CN215425441U - 一种手功能康复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手功能康复设备，考虑到热疗以及电疗对于手功能康复的积极作用，本申请中的手功能康复设备同时能够同时为手功能障碍患者的手指进行热疗以及电疗，又考虑到某些手功能障碍患者的手指难以自主活动甚至伸直，因此本申请中能够通过分指固定机构实现手指的间隔伸直固定，由于完善的功能，因此本申请中的手功能康复设备的治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

Description

一种手功能康复设备

技术领域

本实用新型涉及康复设备领域，特别是涉及一种手功能康复设备。

背景技术

由于手部的神经比较多，并且关节较为复杂，因此手部的康复治疗一直是整个康复领域的康复难题，现有技术中缺少一种成熟的手功能康复设备来帮助手功能障碍患者进行手功能康复，因此治疗效果较差，并且由于缺少可以自助治疗的手功能康复设备，因此患者还需要频繁地去医院寻求治疗，手功能康复的时间成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手功能康复设备，治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手功能康复设备，包括：

分指固定机构，用于提供分别与手指一一对应的多个限位区域，以便通过其间隔并伸直固定各个手指；

与所述分指固定机构连接的热源供应装置，用于提供温度值在预设温度范围内的热源，以便对手指进行热疗；

与所述分指固定机构连接的电刺激装置，用于通过其对手指施加电刺激，以便进行电疗。

优选地，所述热源供应装置包括：

供电装置；

与所述供电装置连接的加热丝，用于在接收到电能时升温，以便提供热源；

设置于所述加热丝的温度传感器，用于获取所述加热丝上的实时温度值；

分别与所述温度传感器以及所述供电装置连接的处理器，用于根据所述实时温度值控制所述供电装置的电能输出的启停，以便将所述实时温度值控制在预设温度范围内。

优选地，所述加热丝为与手指一一对应的多根加热丝；

则所述温度传感器包括：

设置在大拇指对应的加热丝上的第一子温度传感器，用于获取自身所在加热丝上的第一子实时温度值；

设置在除大拇指外的四指中任意一指对应的加热丝上的第二子温度传感器，用于获取自身所在加热丝上的第二子实时温度值；

则所述根据所述实时温度值控制所述供电装置的电能输出的启停，以便将所述实时温度值控制在预设温度范围内具体为：

根据所述第一子实时温度值控制所述供电装置对于所述第一子温度传感器所在加热丝的电能输出的启停，以便将所述第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

根据所述第二子实时温度值控制所述供电装置对于除大拇指外的四指对应的加热丝的电能输出的启停，以便将所述第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

优选地，所述供电装置包括：

锂电池，用于提供电能；

分别与所述锂电池的输出端、大拇指对应的所述加热丝以及所述处理器连接的第一可控开关，用于在所述处理器的控制下，控制所述锂电池对于所述第一子温度传感器所在加热丝的电能输出的启停，以便将所述第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

分别与所述锂电池的输出端、除大拇指外的四指对应的加热丝以及所述处理器连接的第二可控开关，用于在所述处理器的控制下，控制所述锂电池对于除大拇指外的四指对应的加热丝的电能输出的启停，以便将所述第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

优选地，所述第一可控开关以及所述第二可控开关均为MOS管。

优选地，所述电刺激装置包括：

电压供应电路，用于调整所述处理器输出的电刺激信号并将得到的电能输出，以便在作用于手指时生成预设强度的电流；

分别设置于对应手指的多个电极对，用于将自身接收到的电能施加至所在手指；

第一端均与所述电压供应电路连接，第二端分别与自身对应的所述电极对连接，控制端与所述处理器连接的多个通断控制开关，用于在所述处理器的控制下进行通断变化。

优选地，所述电压供应电路包括：

电流采样电路，用于获取电能调节电路输出电流的采样信号；

分别与所述电流采样电路以及所述处理器连接的信号处理电路，用于根据所述采样信号对所述电刺激信号进行负反馈调节，以便所述电能调节电路的输出电流值趋近于预设阈值；

分别与所述信号处理电路以及所述电流采样电路连接的所述电能调节电路，用于对调节后的所述电刺激信号进行功率放大以及升压处理，并将调节后输出的电能作用于指定部位，以便在作用于手指时生成预设强度的电流。

