CN215430393U - 一种用于喷涂机器人的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人加工技术领域,公开了一种用于喷涂机器人的清洗装置,包括箱体,其特征在于,所述箱体的前侧设置有箱门,所述箱体的上方设置有进水口,所述箱体内部的顶端设置有分水管,所述进水口的底端贯穿箱体和分水管连接,所述分水管的底端设置有若干喷淋头,所述箱体内部设置有安装板,所述安装板的上方设置有连接杆。本实用新型通过设置通孔,便于将清洗的水通过通孔流向集水槽的内部,同时集水槽的内部设置有过滤网,便于将清洗废水中的杂质进行过滤,过滤后的水流向集水槽的内部,通过集水槽的一侧设置有导流管和进水口相连接,便于启动水泵,将过滤后的水导向进水口,能够再次重复利用,节约水资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域,具体是一种用于喷涂机器人的清洗装置。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,随着社会生产的不断发展,越来越多的企业选择喷涂机器人进行工作,能够有效的减少工作人员的劳动强度,在喷涂机器人加工生产的过程中,表面容易留下粘附的材料残渣,因此需要对机器人进行清洗。
中国专利公开了一种机器人清洗装置(授权公告号CA110238102A),该专利技术过工作台、转动电机、喷淋管以及喷头相互配合下,对机器人进行转动过程中,对机器人进行清洗,使得机器人的清洗作业不存在清洗死角,清洗作业更加彻底,但是其无法对水资源进行重复利用,水源浪费严重,并且无法对机器人快速烘干,导致机器人寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于喷涂机器人的清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于喷涂机器人的清洗装置,包括箱体,其特征在于,所述箱体的前侧设置有箱门,所述箱体的上方设置有进水口,所述箱体内部的顶端设置有分水管,所述进水口的底端贯穿箱体和分水管连接,所述分水管的底端设置有若干喷淋头,所述箱体内部设置有安装板,所述安装板的上方设置有连接杆,所述连接杆的上方设置有放置板,所述安装板的底端设置有电机,所述箱体的内部靠近电机的下方设置有过滤网,所述过滤网的下方设置有集水槽,所述箱体的一侧设置有导流管,所述导流管的顶端和进水口连接,所述箱体的两侧均设置有气缸,所述气缸的前端均设置有第一固定板,所述第一固定板一侧均设置有软毛刷,所述箱体的后侧设置有烘干箱,所述烘干箱的上方设置有导风管,所述箱体内部的一侧靠近导风管设置有吹风罩。
作为本实用新型再进一步的方案:所述导流管上设置有水泵。
作为本实用新型再进一步的方案:所述放置板的两端均设置有第二固定板,所述第二固定板的一侧均设置有电动推杆,所述电动推杆的一侧均设置有夹板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述安装板的两端均设置有通孔。
作为本实用新型再进一步的方案:所述导风管上设置有风机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述箱体一侧的底端设置有排渣口。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过在箱体的内部设置有安装板,安装板的上方设置有连接杆和放置板,便于将喷涂机器人放置在放置板上后,同时启动电机带动放置板以及上方的机器人旋转,然后将清水从进水口导入,利用喷淋头对机器人不断清洗,通过在箱体内部的两侧均设置有软毛刷和气缸,便于利用气缸推动软毛刷,配合机器人的不断转动和上方的清洗液,可以有效的对机器人的表面不断清洗,清洗的方位更加全面并且更为干净,有利于提高清洗的效率,通过在安装板的两侧均设置有通孔,便于将清洗的水通过通孔流向集水槽的内部,同时集水槽的内部设置有过滤网,便于将清洗废水中的杂质进行过滤,过滤后的水流向集水槽的内部,通过集水槽的一侧设置有导流管和进水口相连接,便于启动水泵,将过滤后的水导向进水口,能够再次重复利用,节约水资源,避免资源浪费。
2、通过在箱体的后侧设置有烘干箱,烘干箱的上方设置有导风管,导风管和箱体内部的吹风罩相连接,便于启动风机,将烘干箱内的热风从吹风罩吹出,当对机器人清洗完成后,能够及时对机器人表面的水渍进行烘干,避免水渍残留在机器人的表面造成机器人的二次污染伤害,能够有效的提高机器人的使用寿命,通过在放置板的两侧均设置有第二固定板,第二固定板的一侧均设置有电动推杆和夹板,便于将机器人放置在放置板上后,利用电动推杆推动夹板对机器人进行固定,便于对机器人在清洗和烘干的过程中防止出现晃动,避免出现清洗不够全面、干净的情况发生。
附图说明
图1为一种用于喷涂机器人的清洗装置的结构示意图;
图2为一种用于喷涂机器人的清洗装置的正视剖面图;
图3为一种用于喷涂机器人的清洗装置的侧视剖面图。
