CN215419914U - 一种高精度控制的直流无刷减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度控制的直流无刷减速电机，包括底座和直流无刷减速电机本体，所述直流无刷减速电机本体位于底座的上方，所述底座上设置有固定组件，所述直流无刷减速电机本体的前后两侧均安装有固定板，所述固定板上通过卡接组件可拆卸安装有连接板，所述连接板的下表面安装有空心框，所述底座的上表面安装有两个滑杆；本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置空心框和弹簧一，利用滑杆在空心框内滑动的作用，使得空心框对滑杆进行嵌套，配合弹簧一的弹性的作用，对向下移动的空心框进行缓冲工作，进而对直流无刷减速电机本体进行缓冲，避免直流无刷减速电机本体的震动波及整个装置，提高装置的稳定性。

Description

一种高精度控制的直流无刷减速电机

技术领域

本实用新型涉及直流无刷减速电机技术领域，具体为一种高精度控制的直流无刷减速电机。

背景技术

直流无刷减速电机是由直流无刷电机和减速机(也称为齿轮箱)构成，直流无刷电机输入转速高，但扭矩很小，不能带动较重机械装备运行，这时候就必须要加一个减速机了，减速机能够降低转速，增大扭矩，达到传动负载的效果，减速机(齿轮箱)是有多级齿轮组合而成，级数越高，转速越低，扭矩越大，载荷就越高。

在直流无刷电机进行工作时，由于转动速度的迅速，导致直流无刷电机本体会出现震动的现象，所以就会使用一个装置对直流无刷减速电机进行固定，进而对直流无刷减速电机的位置进行固定。

直流无刷减速电机在现代社会使用较为广泛，不管是制造业或者是工厂里边，只要牵扯到电力的问题都会使用到直流无刷减速电机，但是在使用直流无刷减速电机时，存在一定的不足，当电力较大时，直流无刷减速电机所在的位置就会随着振动，进而降低装置的稳定性，严重时还会妨碍工作进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置空心框和弹簧一，利用滑杆在空心框内滑动的作用，使得空心框对滑杆进行嵌套，配合弹簧一的弹性的作用，对向下移动的空心框进行缓冲工作，进而对直流无刷减速电机本体进行缓冲，避免直流无刷减速电机本体的震动波及整个装置，提高装置的稳定性，以解决上述背景技术中提出的直流无刷减速电机在现代社会使用较为广泛，不管是制造业或者是工厂里边，只要牵扯到电力的问题都会使用到直流无刷减速电机，但是在使用直流无刷减速电机时，存在一定的不足，当电力较大时，直流无刷减速电机所在的位置就会随着振动，进而降低装置的稳定性，严重时还会妨碍工作进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度控制的直流无刷减速电机，包括底座和直流无刷减速电机本体，所述直流无刷减速电机本体位于底座的上方，所述底座上设置有固定组件，所述直流无刷减速电机本体的前后两侧均安装有固定板，所述固定板上通过卡接组件可拆卸安装有连接板，所述连接板的下表面安装有空心框，所述底座的上表面安装有两个滑杆，所述滑杆的一端通过滑动组件滑动安装在空心框内，所述滑杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与空心框和底座固定连接。

优选的，所述卡接组件包括两个安装在连接板上表面的支撑板，所述支撑板的一端穿过固定板上表面开设的开口并延伸到固定板外，两个所述支撑板滑动贯穿安装有同一个定位杆。

优选的，所述滑动组件包括两个分别安装在滑杆左右两侧的滑块，所述空心框内壁的左右两侧面均开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述固定组件包括四个螺栓，四个所述螺栓均螺纹安装在底座的上表面。

优选的，所述底座的上表面安装有两个伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩轴端部安装有顶板，所述直流无刷减速电机本体与顶板相接触，所述伸缩杆二上套接有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与顶板和底座固定连接。

