CN215420190U - 一种光伏摆渡机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏摆渡机器人技术领域，且公开了一种光伏摆渡机器人装置，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滑动连接有辅助滑轮，所述辅助滑轮的顶部设置有第二连接副杆，所述第二连接副杆的侧面固定连接有固定横杆，所述固定横杆的底部固定连接有连接卡管，所述固定横杆的侧面固定连接有第一连接副杆。该光伏摆渡机器人装置，通过设置限位块，利用连接横板底部的限位块贴合在移动轨道的内部，在移动设备主体移动时，通过移动设备主体侧面连接卡管跟连接横板的固定卡接关系，从而对移动设备主体的移动状态进行限位，同时连接卡接组件内部的滚轮和辅助滑轮在移动的过程中起到辅助滑动的作用，保证移动过程的稳定性。

Description

一种光伏摆渡机器人装置

技术领域

本实用新型涉及光伏摆渡机器人技术领域，具体为一种光伏摆渡机器人装置。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，光伏电站的主要组成部分就是晶硅板，用于采集太阳散发的辐射能，晶硅板由于要采集太阳能，所以工作的环境摆放在室外，室外空气中的灰尘极易造成晶硅板的表面产生尘膜，影响转换光能的性能，需要定期清理，光伏摆渡机器人的出现解决了这个问题，它可以对晶硅板表面的尘膜进行无水清洁。

现有的光伏摆渡机器人都是通过光伏摆渡机器人在轨道上移动进行无水清理，但是光伏摆渡机器人在移动工作的过程中会产生强烈的震动力，极易导致在轨道上移动的过程中出现掉落的问题，同时现有的光伏摆渡机器人都是将滚轮放置在轨道的内部移动，长时间的工作摩擦会使滚轮产生损耗，无法贴紧轨道，为此本实用新型提供了一种光伏摆渡机器人装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏摆渡机器人装置，具备限位移动稳定和降低滚轮摩擦损耗的优点，解决了光伏摆渡机器人在移动工作的过程中会产生强烈的震动力极易导致在轨道上移动的过程中出现掉落和滚轮放置在轨道的内部移动的工作摩擦会使滚轮产生损耗导致无法贴紧轨道的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种光伏摆渡机器人装置，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滑动连接有辅助滑轮，所述辅助滑轮的顶部设置有第二连接副杆，所述第二连接副杆的侧面固定连接有固定横杆，所述固定横杆的底部固定连接有连接卡管，所述固定横杆的侧面固定连接有第一连接副杆，所述第一连接副杆的表面固定安装有连接卡接组件，所述连接卡接组件的内部设置有滚轮。

优选的，所述移动轨道的内部滑动连接有移动轮，所述移动轮的两侧固定安装有连接圆盘，所述连接圆盘位于移动轨道的顶部，所述移动轮的内部固定连接有转动轴承，所述转动轴承的侧面设置有移动设备主体，所述移动设备主体的顶部设置有太阳能板。

优选的，所述移动轨道的底部固定连接有承重卡管。

优选的，所述移动设备主体的两侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有限位板，所述限位板位于移动轨道的内部。

优选的，所述限位板伸入移动轨道的部分呈L型，所述移动轨道为凹槽轨道，所述轨道的两侧壁顶部具有向凹槽内弯折的L型翻边，所述限位板底边与所述凹槽的其中一个翻边的位置在水平方向部分重合。

优选的，所述移动设备主体的侧面固定连接有连接卡管，所述连接卡管的侧面开设有壁槽，所述壁槽的内部固定卡接有连接横板。

优选的，所述连接横板的底部固定安装有限位块，所述限位块位于移动轨道的内部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该光伏摆渡机器人装置，通过设置限位块，利用连接横板底部的限位块贴合在移动轨道的内部，在移动设备主体移动时，通过移动设备主体侧面连接卡管跟连接横板的固定卡接关系，从而对移动设备主体的移动状态进行限位，同时连接卡接组件内部的滚轮和辅助滑轮在移动的过程中起到辅助滑动的作用，保证移动过程的稳定性。

2、该光伏摆渡机器人装置，通过设置移动轮和连接圆盘，当移动设备主体移动的过程中，两侧转动轴承带动移动轮在移动轨道的内部移动，同时移动轮两侧的辅助滑轮在移动轨道的顶部移动，降低了移动设备主体自身的重量单独对移动轮产生的摩擦，将重力进行分散承担，降低了移动过程中产生的摩擦损耗，延长了移动轮的使用寿命。

3、通过设置L型限位板和L型轨道翻遍，使限位板容置于轨道凹槽内，有效避免了摆渡机器人运输时发生侧翻的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的一侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型移动轨道与限位板配合示意图。