图中:1、箱体;2、箱门;3、进水口;4、导流管;5、水泵;6、气缸;7、排渣口; 8、分水管;9、喷淋头;10、吹风罩;11、放置板;12、连接杆;13、安装板;14、电机; 15、通孔;16、过滤网;17、集水槽;18、第一固定板;19、软毛刷;20、第二固定板; 21、电动推杆;22、夹板;23、烘干箱;24、导风管;25、风机。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种用于喷涂机器人的清洗装置,包括箱体1,其特征在于,箱体1的前侧设置有箱门2,箱体1的上方设置有进水口3,箱体1内部的顶端设置有分水管8,进水口3的底端贯穿箱体1和分水管8连接,分水管8的底端设置有若干喷淋头9,箱体1内部设置有安装板13,安装板13的上方设置有连接杆12,连接杆12的上方设置有放置板11,安装板13的底端设置有电机14,箱体1的内部靠近电机 14的下方设置有过滤网16,过滤网16的下方设置有集水槽17,箱体1的一侧设置有导流管4,导流管4的顶端和进水口3连接,箱体1的两侧均设置有气缸6,气缸6的前端均设置有第一固定板18,第一固定板18一侧均设置有软毛刷19,箱体1的后侧设置有烘干箱23,烘干箱23的上方设置有导风管24,箱体1内部的一侧靠近导风管24设置有吹风罩10。
在图1和2中:导流管4上设置有水泵5,便于启动水泵5,将过滤后的水导向进水口3,能够再次重复利用,节约水资源,避免资源浪费。
在图2中:放置板11的两端均设置有第二固定板20,第二固定板20的一侧均设置有电动推杆21,电动推杆21的一侧均设置有夹板22,利用电动推杆21推动夹板22对机器人进行固定,便于对机器人在清洗和烘干的过程中防止出现晃动,避免出现清洗不够全面、干净的情况发生。
在图2和3中:安装板13的两端均设置有通孔15,便于将清洗的水通过通孔15流向集水槽17的内部。
在图3中:导风管24上设置有风机25,便于对机器人清洗完成后,能够及时对机器人表面的水渍进行烘干,避免水渍残留在机器人的表面造成机器人的二次污染伤害。
在图1和2中:箱体1一侧的底端设置有排渣口7,便于将过滤网16上过滤的杂质排出,防止影响过滤速度。
本实用新型的工作原理是:在使用该装置时,通过在箱体1的内部设置有安装板13,安装板13的上方设置有连接杆12和放置板11,便于将喷涂机器人放置在放置板11上后,同时启动电机14带动放置板11以及上方的机器人旋转,然后将清水从进水口3导入,利用喷淋头9对机器人不断清洗,通过在箱体1内部的两侧均设置有软毛刷19和气缸6,便于利用气缸6推动软毛刷19,配合机器人的不断转动和上方的清洗液,可以有效的对机器人的表面不断清洗,清洗的方位更加全面并且更为干净,有利于提高清洗的效率,通过在安装板13的两侧均设置有通孔15,便于将清洗的水通过通孔15流向集水槽17的内部,同时集水槽17的内部设置有过滤网16,便于将清洗废水中的杂质进行过滤,过滤后的水流向集水槽17的内部,通过集水槽17的一侧设置有导流管4和进水口3相连接,便于启动水泵5,将过滤后的水导向进水口3,能够再次重复利用,节约水资源,避免资源浪费,通过在箱体1的后侧设置有烘干箱23,烘干箱23的上方设置有导风管24,导风管24和箱体1内部的吹风罩10相连接,便于启动风机25,将烘干箱23内的热风从吹风罩10吹出,当对机器人清洗完成后,能够及时对机器人表面的水渍进行烘干,避免水渍残留在机器人的表面造成机器人的二次污染伤害,能够有效的提高机器人的使用寿命,通过在放置板11的两侧均设置有第一固定板20,第一固定板20的一侧均设置有电动推杆21和夹板 22,便于将机器人放置在放置板11上后,利用电动推杆21推动夹板22对机器人进行固定,便于对机器人在清洗和烘干的过程中防止出现晃动,避免出现清洗不够全面、干净的情况发生。
Claims (6)
1.一种用于喷涂机器人的清洗装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的前侧设置有箱门(2),所述箱体(1)的上方设置有进水口(3),所述箱体(1)内部的顶端设置有分水管(8),所述进水口(3)的底端贯穿箱体(1)和分水管(8)连接,所述分水管(8)的底端设置有若干喷淋头(9),所述箱体(1)内部设置有安装板(13),所述安装板(13)的上方设置有连接杆(12),所述连接杆(12)的上方设置有放置板(11),所述安装板(13)的底端设置有电机(14),所述箱体(1)的内部靠近电机(14)的下方设置有过滤网(16),所述过滤网(16)的下方设置有集水槽(17),所述箱体(1)的一侧设置有导流管(4),所述导流管(4)的顶端和进水口(3)连接,所述箱体(1)的两侧均设置有气缸(6),所述气缸(6)的前端均设置有第一固定板(18),所述第一固定板(18)一侧均设置有软毛刷(19),所述箱体(1)的后侧设置有烘干箱(23),所述烘干箱(23)的上方设置有导风管(24),所述箱体(1)内部的一侧靠近导风管(24)设置有吹风罩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的清洗装置,其特征在于,所述导流管(4)上设置有水泵(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的清洗装置,其特征在于,所述放置板(11)的两端均设置有第二固定板(20),所述第二固定板(20)的一侧均设置有电动推杆(21),所述电动推杆(21)的一侧均设置有夹板(22)。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的清洗装置,其特征在于,所述安装板(13)的两端均设置有通孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的清洗装置,其特征在于,所述导风管(24)上设置有风机(25)。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的清洗装置,其特征在于,所述箱体(1)一侧的底端设置有排渣口(7)。
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