优选的，所述底座的上表面开设有四个凹槽，所述凹槽的内底面安装有弹簧三，所述弹簧三的一端安装有U形支架，所述U形支架位于直流无刷减速电机本体的下方，所述弹簧三内设置有伸缩杆三，所述伸缩杆三的伸缩轴端部与凹槽的内底面和U形支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置空心框和弹簧一，利用滑杆在空心框内滑动的作用，使得空心框对滑杆进行嵌套，配合弹簧一的弹性的作用，对向下移动的空心框进行缓冲工作，进而对直流无刷减速电机本体进行缓冲，避免直流无刷减速电机本体的震动波及整个装置，提高装置的稳定性。

2、本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置支撑板和定位杆，利用支撑板与固定板上开口相配合的作用，对直流无刷减速电机本体的位置进行大致固定，再利用定位杆的作用，对直流无刷减速电机本体进行稳定的固定，方便后期对直流无刷减速电机本体进行检修。

3、本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置滑块，利用滑块在滑槽内滑动的作用，对滑杆进行限位支撑，使得滑杆可以稳定的在空心框内滑动，结构简单。

4、本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置螺栓，利用螺栓与外接地面螺纹连接的作用，进而方便对改装置进行拆卸，避免影响其他装置的正常运作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、直流无刷减速电机本体；3、固定板；4、连接板；5、空心框；6、滑杆；7、弹簧一；8、滑块；9、支撑板；10、定位杆；11、弹簧二；12、顶板；13、伸缩杆二；14、U形支架；15、弹簧三；16、伸缩杆三；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例高精度控制的直流无刷减速电机，包括底座1和直流无刷减速电机本体2，直流无刷减速电机本体2位于底座1的上方，底座1上设置有固定组件，直流无刷减速电机本体2的前后两侧均安装有固定板3，固定板3上通过卡接组件可拆卸安装有连接板4，连接板4的下表面安装有空心框5，底座1的上表面安装有两个滑杆6，滑杆6的一端通过滑动组件滑动安装在空心框5内，滑杆6上套接有弹簧一7，弹簧一7的两端分别与空心框5和底座1固定连接，通过设置空心框5和弹簧一7，利用滑杆6在空心框5内滑动的作用，使得空心框5对滑杆6进行嵌套，配合弹簧一7的弹性的作用，对向下移动的空心框5进行缓冲工作，进而对直流无刷减速电机本体2进行缓冲，避免直流无刷减速电机本体2的震动波及整个装置，提高装置的稳定性。

具体的，卡接组件包括两个安装在连接板4上表面的支撑板9，支撑板9的一端穿过固定板3上表面开设的开口并延伸到固定板3外，两个支撑板9滑动贯穿安装有同一个定位杆10，通过设置支撑板9和定位杆10，利用支撑板9与固定板3上开口相配合的作用，对直流无刷减速电机本体2的位置进行大致固定，再利用定位杆10的作用，对直流无刷减速电机本体2进行稳定的固定，方便后期对直流无刷减速电机本体2进行检修。

进一步的，滑动组件包括两个分别安装在滑杆6左右两侧的滑块8，空心框5内壁的左右两侧面均开设有滑槽，滑块8滑动安装在滑槽内，通过设置滑块8，利用滑块8在滑槽内滑动的作用，对滑杆6进行限位支撑，使得滑杆6可以稳定的在空心框5内滑动，结构简单。

进一步的，固定组件包括四个螺栓17，四个螺栓17均螺纹安装在底座1的上表面，通过设置螺栓17，利用螺栓17与外接地面螺纹连接的作用，进而方便对改装置进行拆卸，避免影响其他装置的正常运作。