图中：1、移动轨道；2、承重卡管；3、移动设备主体；4、太阳能板；5、辅助滑轮；6、连接卡管；7、壁槽；8、限位块；9、固定横杆；10、连接横板；11、第一连接副杆；12、转动轴承；13、移动轮；14、连接圆盘；15、L型限位板；16、固定板；17、连接卡接组件；18、第二连接副杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种光伏摆渡机器人装置，包括移动轨道1，移动轨道1的两侧顶部有L型的折边，这样与L型限位板15的L型折边相互扣合，可以很好地起到防止移动设备主体3移动过程中出现侧翻，移动轨道1的内部滑动连接有辅助滑轮5，辅助滑轮5的顶部设置有第二连接副杆18，第二连接副杆18的侧面固定连接有固定横杆9，固定横杆9的底部固定连接有连接卡管6，固定横杆9的侧面固定连接有第一连接副杆11，固定横杆9、第一连接副杆11和第二连接副杆18组成了U型连接组件，且将光伏清洁机器人摆放在该U型连接组件的顶部，利用连接卡管6可以将移动设备主体3与U型连接组件进行连接安装，启动移动设备主体3移动带动光伏清洁机器人一同移动，完成光伏清洁机器人的运输过程，移动设备主体3带动光伏清洁机器人工作移动的过程，最大程度的降低了人工清理带来的危险性，提高了清理工作的安全性能，第一连接副杆11的表面固定安装有连接卡接组件17，连接卡接组件17的内部设置有滚轮。

其中；移动轨道1的内部滑动连接有移动轮13，移动轮13两侧的辅助滑轮5在移动轨道1的顶部移动，降低了移动设备主体3自身的重量单独对移动轮13产生的摩擦，将重力进行分散承担，降低了移动过程中产生的摩擦损耗，延长了移动轮13的使用寿命，移动轮13的两侧固定安装有连接圆盘14，连接圆盘14位于移动轨道1的顶部，移动轮13的内部固定连接有转动轴承12，转动轴承12的侧面设置有移动设备主体3，移动设备主体3的顶部设置有太阳能板4，太阳能板4通过将太阳照射产生的辐射能进行吸收转换成电能，作为该装置的工作能源，节约了用电资源，且更加环保。

其中；移动轨道1的底部固定连接有承重卡管2，移动设备主体3的两侧固定连接有固定板16，固定板16的底部固定连接有限位板15，限位板15位于移动轨道1的内部，移动设备主体3的侧面固定连接有连接卡管6，连接卡管6的侧面开设有壁槽7，壁槽7的内部固定卡接有连接横板10，连接横板10的底部固定安装有限位块8，限位块8位于移动轨道1的内部，连接横板10的底部固定安装的限位块8在移动轨道1的内部，在移动设备主体3移动的过程中，限位块8在移动轨道1的内部一同移动，对移动中的移动设备主体3进行移动状态的限制，保证了移动过程的稳定性。

其中；移动轨道1为凹槽型，所述限位板(15)伸入移动轨道(1)的部分呈L型，所述轨道的两侧壁顶部具有向凹槽内弯折的L型翻边，所述限位板底边与所述凹槽的其中一个翻边的位置在水平方向部分重合，通过该方式设置的限位板容置于凹槽内，有效避免了摆渡机器人装置在移动时发生侧翻。

工作原理，将光伏清洁装置放置于由固定横杆(9)、第一连接副杆(11)、第二连接副杆(18)构成的U型连接组件上，工作人员驱动移动设备主体3移动时，移动设备主体3内部的转动轴承12带动移动轮13在移动轨道1的内部滚动，同时移动轮13两侧的辅助滑轮5在移动轨道1的顶部移动分散移动设备主体3带来的重力摩擦，移动的移动设备主体3带动侧面固定连接的连接卡管6开设的壁槽7内部固定卡接的连接横板10随之一同移动，同时连接卡管6顶部固定连接的固定横杆9两侧的第一连接副杆11和第二连接副杆18底部的辅助滑轮5与滚轮进行辅助性的移动，加快移动设备主体3的移动，同时连接横板10的底部固定安装的限位块8在移动轨道1的内部移动进行限位，保证移动过程的稳定性，能够高效稳定地将光伏清洁机器人运送至指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，包括移动轨道（1），所述移动轨道（1）的内部滑动连接有辅助滑轮（5），所述辅助滑轮（5）的顶部设置有第二连接副杆（18），所述第二连接副杆（18）的侧面固定连接有固定横杆（9），所述固定横杆（9）的底部固定连接有连接卡管（6），所述固定横杆（9）的侧面固定连接有第一连接副杆（11），所述第一连接副杆（11）的表面固定安装有连接卡接组件（17），所述连接卡接组件（17）的内部设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述移动轨道（1）的内部滑动连接有移动轮（13），所述移动轮（13）的两侧固定安装有连接圆盘（14），所述连接圆盘（14）位于移动轨道（1）的顶部，所述移动轮（13）的内部固定连接有转动轴承（12），所述转动轴承（12）的侧面设置有移动设备主体（3），所述移动设备主体（3）的顶部设置有太阳能板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述移动轨道（1）的底部固定连接有承重卡管（2）。

4.根据权利要求2所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述移动设备主体（3）的两侧固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的底部固定连接限位板（15），所述限位板（15）伸入移动轨道（1）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述限位板（15）伸入移动轨道（1）的部分呈L型，所述移动轨道（1）为凹槽轨道，所述轨道的两侧壁顶部具有向凹槽内弯折的L型翻边，所述限位板底边与所述凹槽的其中一个翻边的位置在水平方向部分重合。

6.根据权利要求2所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述移动设备主体（3）的侧面固定连接有连接卡管（6），所述连接卡管（6）的侧面开设有壁槽（7），所述壁槽（7）的内部固定卡接有连接横板（10）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏摆渡机器人装置，其特征在于，所述连接横板（10）的底部固定安装有限位块（8），所述限位块（8）位于移动轨道（1）的内部。

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