CN215433213U - 一种高精度砂轮姿势控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度砂轮姿势控制装置，具体涉及机加工技术领域，包括磨削电主轴，所述磨削电主轴上设置有控制机构，所述控制机构包括支撑板，所述设置在磨削电主轴的顶部，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器。本实用新型通过设置有控制机构，整体设计结构简单、操作方便，能够有效的减少第一转动轴主轴分度回转产生的磨削面误差，同时磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，可以减少因第一转动轴主轴分度旋转而产生的坐标轴附加行程，提高刀具加工效率，实现砂轮的高精度姿势控制，确保磨削时的加工精度和表面质量。

Description

一种高精度砂轮姿势控制装置

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，尤其涉及一种高精度砂轮姿势控制装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，而砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。

但是在实际使用时，目前市场上常见的五轴联动砂轮装置传动轴与工件结合，使得传动轴的轴心线与砂轮磨削面的距离很大，而且随时变化，造成砂轮姿势控制精度低，从而降低了刀具的磨削精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度砂轮姿势控制装置，旨在解决上述存在的砂轮磨削面的距离大，砂轮姿势控制精度低的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度砂轮姿势控制装置，包括磨削电主轴，磨削电主轴上设置有控制机构；

所述控制机构包括支撑板和第二转动轴主轴，所述支撑板设置在磨削电主轴的顶部，所述第二转动轴主轴设置在磨削电主轴的的一端，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器，所述零背隙传动箱的中部设置有第一转动轴主轴；

所述第二转动轴主轴的表面设置有圆柱砂轮，所述第二转动轴主轴的一端设置有碗型砂轮，所述磨削电主轴的一端套设有轴承，所述轴承的底部设置有工件测量器，所述圆柱砂轮和磨削电主轴均与第一转动轴主轴的旋转中线重合。

在一个优选地实施方式中，所述零背隙传动箱的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至零背隙传动箱的中部，并与第一转动轴主轴传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述零背隙传动箱的表面一侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有支撑板。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板的底部设置有两个圆柱销，两个所述圆柱销的一侧均设置有螺钉，所述螺钉与支撑板固定连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述圆柱销的一端均延伸至磨削电主轴的顶部，并与磨削电主轴活动连接，两个所述螺钉的一端均延伸至磨削电主轴的表面，并与磨削电主轴螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑板和磨削电主轴的表面均套设有防护罩，所述防护罩为不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有控制机构，整体设计结构简单、操作方便，并且圆柱砂轮和碗型砂轮与磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，能够有效的减少第一转动轴主轴分度回转产生的磨削面误差，同时磨削电主轴中心线和第一转动轴主轴旋转中心线重合，可以减少因第一转动轴主轴分度旋转而产生的坐标轴附加行程，提高刀具加工效率，实现砂轮的高精度姿势控制，确保磨削时的加工精度和表面质量；

2、通过设置有安装块、圆柱销、螺钉和支撑板，安装块便于工作人员将整个装置安装在机床上，同时为各个结构安装时，提供良好的支撑点，而通过圆柱销、螺钉和支撑板的相互配合，用于确保磨削电主轴安装时的精度，进一步的增加了磨削时的加工精度，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型零背隙传动箱的侧视图。

图4为本实用新型图3中A处局部结构示意图

图中：1、磨削电主轴；2、圆柱销；3、螺钉；4、工件测量器；5、圆柱砂轮；6、碗型砂轮；7、支撑板；8、零背隙传动箱；9、角度编码器；10、第一转动轴主轴；11、伺服电机；12、防护罩；13、安装块；14、轴承；15、第二转动轴主轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如附图1-4所示的一种高精度砂轮姿势控制装置，包括磨削电主轴1，磨削电主轴1上设置有控制机构；

控制机构包括支撑板7和第二转动轴主轴15，支撑板7设置在磨削电主轴1的顶部，第二转动轴主轴15设置在磨削电主轴1的一端，支撑板7的顶部设置有零背隙传动箱8，零背隙传动箱8的顶部设置有角度编码器9，零背隙传动箱8的中部设置有第一转动轴主轴10；

