CN215425902U - 一种轮滑防摔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种轮滑防摔装置。一种轮滑防摔装置，包括底盘、滑轮、传感器，其特征在于：底盘的底部均布连接若干滑轮，底盘的上方通过连接杆连接防护环，防护环上均布设有若干传感器，所述的传感器的数量与滑轮的数量一致。同现有技术相比，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种轮滑防摔装置。
背景技术
现在人口老龄化越来越严重，独居老人也越来越多，对于大多数老年人行走都不是很方便，因此，为方便独居老人行动的自由，设计一款简单的装置，能够防止老年人摔倒。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。
为实现上述目的，设计一种轮滑防摔装置，包括底盘、滑轮、传感器，其特征在于：底盘的底部均布连接若干滑轮，底盘的上方通过连接杆连接防护环，防护环上均布设有若干传感器，所述的传感器的数量与滑轮的数量一致。
所述的滑轮的一端连接滑轮电机的驱动轴，滑轮电机采用电机连接件与底盘连接。
所述的防护环及底盘为圆环形结构，并且防护环的直径小于底盘的直径。
所述的传感器采用信号连接线与滑轮电机连接。
所述的传感器为超声波距离传感器。
所述的滑轮为麦克纳姆轮。
本实用新型同现有技术相比，提供一种轮滑防摔装置，利用传感器及滑轮电机的配合，检测老人移动趋势，并控制滑轮移动，实现防摔装置移动的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图。
图2为本实用新型结构主视图。
图3为图2中A的放大示意图。
参见图1至图3，1为传感器，2为防护环，3为连接杆，4为底盘，5为滑轮电机，6为滑轮，7为电机连接件。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，底盘4的底部均布连接若干滑轮6，底盘4的上方通过连接杆3连接防护环2，防护环2上均布设有若干传感器1，所述的传感器1的数量与滑轮6的数量一致。
滑轮6的一端连接滑轮电机5的驱动轴，滑轮电机5采用电机连接件7与底盘4连接。
防护环2及底盘4为圆环形结构，并且防护环2的直径小于底盘4的直径。
传感器1采用信号连接线与滑轮电机5连接。
传感器1为超声波距离传感器。
滑轮6为麦克纳姆轮。
使用时，老人身体在防护环2及底盘4的中间，在移动时，防护环2上的若干传感器1实时监控老人的状态，一旦检测到老人有摔倒的趋势，即老人的身体会突然向某一方位的传感器靠近，此时，该方位的传感器会马上驱动其连接的滑轮电机5做出应急响应，控制其滑轮往其反方向驱动，以防止老人摔倒，该滑轮电机5做出响应的驱动微小，不会影响老人的反向摔倒。
Claims (1)
1.一种轮滑防摔装置，包括底盘、滑轮、传感器，其特征在于：底盘（4）的底部均布连接若干滑轮（6），底盘（4）的上方通过连接杆（3）连接防护环（2），防护环（2）上均布设有若干传感器（1），所述的传感器（1）的数量与滑轮（6）的数量一致；所述的滑轮（6）的一端连接滑轮电机（5）的驱动轴，滑轮电机（5）采用电机连接件（7）与底盘（4）连接；所述的防护环（2）及底盘（4）为圆环形结构，并且防护环（2）的直径小于底盘（4）的直径；所述的传感器（1）采用信号连接线与滑轮电机（5）连接；所述的传感器（1）为超声波距离传感器；所述的滑轮（6）为麦克纳姆轮。
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2020
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