优选地，该手功能康复设备还包括：

柔性手套，用于内置各个所述加热丝以及所述电极对。

优选地，该手功能康复设备还包括：

与所述处理器连接的人机交互装置，用于通过其控制所述处理器控制各个所述通断控制开关的通断，以便对指定的手指进行电刺激。

优选地，所述分指固定机构具体为：

具有与五指一一对应的独立的多个限位槽的五指限位固定板。

本实用新型提供了一种手功能康复设备，考虑到热疗以及电疗对于手功能康复的积极作用，本申请中的手功能康复设备同时能够同时为手功能障碍患者的手指进行热疗以及电疗，又考虑到某些手功能障碍患者的手指难以自主活动甚至伸直，因此本申请中能够通过分指固定机构实现手指的间隔伸直固定，由于完善的功能，因此本申请中的手功能康复设备的治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种手功能康复设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种手功能康复设备的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种信号处理电路的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种电能调节电路的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种信号放大电路的机构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种手功能康复设备，治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型提供的一种手功能康复设备的结构示意图，该手功能康复设备包括：

分指固定机构1，用于提供分别与手指一一对应的多个限位区域，以便通过其间隔并伸直固定各个手指；

与分指固定机构1连接的热源供应装置2，用于提供温度值在预设温度范围内的热源，以便对手指进行热疗；

与分指固定机构1连接的电刺激装置3，用于通过其对手指施加电刺激，以便进行电疗。

具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又考虑到热疗以及电疗对于手功能康复的积极作用，本申请中的手功能康复设备同时能够同时为手功能障碍患者的手指进行热疗以及电疗，又考虑到某些手功能障碍患者的手指难以自主活动甚至伸直，因此本申请中能够通过分指固定机构1实现手指的间隔伸直固定，由于完善的功能，因此本申请中的手功能康复设备的治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

具体的，需要注意的是，本申请中的分指固定机构1、热源供应装置2以及电刺激装置3可以分别独立使用，也可以同时使用，可以依据患者的实际情况进行灵活变化，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，分指固定机构1最多可以包括10个限位区域，以便通过其间隔十指并伸直固定各个手指。

具体的，通过热源供应装置2以及电刺激装置3可以分别进行热疗以及电疗，且两者所作用的具体手指以及手指数目可以灵活设置，例如可以针对十指中指定的一根或多根手指等，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，由于手功能康复设备属于硬件设备，其可以灵活地被安置在患者家中，因此患者在家中便可以方便地进行康复治疗，无需频繁地求医，节省了大量的时间。

本实用新型提供了一种手功能康复设备，考虑到热疗以及电疗对于手功能康复的积极作用，本申请中的手功能康复设备同时能够同时为手功能障碍患者的手指进行热疗以及电疗，又考虑到某些手功能障碍患者的手指难以自主活动甚至伸直，因此本申请中能够通过分指固定机构实现手指的间隔伸直固定，由于完善的功能，因此本申请中的手功能康复设备的治疗效果较好，且患者可以灵活地在各个场景进行自主使用，无需频繁求医，降低了手功能康复的时间成本。

为了更好地对本实用新型实施例进行说明，请参考图2，图2为本实用新型提供的另一种手功能康复设备的结构示意图，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，热源供应装置2包括：

供电装置21；

与供电装置21连接的加热丝22，用于在接收到电能时升温，以便提供热源；

设置于加热丝22的温度传感器23，用于获取加热丝22上的实时温度值；

分别与温度传感器23以及供电装置21连接的处理器24，用于根据实时温度值控制供电装置21的电能输出的启停，以便将实时温度值控制在预设温度范围内。

具体的，供电装置21可以为加热丝22供电并使其升温，而考虑到热疗时的温度值对于治疗效果以及用户体验的影响，本实用新型实施例中的处理器24可以对加热丝22的温度值进行反馈控制，也即可以通过温度传感器23获取加热丝22的实时温度值，并根据实时温度值控制供电装置21的电能输出的启停(在温度大于预设温度范围的高值时控制供电装置21停止供应电能，在温度值低于预设温度范围的低值时控制供电装置21供应电能)，以便将实时温度值控制在预设温度范围内，从而保证良好的热疗效果以及用户体验。

其中，处理器24可以为多种类型，例如可以为单片机等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，预设温度范围可以进行自主设定，例如可以设定为37-42摄氏度等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，加热丝22为与手指一一对应的多根加热丝22；