第二转动轴主轴15的表面设置有圆柱砂轮5，第二转动轴主轴15的一端设置有碗型砂轮6，磨削电主轴1的一端套设有轴承14，轴承14的底部设置有工件测量器4，圆柱砂轮5和磨削电主轴1均与第一转动轴主轴10的旋转中线重合。

参照附图1、2、3、4所示，零背隙传动箱8的顶部设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端延伸至零背隙传动箱8的中部，并与第一转动轴主轴10传动连接，伺服电机11能够起到驱动的作用，便于使得第一转动轴主轴10转动，便于工作人员使用。

参照附图1、2所示，零背隙传动箱8的表面一侧设置有安装块13，安装块13的底部设置有支撑板7，安装块13能够起到支撑的作用，便于工作人员安装零背隙传动箱8，增加零背隙传动箱8安装时的稳定性。

参照附图2所示，支撑板7的底部设置有两个圆柱销2，两个圆柱销2的一侧均设置有螺钉3，螺钉3与支撑板7固定连接，支撑板7能够起到支撑的作用，便于工作人员安装磨削电主轴1，增加磨削电主轴1安装时的稳定性，便于使用。

参照附图2所示，两个圆柱销2的一端均延伸至磨削电主轴1的顶部，并与磨削电主轴1活动连接，两个螺钉3的一端均延伸至磨削电主轴1的表面，并与磨削电主轴1螺纹连接，螺钉3与磨削电主轴1螺纹连接，便于工作人员安装磨削电主轴1，而圆柱销2则能够起到限位的作用，增加磨削电主轴1安装时的精度，避免磨削电主轴1通过螺钉3固定时而发生偏移，便于使用。

参照附图2所示，支撑板7和磨削电主轴1的表面均套设有防护罩12，防护罩12为不锈钢材质制成，防护罩12能够起到防护的作用，避免外来物力或者灰尘对磨削电主轴1所造成的损坏，同时不锈钢材质具有良好的硬度，不易发生形变，能够有效的延长机构的使用寿命。

本实用新型工作原理：工作人员先将本实用新型所制得的装置安装在机床的指定的位置处，并使得圆柱砂轮5和碗型砂轮6能够与第一转动轴主轴10的中心线重合，能够有效的减少了因第一转动轴主轴10分度回转而产生的磨削面误差，实现圆柱砂轮5和碗型砂轮6的高精度姿势控制，确保复杂成型刀具磨削时的加工精度和表面质量，并且能够确保圆柱砂轮5、碗型砂轮6、磨削电主轴1、支撑板7、零背隙传动箱8与伺服电机11能够在机床上一起进行上下做Y轴位移，用于满足不同直径刀具的磨削要求，将工件与第二转动轴主轴15结合而与第一转动轴主轴10分离，确保工件和第二转动轴主轴15能够一起水平向X或者Z轴运动，继而实现具有高精度砂轮姿势控制装置的数控刀具磨床结构布置，方便使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度砂轮姿势控制装置，包括磨削电主轴，其特征在于：所述磨削电主轴上设置有控制机构；所述控制机构包括支撑板和第二转动轴主轴，所述支撑板设置在磨削电主轴的顶部，所述第二转动轴主轴设置在磨削电主轴的一端，所述支撑板的顶部设置有零背隙传动箱，所述零背隙传动箱的顶部设置有角度编码器，所述零背隙传动箱的中部设置有第一转动轴主轴；所述第二转动轴主轴的表面设置有圆柱砂轮，所述第二转动轴主轴的一端设置有碗型砂轮，所述磨削电主轴的一端套设有轴承，所述轴承的底部设置有工件测量器，所述圆柱砂轮和磨削电主轴均与第一转动轴主轴的旋转中线重合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述零背隙传动箱的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至零背隙传动箱的中部，并与第一转动轴主轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述零背隙传动箱的表面一侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述支撑板的底部设置有两个圆柱销，两个所述圆柱销的一侧均设置有螺钉，所述螺钉与支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：两个所述圆柱销的一端均延伸至磨削电主轴的顶部，并与磨削电主轴活动连接，两个所述螺钉的一端均延伸至磨削电主轴的表面，并与磨削电主轴螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种高精度砂轮姿势控制装置，其特征在于：所述支撑板和磨削电主轴的表面均套设有防护罩，所述防护罩为不锈钢材质制成。

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