CN215410843U - 一种管道检测小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道检测小车，包括小车本体、支架组件和摄像组件，摄像组件通过支架组件固定于小车本体，摄像组件包括摄像基座，支架组件包括安装基座、安装环和调节机构，安装基座固定连接于所述小车本体，安装环固定连接于安装基座，摄像基座穿设于安装环，摄像基座通过调节机构定位安装于安装环，调节机构包括弹簧、安装片，弹簧的一端与安装环固定连接，弹簧的另一端与安装片固定连接，安装片通过弹簧提供的弹性回复力以保持抵接于摄像基座。本申请通过设置弹簧和安装片的配合安装，使调节机构可配合不同规格的摄像基座安装于支架组件，便于摄像组件于管道检测小车的拆装。

Description

一种管道检测小车

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种管道检测小车。

背景技术

管道检测小车是一种广泛运用于管道检查工作的仪器。目前，工作人员通常会将检测小车放置于管道一侧，启动管道检测小车后，随小车在管道中移动，管道检测小车携带的摄像组件会实时监测并传回管道内情况，辅助工作人员检测管道内是否存在裂缝。

例如授权公布号为C207539634U的实用新型专利公开了一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，包括小车本体、摄像组件、摄像基座和支架，支架包括供摄像基座插接的卡箍，卡箍通过支架与小车本体连接，转动调节连接于摄像基座的摄像头，可调整台管道检测小车的检测角度，从而提升管道检测小车的检测范围。

针对上述中的相关技术，发明人认为：与摄像基座连接的卡箍大小固定，当需要更换不同规格的摄像基座时需要更换不同规格的卡箍，甚至需要更换小车本体，不便于更换不同规格的摄像基座。

实用新型内容

为了便于更换不同规格的摄像基座，本申请提供一种管道检测小车。

本申请提供的一种管道检测小车，采用如下的技术方案：

一种管道检测小车，包括小车本体、支架组件和摄像组件，所述摄像组件通过所述支架组件固定于所述小车本体，所述摄像组件包括摄像基座，所述支架组件包括安装基座、安装环和调节机构，所述安装基座固定连接于所述小车本体，所述安装环固定连接于所述安装基座，所述摄像基座穿设于所述安装环，所述摄像基座通过所述调节机构定位安装于所述安装环，所述调节机构包括弹簧、安装片，所述弹簧的一端与所述安装环固定连接，所述弹簧的另一端与所述安装片固定连接，所述安装片通过所述弹簧提供的弹性回复力以保持抵接于所述摄像基座。

通过采用上述技术方案，弹簧的一端与安装片固定连接，弹簧的另一端与安装环固定连接，需要拆装摄像组件时移动安装片，此时连接有安装片的弹簧形变，拆下或安装摄像基座于安装环后，弹簧的弹性回复力使安装片复位并抵接摄像基座，实现摄像基座于安装环的简易拆装，便于更换不同规格的摄像基座时，摄像基座于管道检测小车的简易安装。

优选的，所述调节机构还包括插接于所述弹簧的连接杆，且连接杆一端与所述安装片固定连接，所述安装环开设有供所述连接杆插接的通孔。

通过采用上述技术方案，连接杆穿设于通孔内，实现了连接杆与开设有通孔的安装环的滑移连接，连接杆于通孔内滑移时，连接于连接杆一端的安装片同步滑移，固定连接于安装片的弹簧随之形变；同时，弹簧套设于连接杆，实现弹簧限位于连接杆外周的形变，便于固定连接于弹簧的安装片沿着连接杆滑移的方向移动。

优选的，所述连接杆远离所述安装片的一端设置有握持块，所述握持块始终位于所述安装环远离所述安装片的一侧。

通过采用上述技术方案，在握持块施力，连接于握持块的连接杆同步滑移，便于连接杆于通孔内滑移，实现了连接于连接杆的安装片的简易移动；同时，握持块始终位于安装环远离安装片的一侧，连接杆通过连接的握持块始终限于通孔内滑移。

优选的，所述调节机构还包括连接所述安装片与所述安装环的定位杆，所述安装环开设有供所述定位杆插接的定位孔，所述定位孔与所述定位杆螺纹连接，所述定位杆与所述安装片旋转连接。

通过采用上述技术方案，旋紧定位杆，使定位杆紧抵安装片，通过定位杆与安装片旋转连接，使定位杆于定位孔内旋紧时，安装片不会随定位杆转动，始终抵接于摄像基座，使连接有定位杆的安装片紧抵摄像基座，实现了摄像基座于安装环的定位安装。

优选的，所述连接杆远离所述安装片一端设置有握持部，所述握持部始终位于所述安装环远离所述安装片的一侧。

通过采用上述技术方案，在握持块施力即可同步旋转定位杆于定位孔内，便于定位杆与定位孔内旋转后紧抵安装片，便于连接有定位杆的安装片紧抵于摄像基座。

优选的，所述安装片开设有供所述定位杆插接的连接孔。

通过采用上述技术方案，连接杆插接于连接孔中，使连接杆旋转时，通过弹簧与安装环连接的安装片不会随连接杆旋转，保持安装片的方向不变，使安装片始终能够抵接摄像基座。

优选的，所述安装片与所述摄像基座的连接处、所述安装环与所述摄像基座连接处均设置有橡胶条，所述橡胶条抵接所述摄像基座。

通过采用上述技术方案，橡胶条紧抵于安装环与摄像基座之间、安装片与摄像基座之间，橡胶条的形变和弹性回复力使摄像基座与安装环、安装片紧密连接，实现了摄像基座于安装环的定位安装。