则温度传感器23包括：

设置在大拇指对应的加热丝22上的第一子温度传感器，用于获取自身所在加热丝22上的第一子实时温度值；

设置在除大拇指外的四指中任意一指对应的加热丝22上的第二子温度传感器，用于获取自身所在加热丝22上的第二子实时温度值；

则根据实时温度值控制供电装置21的电能输出的启停，以便将实时温度值控制在预设温度范围内具体为：

根据第一子实时温度值控制供电装置21对于第一子温度传感器所在加热丝22的电能输出的启停，以便将第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

根据第二子实时温度值控制供电装置21对于除大拇指外的四指对应的加热丝22的电能输出的启停，以便将第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

具体的，本申请中为每根手指都对应设置了加热丝22，考虑到大拇指的构造与其他四指的构造存在明显区别，并且使得大拇指与其他四指在加热丝22的作用下的升温速度存在较为明显的差异，因此本申请中设置了两个子温度传感器，分别用来获取大拇指对应的加热丝22的第一子实时温度值以及其他四指中的任意一指对应的加热丝22的第二子实时温度值，处理器24可以根据这两个子实时温度值分别对于大拇指/其他四指所对应的加热丝22的电能供应进行控制，从而使得各个手指上加热丝22的温度均能保持在预设温度范围内，保证了治疗效果并提升了用户体验。

其中，加热丝22的数量可进行自主设定，例如可以设置为5根或者10根等，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了两个子温度传感器外，还可以为每根手指上的加热丝22都设置一个子温度传感器，从而能够通过处理器24对每根手指上加热丝22的实时温度值进行精准控制，从而得到更好地治疗效果以及用户体验。

作为一种优选的实施例，供电装置21包括：

锂电池，用于提供电能；

分别与锂电池的输出端、大拇指对应的加热丝22以及处理器24连接的第一可控开关，用于在处理器24的控制下，控制锂电池对于第一子温度传感器所在加热丝22的电能输出的启停，以便将第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

分别与锂电池的输出端、除大拇指外的四指对应的加热丝22以及处理器24连接的第二可控开关，用于在处理器24的控制下，控制锂电池对于除大拇指外的四指对应的加热丝22的电能输出的启停，以便将第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

具体的，锂电池具有体积小、寿命长以及重量轻等优点。

当然，除了锂电池外，供电装置21中的电能来源还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，处理器24可以通过可控开关对于锂电池的电能输出进行快捷方便的管理控制。

具体的，本实用新型实施例中供电装置21的构造具有结构简单以及成本低等优点。

当然，除了该具体构造外，供电装置21的构造还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，第一可控开关以及第二可控开关均为MOS管。

具体的，MOS(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)管具有体积小、成本低以及寿命长等优点。

当然，除了MOS管外，第一可控开关以及第二可控开关分别还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，电刺激装置3包括：

电压供应电路31，用于调整处理器24输出的电刺激信号并将得到的电能输出，以便在作用于手指时生成预设强度的电流；

分别设置于对应手指的多个电极对33，用于将自身接收到的电能施加至所在手指；

第一端均与电压供应电路31连接，第二端分别与自身对应的电极对33连接，控制端与处理器24连接的多个通断控制开关32，用于在处理器24的控制下进行通断变化。

具体的，考虑到在对不同数量的手指进行电刺激时，由于作为负载的手指数量的区别，负载的等效电阻实际也存在区别，是实际上是同时接收电刺激的手指数量越多，那么等效电阻也越小，如果输出电压固定不变的话，那么在用户的手指上便可能形成高低不均的电流刺激，电流过大便会使得用户感到刺痛感，电流过小而又达不到电疗的要求从而影响治疗效果，因此本实用新型实施例中可以通过处理器24输出较弱的电刺激信号，然而由电压供应装置调整处理器24输出的电刺激信号并将得到的电能输出，以便在作用于手指时生成预设强度的电流，对于处理器24来说，其可以通过控制通断控制开关32的通断来决定接受电刺激的具体手指。

具体的，电极对33的数量可以进行自主设定，例如可以为5个或者10个等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，通断控制开关32还可以为多种类型，例如可以为固态继电器等，本实用新型实施例在此不做限定。

为了更好地对本实用新型实施例进行说明，请参考图3-图5，图3为本实用新型提供的一种信号处理电路311的结构示意图，图4为本实用新型提供的一种电能调节电路312的结构示意图，图5为本实用新型提供的一种信号放大电路的机构示意图，作为一种优选的实施例，电压供应电路31包括：