进一步的，底座1的上表面安装有两个伸缩杆二13，伸缩杆二13的伸缩轴端部安装有顶板12，直流无刷减速电机本体2与顶板12相接触，伸缩杆二13上套接有弹簧二11，弹簧二11的两端分别与顶板12和底座1固定连接，通过设置弹簧二11和顶板12，利用弹簧二11和顶板12对直流无刷减速电机本体2进行加强支撑，增大直流无刷减速电机本体2的平衡力，避免安装直流无刷减速电机本体2时出现倾斜的现象，配合伸缩杆二13的作用，对弹簧二11进行限位支撑。

更进一步的，底座1的上表面开设有四个凹槽，凹槽的内底面安装有弹簧三15，弹簧三15的一端安装有U形支架14，U形支架14位于直流无刷减速电机本体2的下方，弹簧三15内设置有伸缩杆三16，伸缩杆三16的伸缩轴端部与凹槽的内底面和U形支架14固定连接，通过设置U形支架14和弹簧三15，利用U形支架14和弹簧三15的弹性作用，增大对直流无刷减速电机本体2的缓冲效果，利用伸缩杆三16对弹簧三15进行加强支撑。

本实施例的使用方法为：当直流无刷减速电机本体2受到震动力时，空心框5向下运动挤压弹簧一7，此时滑杆6在空心框5内带动滑块8在滑槽内滑动，同时挤压伸缩杆二13和弹簧二11，当震动力过于强大时，直流无刷减速电机本体2与U形支架14相接触，将U形支架14向下挤压，U形支架14挤压伸缩杆三16和弹簧三15，进而便达到了缓冲的效果，当需要对该装置进行拆卸时，转动螺栓17，将螺栓17的一端脱离外接基板，便可将该装置取下，当需要对直流无刷减速电机本体2进行检修时，将定位杆10抽出，此时定位杆10脱离两个支撑板9，然后将直流无刷减速电机本体2向上移动，支撑板9脱离固定板3上的开口，便可将直流无刷减速电机本体2取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度控制的直流无刷减速电机，包括底座(1)和直流无刷减速电机本体(2)，其特征在于：所述直流无刷减速电机本体(2)位于底座(1)的上方，所述底座(1)上设置有固定组件，所述直流无刷减速电机本体(2)的前后两侧均安装有固定板(3)，所述固定板(3)上通过卡接组件可拆卸安装有连接板(4)，所述连接板(4)的下表面安装有空心框(5)，所述底座(1)的上表面安装有两个滑杆(6)，所述滑杆(6)的一端通过滑动组件滑动安装在空心框(5)内，所述滑杆(6)上套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)的两端分别与空心框(5)和底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度控制的直流无刷减速电机，其特征在于：所述卡接组件包括两个安装在连接板(4)上表面的支撑板(9)，所述支撑板(9)的一端穿过固定板(3)上表面开设的开口并延伸到固定板(3)外，两个所述支撑板(9)滑动贯穿安装有同一个定位杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度控制的直流无刷减速电机，其特征在于：所述滑动组件包括两个分别安装在滑杆(6)左右两侧的滑块(8)，所述空心框(5)内壁的左右两侧面均开设有滑槽，所述滑块(8)滑动安装在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种高精度控制的直流无刷减速电机，其特征在于：所述固定组件包括四个螺栓(17)，四个所述螺栓(17)均螺纹安装在底座(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种高精度控制的直流无刷减速电机，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有两个伸缩杆二(13)，所述伸缩杆二(13)的伸缩轴端部安装有顶板(12)，所述直流无刷减速电机本体(2)与顶板(12)相接触，所述伸缩杆二(13)上套接有弹簧二(11)，所述弹簧二(11)的两端分别与顶板(12)和底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度控制的直流无刷减速电机，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有四个凹槽，所述凹槽的内底面安装有弹簧三(15)，所述弹簧三(15)的一端安装有U形支架(14)，所述U形支架(14)位于直流无刷减速电机本体(2)的下方，所述弹簧三(15)内设置有伸缩杆三(16)，所述伸缩杆三(16)的伸缩轴端部与凹槽的内底面和U形支架(14)固定连接。

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