CN215453287U - 一种基于5g的agv快速定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于5G的AGV快速定位系统，包括：一AGV，所述AGV包括5G通信模块、定位传感器以及控制器，所述控制器连接至所述5G通信模块以及定位传感器；一5G微基站，所述5G微基站包括：至少一个5G有源室分射频单元、5G集线器以及服务器，每个所述5G有源室分射频单元通过所述5G集线器连接至所述服务器；所述5G有源室分射频单元连接至所述5G通信模块，提高AGV定位效率，并降低了AGV成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于5G的AGV快速定位系统。
背景技术
目前，AGV自主定位采用SLAM技术，在移动过程中，不断构建增量电子地图并依据电子地图的特征确定AGV自身的坐标，计算量非常大，对AGV控制器的算力要求很高，导致AGV移动速度比较慢，并且单台AGV成本很高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于5G的AGV快速定位系统，提高AGV定位效率,并降低了AGV的成本。
本实用新型是这样实现的：一种基于5G的AGV快速定位系统，包括：
一AGV，所述AGV包括5G通信模块、定位传感器以及控制器，所述控制器连接至所述5G通信模块以及定位传感器；
一5G微基站，所述5G微基站包括：至少一个5G有源室分射频单元、5G集线器以及服务器，每个所述5G有源室分射频单元通过所述5G集线器连接至所述服务器；
所述5G有源室分射频单元通过无线方式连接至所述5G通信模块。
进一步地，所述定位传感器为视觉传感器或激光传感器。
进一步地，所述5G有源室分射频单元包括：基带信号与射频信号转换的调制/解调器以及5G天线；所述5G天线无线连接至所述5G通信模块，所述5G天线通过所述基带信号与射频信号转换的调制/解调器连接至所述5G集线器。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置5G微基站，将AGV上的运算放置至5G微基站，这就使得AGV不需要支持很强的计算能力，这就大大降低了AGV的成本，多台AGV连接至5G微基站，这就进一步的使得成本降低。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种基于5G的AGV快速定位系统的结构示意图。
图2是本实用新型一种基于5G的AGV快速定位系统的工作流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型一种基于5G的AGV快速定位系统，包括：
一AGV，所述AGV包括5G通信模块、定位传感器以及控制器，所述控制器连接至所述5G通信模块以及定位传感器，所述定位传感器为视觉传感器或激光传感器；
一5G微基站，所述5G微基站包括：至少一个5G有源室分射频单元、5G集线器以及服务器，每个所述5G有源室分射频单元通过所述5G集线器连接至所述服务器；
所述5G有源室分射频单元通过无线方式连接至所述5G通信模块。
所述5G有源室分射频单元包括：基带信号与射频信号转换的调制/解调器以及5G天线；所述5G天线无线连接至所述5G通信模块，所述5G天线通过所述基带信号与射频信号转换的调制/解调器连接至所述5G集线器。
请参阅图2所示，服务器对AGV设置目标位置，并进行初始路径规划，并发送启动指令给AGV及运行方向信息，AGV在新路径运行，之后进行5G定位，所述5G定位包括：AGV通过微基站，进行抵达角和动身角定位；之后在进行SLAM定位，所述SLAM定位包括：AGV通过视觉或激光传感器采集的信息通过5G上传到服务器，SLAM定位：服务器采用SLAM算法计算AGV定位坐标及构建增量电子地图，并保存在边缘计算中心数据库；同时修正规划路径的对应坐标。将5G定位坐标、SLAM定位坐标和对应位置的电子地图建立对应关系。判断是否到达目标位置，若是到达，则停止运行；若是没有达到，则服务器发送AGV继续运行指令及运行方向矫正数据。
5G微基站部署在工厂；应用5G的软件定义功能及5G标准协议，在通用服务器上嵌入1块或多块PCIe 5G基带处理卡板卡构建可扩展的5G基带处理单元；采用软件定义的方法构建UPF(用户面)功能。
AGV、手机(企业授权)通过5G微基站内的UPF(用户面)，业务数据分流至边缘计算中心，与边缘计算中心上运行的“AGV实时监控调度系统”进行数据交互，实现AGV数据的上传、“AGV实时监控调度系统”控制指令及数据的下发、手机(企业授权)可通过“AGV监控APP”获取“AGV实时监控调度系统”信息，实现AGV监控。
个人手机(非企业业务)通过5G微基站内的UPF(用户面)，业务数据分流至5G运营商核心网、Internet(公网)，实现室内手机的5G上网功能。
“AGV实时监控调度系统”将及时数据存入边缘计算中心中的分布式数据库，“AGV实时监控调度系统”将历史数据存入企业本地数据中心，实现AGV运行数据的查询和追溯，并可为大数据分析提供数据源，实现数据的增量价值，通过现有技术即可实现上述的手段。
本实施例的有益效果：
1、用户控制面UPF下沉部署至企业现场，UPF将企业业务数据分流至边缘计算中心，实现大带宽、高速率、低时延的数据传输，同时可实现逻辑隔离，保障数据安全性。
2、SLAM技术，解析传感器信息，构建电子地图、特征识别匹配、定位需要进行大量的计算，AGV小车上必须配置计算能力很强的设备，成本高。而将这些运算功能放置到边缘计算中心执行，算力可动态扩展，可服务于多台AGV，单台AGV的成本低。系统的总体成本低，并且具有动态扩展能力，具有较高的商业价值。
原AGV小车的控制器配置(运算、存储)要求高，要求计算能力很强，采用本发明技术，只需采用普通配置的控制器，不需要很高的计算能力和很大的存储空间。这些计算和存储过程都迁移到边缘计算中心。
3、5G定位与SLAM定位相结合，5G定位为粗点位，定位误差为米级或亚米级，在定位误差范围内进行SLAM定位(厘米级)，搜索电子地图的范围达到缩小，可极大提高SLAM定位成功率，缩短定位时间。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (3)
1.一种基于5G的AGV快速定位系统，其特征在于：包括：
一AGV，所述AGV包括5G通信模块、定位传感器以及控制器，所述控制器连接至所述5G通信模块以及定位传感器；
一5G微基站，所述5G微基站包括：至少一个5G有源室分射频单元、5G集线器以及服务器，每个所述5G有源室分射频单元通过所述5G集线器连接至所述服务器；
所述5G有源室分射频单元通过无线方式连接至所述5G通信模块。
2.如权利要求1所述的一种基于5G的AGV快速定位系统，其特征在于：所述定位传感器为视觉传感器或激光传感器。
3.如权利要求1所述的一种基于5G的AGV快速定位系统，其特征在于：所述5G有源室分射频单元包括：基带信号与射频信号转换的调制/解调器以及5G天线；所述5G天线无线连接至所述5G通信模块，所述5G天线通过所述基带信号与射频信号转换的调制/解调器连接至所述5G集线器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121829077.1U CN215453287U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种基于5g的agv快速定位系统 |
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Publications (1)
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| CN215453287U true CN215453287U (zh) | 2022-01-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202121829077.1U Active CN215453287U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种基于5g的agv快速定位系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121829077.1U patent/CN215453287U/zh active Active
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