CN215415902U - 一种电力通信设备远距离卫星定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力通信设备远距离卫星定位系统,包括卫星定位装置、仰角测距装置、支撑架、安装盒和滑动杆;安装盒固定在支撑架的顶端,卫星定位装置可拆卸的安装在安装盒上,安装盒侧面设置有滑动槽,滑动槽内滚动安装有滚轮;滑动杆的第一端与仰角测距装置的底部转动连接,滑动杆的第二端连接在滚轮上。本实用新型实施例提供的电力通信设备远距离卫星定位系统,在测量角度时,通过抬起仰角测距装置,滑动杆以及滚轮能够对仰角测距装置进行限位,防止其左右摇晃等。并且方便调节仰角测距装置的角度调节,更快的对准被测目标。
Description
技术领域
本实用新型属于测量设备技术领域,具体涉及一种电力通信设备远距离卫星定位系统。
背景技术
电力通信设备需要进行分米级别的定位,现在卫星定位终端可以实现厘米精度的定位。但在利用卫星定位终端实际采集定位数据过程中,会遇到以下问题:
实际采集电力通信设备定位数据时候,经常遇到难以接近设备,例如:光缆交接箱在围墙内。或者设备悬在高空,难以确定位置,例如:在空中的光缆接头盒。在采集难以接近设备的定位数据时,需要先采集一些基础数据,例如角度等,现阶段通过人工调整角度进行测量,不精确、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力通信设备远距离卫星定位系统,以解决现有技术中,通过人工调整角度进行测量,不精确、效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电力通信设备远距离卫星定位系统,包括卫星定位装置、仰角测距装置、支撑架、安装盒和滑动杆;
所述安装盒固定在支撑架的顶端,所述卫星定位装置可拆卸的安装在安装盒上,所述安装盒侧面设置有滑动槽,所述滑动槽内滚动安装有滚轮;
所述滑动杆的第一端与仰角测距装置的底部转动连接,所述滑动杆的第二端连接在滚轮上。
进一步的,还包括激光投线装置,所述激光投线装置用于向被测目标投出辅助射线,所述辅助射线在地面的投影线上分别设有第一测量点S和第二测量点M;两个所述仰角测距装置分别设置在第一测量点S和第二测量点M处。
进一步的,所述第一测量点S设置在靠近激光投线装置的一侧,所述第二测量点M设置在靠近被测目标的一侧。
进一步的,所述卫星定位装置采用GNSS接收机。
进一步的,所述激光投线装置采用激光投线仪或者全站仪。
进一步的,所述仰角测距装置包括显示装置、激光测距模块和垂直倾角传感器,激光测距模块和垂直倾角传感器均与显示装置电连接。
进一步的,所述卫星定位装置和仰角测距装置分别集成有蓝牙模块。
进一步的,所述卫星定位装置和仰角测距装置分别通过蓝牙模块通信连接计算机。
本实用新型的有益效果如下:
1)本实用新型实施例提供的电力通信设备远距离卫星定位系统,在测量角度时,通过抬起仰角测距装置,滑动杆以及滚轮能够对仰角测距装置进行限位,防止其左右摇晃等。并且方便调节仰角测距装置的角度调节,更快的对准被测目标。
2)本实用新型实施例提供的电力通信设备远距离卫星定位系统,可以远距离测量电力设备的经纬度位置,具备分米级的精确度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例电力通信设备远距离卫星定位系统安装示意图。
图2为本实用新型实施例中仰角测距装置安装示意图。
图3为本实用新型实施例中激光投线装置投线示意图。
图4为本实用新型实施例电力通信设备远距离卫星定位系统测量示意图。
图5为本实用新型实施例中被测目标的经纬度示意图。
其中:1-卫星定位装置;2-仰角测距装置;3-支撑架;4-激光投线装置;5-安装盒;6-滑动杆;7-滑动槽;8-滚轮;9-被测目标;10-障碍物。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下详细说明均是示例性的说明,旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明,本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
如图1和2所示,本实用新型实施例提供了一种电力通信设备远距离卫星定位系统,包括卫星定位装置1、仰角测距装置2、支撑架3、激光投线装置4、安装盒5和滑动杆6。
安装盒5固定在支撑架3的顶端。卫星定位装置1可拆卸的安装在安装盒5上,一个实施例中,卫星定位装置1通过卡口或者螺栓安装在安装盒5上。安装盒5侧面设置有滑动槽7,滑动槽7内滚动安装有滚轮8。滑动杆6的第一端与仰角测距装置2的底部转动连接,滑动杆6的第二端连接在滚轮8上。
如图3和4所示,激光投线装置4用于向被测目标9投出辅助射线,辅助射线在地面的投影线上分别设有第一测量点S和第二测量点M;两个仰角测距装置2分别设置在第一测量点S和第二测量点M处。
优选的,第一测量点S设置在靠近激光投线装置4的一侧,第二测量点M设置在靠近被测目标9的一侧。