电流采样电路313，用于获取电能调节电路312输出电流的采样信号；

分别与电流采样电路313以及处理器24连接的信号处理电路311，用于根据采样信号对电刺激信号进行负反馈调节，以便电能调节电路312的输出电流值趋近于预设阈值；

分别与信号处理电路311以及电流采样电路313连接的电能调节电路312，用于对调节后的电刺激信号进行功率放大以及升压处理，并将调节后输出的电能作用于指定部位，以便在作用于手指时生成预设强度的电流。

其中，在图4中，电极片A以及电极片B便可以作为电能调节电路312的输出端。

具体的，可以通过电流采样电路313获取电能调节电路312输出电流的采样信号，并且基于该采样信号对电刺激信号进行负反馈调节，从而使得电能调节电路312输出的电能在作用于手指时生成预设强度的电流，在本申请中，即使因为电路损耗或者不同数量手指的等效电阻的差异等原因导致电能调节电路312最初输出电流的电流值与预设强度存在一定偏差，信号处理电路311也可以基于输出电流的采样信号对电刺激信号进行负反馈调节，使得输出电流趋近于预设强度，统一强度等级下的电刺激在作用于不同数量的手指时可以输出同样的电流值，提升了治疗效果，增强了用户的满意度。

其中，处理器24最初输出的电刺激信号为较弱的电信号，因此需要通过电能调节电路312对其进行功率放大以及升压，才能够得到具有一定强度的电压并在作用人体时起到治疗效果，功率放大以及升压的具体数值可以根据电刺激强度等级的不同或者个性化需求进行自主设定，本实用新型实施例在此做限定。

具体的，为了能够对电能调节电路312作用于人体的电流值进行调节，本申请中通过信号处理电路311直接对电刺激信号进行调整，便可以实现对电能调节电路312最终作用于人体的电流值进行调节控制，电路结构较为简单，有利于减小成本。

当然，除了本实用新型实施例中提供的电压供应电路31，电压供应电路31还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

具体的，信号处理电路311可以包括：

输入端与电流采样电路313连接的信号放大电路，用于对采样信号进行放大；

第一输入端与信号放大电路的输出端连接，第二输入端与处理器24连接，输出端与电能调节电路312连接的第一差分放大电路，用于根据放大后的采样信号对电刺激信号进行负反馈调节，以便在作用于手指时生成预设强度的电流。

信号放大电路可以为第二差分放大电路；

则电流采样电路313可以为串接于电能调节电路312输出端预设位置的第一电阻；

第一电阻的第一端与第二差分放大电路的第一输入端连接，第一电阻的第二端与第二差分放大电路的第二输入端连接。

作为一种优选的实施例，该手功能康复设备还包括：

柔性手套，用于内置各个加热丝22以及电极对33。

具体的，考虑到在对本实用新型实施例中的手功能康复设备进行使用时，若需要用户将电极对33以及加热丝22手动设置在对应手指上，不仅工作量较大而且专业性较强，又考虑到手套内部的各个位置基本上是各个手指的位置相对应的，因此本实用新型实施例中将加热器以及电极对33分别内置在柔性手套的各个位置，并使得患者在将柔性手套戴在手上时，内置的加热丝22与电极对33与患者手指上的各个位置相对应，从而免去了手动的加热丝22以及电极对33的设置工作，降低了使用难度。

其中，柔性手套的材质可以为各种柔性材质，例如可以为耐高温材质的布料等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该手功能康复设备还包括：

与处理器24连接的人机交互装置，用于通过其控制处理器24控制各个通断控制开关32的通断，以便对指定的手指进行电刺激。

具体的，人机交互装置可以便于用户向处理器24传达自身的控制需求，例如还可以通过其设置上述的预设温度范围等，也可以便于处理器24将信息传达至用户，例如处理器24还可以控制人机交互装置提示加热丝22的实时温度值以及采样信号对应的电流值等，本实用新型实施例在此不做限定。

其中，人机交互装置可以为多种类型，例如可以为人机界面等，本实用新型实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，分指固定机构1具体为：

具有与五指一一对应的独立的多个限位槽的五指限位固定板。

具体的，五指限位固定板可以对用户同一只手上的五指进行间隔伸直固定，并且其结构简单且结实耐用。

其中，通过增加五指限位固定板的数量可以实现对于十指的间隔伸直固定，本实用新型实施例在此不做限定。

当然，除了本实用新型实施例中的五指限位固定板外，分指固定机构1还可以为其他多种类型，本实用新型实施例在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手功能康复设备，其特征在于，包括：

