的木耳剥离，通过本实用新型将代替人工进行吊栽木耳的采摘，避免了目前在吊栽木耳的采摘常通过人工将木耳从菌棒上剥离，提高了人工的劳动强度的问题。

Description

一种吊栽木耳全自动采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业生产领域，具体是一种吊栽木耳全自动采摘器。

背景技术

木耳属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。木耳干品中蛋白质、维生素和铁的含量很高，其蛋白质中含有多种氨基酸，尤以赖氨酸和亮氨酸的含量最为丰富。

在木耳的种植时，相对于地栽木耳占地面积大，常使用吊栽木耳将木耳种植在竖直放置菌棒上，提高了木耳的单位种植密度，在保证木耳种植质量的情况下，大大提高了木耳的产量。

目前在吊栽木耳的采摘中，常通过人工将木耳从菌棒上剥离，提高了人工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊栽木耳全自动采摘器，以解决目前在吊栽木耳的采摘中，常通过人工将木耳从菌棒上剥离，提高了人工的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种吊栽木耳全自动采摘器，所述采摘器用于对菌棒上的木耳进行采摘，包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有转动套，所述转动套为两端开口的筒型结构，所述转动套两端开口侧分别设有用于固定菌棒的固定组件，所述固定组件安装在支撑架上，所述转动套内设有若干采摘件，若干所述采摘件通过转动套带动转动，用于将菌棒上的木耳剥离。

作为本实用新型进一步的方案，所述转动套通过安装在支撑架上的转动组件带动转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述转动组件包括驱动齿轮以及用于带动其转动的旋转动力件，所述驱动齿轮与设置在转动套外侧的齿圈啮合传动。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定组件包括若干组沿菌棒周向设置在固定件，所述固定件为固定叉，通过若干所述固定叉配合对菌棒进行固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定叉转动安装在支撑架上，所述支撑架上设置有用于带动固定叉转动的驱动件。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑底部设置有收集件，所述收集件用于对剥离的木耳进行收集。

作为本实用新型进一步的方案，所述采摘件为采摘刀，所述采摘刀拆卸式连接在转动套内侧。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于；

通过将吊栽木耳的菌棒通过若干固定叉固定在支撑架内部的转动套内，通过转动组件带动转动套转动，使得转动套内的若干采摘刀对菌棒上的木耳进行剥离，并通过支撑架底部的收集件将剥离的木耳收集，完成菌棒上木耳的采摘作业，通过本实用新型代替人工进行木耳采摘，不仅降低了人工的劳动强度，同时也提高了木耳的采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种吊栽木耳全自动采摘器的结构示意图。

图中：1-定位轴承；2-支撑架；3-第一固定叉；31-销轴；32-叉爪；4- 采摘刀；5-驱动齿轮；6-转动电机；7-第二固定叉；8-固定齿圈；9-舵机； 10-收集袋；11-转动套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种吊栽木耳全自动采摘器，所述采摘器用于对菌棒上的木耳进行采摘，包括支撑架2，所述支撑架2内部转动连接有转动套11，所述转动套11为两端开口的筒型结构，所述转动套11两端开口侧分别设有用于固定菌棒的固定组件，所述固定组件安装在支撑架2 上，所述转动套11内设有若干采摘件，若干所述采摘件通过转动套11带动转动，用于将菌棒上的木耳剥离；

对上述实施例进一步补充，本实用新型中转动套11开口端形成的连通通道供菌棒穿过，实际采摘时可将采摘器沿菌棒长度方向移动，完成连续菌棒的采摘作业。

如图1所示，本实用新型实施例中，所述转动套11通过安装在支撑架2 上的转动组件带动转动；

本实用新型中，所述转动组件优选包括驱动齿轮5以及用于带动其转动的旋转动力件，所述旋转动力件为转动电机6，所述驱动齿轮5与设置在转动套11外侧的固定齿圈8啮合传动，通过转动电机6带动驱动齿轮5转动，从而带动转动套11转动，同时转动套11通过若干安装在支撑架2上的定位轴承1进行转动限位，提高转动套11在转动时的稳定性，当然实际在设计时，也可以选用其他具有转动能力的组件或者部件来代替，例如通过传动带配合转动辊轮的转动组件等等，本实用新型对转动组件并不硬性要求。

如图1所示，本实用新型实施例中，所述固定组件包括若干组沿菌棒周向设置在固定件，本实用新型中在转动套11两侧开口处均设有一组固定组件，所述固定件为固定叉，固定叉的数量为多个，本实用新型选用固定叉的数量为两个，为了方便理，将两个固定叉分为第一固定叉3以及第二固定叉7，对置设置在转动套11的两侧，第一固定叉3设置有两个叉爪32，两个叉爪32 固定销轴31上，销轴31转动连接在支撑架2上；

同时对上述实施例进一步补充，所述支撑架2上设置有用于带动固定叉转动的驱动件，所述驱动件为舵机9，通过舵机9带动销轴31转动，完成固定叉翻转，实现菌棒的固定与放松。

如图1所示，本实用新型实施例中，所述支撑底部设置有收集件，所述收集件为收集袋10，通过收集带将对剥离的木耳进行收集。

进一步的，所述采摘件为采摘刀4，所述采摘刀4拆卸式连接在转动套 11内侧，通过转动套11带动采摘刀4转动，对菌棒上的木耳进行采摘，同时调整采摘刀4的安装位置用于对木耳进行区别采摘，较大的成熟耳片会被剥落，较小的未成熟的耳片未被割落，可以继续生长。

本实用新型在使用时，将采摘器移动到待采摘的吊栽菌棒下面，控制上面的舵机9驱动位于上部的固定叉转动，整个采摘器沿着菌棒向上运行，直到菌棒碰到下部固定叉为止，上部的固定叉翻转配合下部固定叉将菌棒固定，驱动转动电机6带动驱动齿轮5转动，带动固定齿圈8运转，带动转动套11 内的采摘刀4转动，将菌棒表面的木耳割落剥离到收集袋10中；

采摘完成后，转动电机6停转，上下部菌棒固定叉同时打开，采摘器向上移动到上一个菌棒处后，重新驱动固定叉扣合夹紧菌棒，如此循环往复上述步骤，完成自动采摘吊栽木耳的作业过程。

通过本实用新型代替人工进行木耳采摘，不仅降低了人工的劳动强度，同时也提高了木耳的采摘效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种吊栽木耳全自动采摘器，所述采摘器用于对菌棒上的木耳进行采摘，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有转动套，所述转动套为两端开口的筒型结构，所述转动套两端开口侧分别设有用于固定菌棒的固定组件，所述固定组件安装在支撑架上，所述转动套内设有若干采摘件，若干所述采摘件通过转动套带动转动，用于将菌棒上的木耳剥离。

2.根据权利要求1所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述转动套通过安装在支撑架上的转动组件带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述转动组件包括驱动齿轮以及用于带动其转动的旋转动力件，所述驱动齿轮与设置在转动套外侧的齿圈啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述固定组件包括若干组沿菌棒周向设置在固定件，所述固定件为固定叉，通过若干所述固定叉配合对菌棒进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述固定叉转动安装在支撑架上，所述支撑架上设置有用于带动固定叉转动的驱动件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述支撑底部设置有收集件，所述收集件用于对剥离的木耳进行收集。

7.根据权利要求6所述的一种吊栽木耳全自动采摘器，其特征在于，所述采摘件为采摘刀，所述采摘刀拆卸式连接在转动套内侧。

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