具体的,卫星定位装置1采用GNSS接收机,参数:440通道以上,接收北斗、GPS等卫星定位信号,实现通过CORS技术,实现高精度(厘米级),高速定位。激光投线装置4采用激光投线仪或者全站仪,包括激光发射与测距(精确度2毫米)、仰角测量(精确度0.5度)等功能。
具体的,仰角测距装置2包括显示装置、激光测距模块和垂直倾角传感器,激光测距模块和垂直倾角传感器均与显示装置电连接。
优选的,卫星定位装置1和仰角测距装置2分别集成有蓝牙模块,卫星定位装置1和仰角测距装置2分别通过蓝牙模块通信连接计算机,计算机对仰角和卫星定位数据并进行整合计算,显示设备定位点的定位结果。
如图1所示,支撑架3包括主支撑杆和辅助支撑杆,辅助支撑杆包括斜杆和横杆;横杆一端与斜杆固定,另一端固定有圆环;斜杆用于支撑在地面上。主支撑杆上设置有环形的浅槽,圆环套设在环形的浅槽内,圆环的直径略小于主支撑杆的直径,在安装圆环时,可以先将圆环的一侧开口,沿开口掰开后套在浅槽上即可。通过此种设置,使得辅助支撑杆能够绕主支撑杆旋转,一方面更好地支撑,另一方面方便使用。
本实用新型的使用原理:当需要进行仰角等角度采集时,通过抬起仰角测距装置2,滑动杆6以及滚轮8能够对仰角测距装置2进行限位,防止其左右摇晃等。并且方便调节仰角测距装置2的角度调节,更快的对准被测目标。
当将本实用新型用于对遇到难以接近设备进行定位时:
S1、用激光投线仪投出辅助射线,辅助射线在地面的投影线经过被测目标的设备定位点T。在投影线上距激光投线仪几分米处,选择一个点作为第一测量点S。在投影线上距离设备定位点T尽可能近处选择一个点作为第二测量点M。选择测量点S和M的标准是:可以目视看到被测目标,四周高大的建筑物、树木稀少,最高仰角尽可能低于20°,目的是加快卫星定位的速度。
S2、用卫星定位终端1,分别测量S、M点的经纬度。分别为S(Se,Sn),M(Me,Mn),精确到厘米级。
S3、用仰角测距装置2分别测量第一测量点S和第二测量点M距离设备定位点T的水平距离:Ls、Lm。如图5所示,具体的Ls、Lm测量方法如下:
用仰角测距装置2(例如:深达威SW-M50G)测量出第一测量点S到待测目标9的直线距离B以及仰角C,仰角测距装置2自动计算出水平距离Ls米,Ls=B*cos(C)。用仰角测距装置2测量出第二测量点M到待测目标9的直线距离E以及仰角D,仰角测距装置2自动计算出水平距离Lm米,Lm=E*cos(D)。为保证精度,尽量低仰角测量(小于30°)。
S4、计算出待测目标9的经纬度位置,计算方法如下:
Tn=Sn+(Mn-Sn)*Ls\(Ls-Lm);
Te=Se+(Me-Se)*Ls\(Ls-Lm);
待测目标9的经纬度位置T(Te,Tn)。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (8)
1.一种电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,包括卫星定位装置(1)、仰角测距装置(2)、支撑架(3)、安装盒(5)和滑动杆(6);
所述安装盒(5)固定在支撑架(3)的顶端,所述卫星定位装置(1)可拆卸的安装在安装盒(5)上,所述安装盒(5)侧面设置有滑动槽(7),所述滑动槽(7)内滚动安装有滚轮(8);
所述滑动杆(6)的第一端与仰角测距装置(2)的底部转动连接,所述滑动杆(6)的第二端连接在滚轮(8)上。
2.根据权利要求1所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,还包括激光投线装置(4),所述激光投线装置(4)用于向被测目标(9)投出辅助射线,所述辅助射线在地面的投影线上分别设有第一测量点S和第二测量点M;两个所述仰角测距装置(2)分别设置在第一测量点S和第二测量点M处。
3.根据权利要求2所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述第一测量点S设置在靠近激光投线装置(4)的一侧,所述第二测量点M设置在靠近被测目标(9)的一侧。
4.根据权利要求1所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述卫星定位装置(1)采用GNSS接收机。
5.根据权利要求2所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述激光投线装置(4)采用激光投线仪或者全站仪。
6.根据权利要求1所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述仰角测距装置(2)包括显示装置、激光测距模块和垂直倾角传感器,激光测距模块和垂直倾角传感器均与显示装置电连接。
7.根据权利要求1所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述卫星定位装置(1)和仰角测距装置(2)分别集成有蓝牙模块。
8.根据权利要求1所述的电力通信设备远距离卫星定位系统,其特征在于,所述卫星定位装置(1)和仰角测距装置(2)分别通过蓝牙模块通信连接计算机。
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