分指固定机构，用于提供分别与手指一一对应的多个限位区域，以便通过其间隔并伸直固定各个手指；

与所述分指固定机构连接的热源供应装置，用于提供温度值在预设温度范围内的热源，以便对手指进行热疗；

与所述分指固定机构连接的电刺激装置，用于通过其对手指施加电刺激，以便进行电疗。

2.根据权利要求1所述的手功能康复设备，其特征在于，所述热源供应装置包括：

供电装置；

与所述供电装置连接的加热丝，用于在接收到电能时升温，以便提供热源；

设置于所述加热丝的温度传感器，用于获取所述加热丝上的实时温度值；

分别与所述温度传感器以及所述供电装置连接的处理器，用于根据所述实时温度值控制所述供电装置的电能输出的启停，以便将所述实时温度值控制在预设温度范围内。

3.根据权利要求2所述的手功能康复设备，其特征在于，所述加热丝为与手指一一对应的多根加热丝；

则所述温度传感器包括：

设置在大拇指对应的加热丝上的第一子温度传感器，用于获取自身所在加热丝上的第一子实时温度值；

设置在除大拇指外的四指中任意一指对应的加热丝上的第二子温度传感器，用于获取自身所在加热丝上的第二子实时温度值；

则所述根据所述实时温度值控制所述供电装置的电能输出的启停，以便将所述实时温度值控制在预设温度范围内具体为：

根据所述第一子实时温度值控制所述供电装置对于所述第一子温度传感器所在加热丝的电能输出的启停，以便将所述第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

根据所述第二子实时温度值控制所述供电装置对于除大拇指外的四指对应的加热丝的电能输出的启停，以便将所述第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

4.根据权利要求3所述的手功能康复设备，其特征在于，所述供电装置包括：

锂电池，用于提供电能；

分别与所述锂电池的输出端、大拇指对应的所述加热丝以及所述处理器连接的第一可控开关，用于在所述处理器的控制下，控制所述锂电池对于所述第一子温度传感器所在加热丝的电能输出的启停，以便将所述第一子实时温度值控制在预设温度范围内；

分别与所述锂电池的输出端、除大拇指外的四指对应的加热丝以及所述处理器连接的第二可控开关，用于在所述处理器的控制下，控制所述锂电池对于除大拇指外的四指对应的加热丝的电能输出的启停，以便将所述第二子实时温度值控制在预设温度范围内。

5.根据权利要求4所述的手功能康复设备，其特征在于，所述第一可控开关以及所述第二可控开关均为MOS管。

6.根据权利要求3所述的手功能康复设备，其特征在于，所述电刺激装置包括：

电压供应电路，用于调整所述处理器输出的电刺激信号并将得到的电能输出，以便在作用于手指时生成预设强度的电流；

分别设置于对应手指的多个电极对，用于将自身接收到的电能施加至所在手指；

第一端均与所述电压供应电路连接，第二端分别与自身对应的所述电极对连接，控制端与所述处理器连接的多个通断控制开关，用于在所述处理器的控制下进行通断变化。

7.根据权利要求6所述的手功能康复设备，其特征在于，所述电压供应电路包括：

电流采样电路，用于获取电能调节电路输出电流的采样信号；

分别与所述电流采样电路以及所述处理器连接的信号处理电路，用于根据所述采样信号对所述电刺激信号进行负反馈调节，以便所述电能调节电路的输出电流值趋近于预设阈值；

分别与所述信号处理电路以及所述电流采样电路连接的所述电能调节电路，用于对调节后的所述电刺激信号进行功率放大以及升压处理，并将调节后输出的电能作用于指定部位，以便在作用于手指时生成预设强度的电流。

8.根据权利要求6所述的手功能康复设备，其特征在于，该手功能康复设备还包括：

柔性手套，用于内置各个所述加热丝以及所述电极对。

9.根据权利要求6所述的手功能康复设备，其特征在于，该手功能康复设备还包括：

与所述处理器连接的人机交互装置，用于通过其控制所述处理器控制各个所述通断控制开关的通断，以便对指定的手指进行电刺激。

10.根据权利要求1至9任一项所述的手功能康复设备，其特征在于，所述分指固定机构具体为：

具有与五指一一对应的独立的多个限位槽的五指限位固定板。

Images