优选的，所述摄像基座设置有与所述摄像基座转动连接的弹性卡钩，所述安装环开设有供所述弹性卡钩插接的定位孔。

通过采用上述技术方案，转动弹性卡钩使弹性卡钩插接于定位孔内，即连接有弹性卡钩的摄像基座定位安装于开设有定位孔的安装环，实现了摄像基座于安装环的定位安装。

优选的，所述摄像基座开设有供所述弹性卡钩嵌设的嵌设槽，所述弹性卡钩与所述摄像基座的连接处凸设有相对的两个旋转轴，所述摄像基座开设有供所述旋转轴插接的两个转动孔。

通过采用上述技术方案，旋转轴插接于所述转动孔内，即设置有旋转轴的弹性卡钩可通过转轴转动，转动弹性卡钩即可使弹性卡钩插接于安装孔或嵌设于嵌设槽，便于实现弹性卡钩于定位孔的简易安装，实现了连接有弹性卡钩的摄像基座简易定位安装于开设有定位孔的安装环。

优选的，所述摄像基座的一侧设置有两个方向相对的所述弹性卡钩。

通过采用上述技术方案，在摄像基座的一侧设置两个方向相对的弹性卡钩，即给这一侧的安装环提供了两个相对的力，实现了连接有弹性卡钩的摄像基座定位安装于开设有定位孔的安装环，便于摄像基座定位安装于管道检测小车。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置弹簧和安装片的配合安装，安装片可抵接于不同规格的摄像基座，便于更换不用规格的摄像基座时，调节机构均可实现摄像基座于管道检测小车的安装。

2.通过设置两个方向相对的弹性卡钩插接于安装孔，为安装环提供两个方向相反的力，实现了摄像基座于安装环的定位安装，实现了摄像组件于支架组件的定位安装。

附图说明

图1是本申请实施例的管道检测小车的整体结构示意图；

图2是管道检测小车的部分结构示意图，用于展现实施例1中摄像基座未安装于摄像支架时，摄像支架与摄像基座之间的关系；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是管道检测小车的部分结构爆炸图，用于展现弹性卡钩与摄像基座、摄像支架之间的关系；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是管道检测小车的部分结构示意图，用于展现实施例2中摄像基座未安装于摄像支架时，摄像支架与摄像基座之间的关系；

图7是图6中C部分的放大图；

附图标记说明：1、小车本体；2、支架组件；3、摄像组件；4、摄像基座；5、安装基座；6、安装环；7、调节机构；8、弹簧；9、安装片；10、连接杆；11、通孔；12、握持块；13、橡胶条；14、连接孔；15、弹性卡钩；151、卡接端；152、连接端；16、嵌设槽；17、转轴；18、转动孔；19、定位孔；20、定位杆；21、握持部。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道检测小车。

实施例1

参照图1和图2，管道检测小车包括小车本体1、支架组件2和摄像组件3，摄像组件3连接于支架组件2，支架组件2连接于小车本体1。摄像组件3包括摄像基座4。支架组件2包括安装基座5、安装环6和调节机构7。安装基座5连接于小车本体1，安装环6连接于安装基座5，安装环6与调节机构7均连接于摄像基座4，且摄像基座4通过调节机构7实现于安装环6的定位安装。调节机构7包括连接于安装环6的安装片9，摄像基座4插接于安装环6，安装片9抵接摄像基座4。为了便于安装片9紧抵摄像基座4，具体地，安装片9为弧形片。

参照图2，安装片9靠近摄像基座4的侧壁、安装环6靠近摄像基座4的内侧壁均设置有橡胶条13，橡胶条13紧抵摄像基座。本申请实施例中，橡胶条13与安装环6、安装片9的连接方式优选为胶粘连接。

参照图2和图3，调节机构7包括弹簧8、安装片9，安装片9通过弹簧8与安装环6连接。具体地，本申请实施例中，弹簧8的一端抵接安装片9，弹簧8的另一端抵接安装环6。安装片9一体凸设有插接于弹簧8的连接杆10，安装环6开设有供连接杆10穿设的通孔11。连接杆10远离安装片9的一端螺纹连接有握持块12，且握持块12的大小大于通孔11的大小，使握持块12始终位于安装环6远离安装片9的一侧。

参照图4和图5，摄像基座4转动连接有弹性卡钩15，弹性卡钩15具有一定的形变能力，本申请实施例中，弹性卡钩15的材质优选为橡胶。弹性卡钩15包括与摄像基座4转动连接的连接端152、与安装环6可拆卸连接的卡接端151。摄像基座4开设有供弹性卡钩15嵌设的嵌设槽16。卡接端151与摄像基座4的连接处一体凸设有转轴17，摄像基座4开设有供转轴17插接的转动孔18，安装环6开设有供卡接端151插接的定位孔19，转动弹性卡钩15即可将弹性卡钩15嵌设于嵌设槽16或插接于定位孔19。为了提高摄像基座4于安装环6的稳定性，本申请实施例中，摄像基座4的一侧连接有两个方向相对的弹性卡钩15。

实施例1的实施原理为：在握持块12施力，滑移连接杆10后安装片9同步移动，插接摄像基座4于安装环6内后松开握持块12，弹簧8的弹性回复力使安装片9复位并抵接摄像基座4，转动弹性卡钩15使弹性卡钩15插接于安装孔内，实现摄像基座4于安装环6的简易定位安装。

实施例2

参照图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，弹簧8的一端焊接于安装片9，弹簧8的另一端焊接于安装环6。弹簧8插接有定位杆20，定位杆20一端与安装片9旋转连接，定位杆20另一端与安装环6螺纹连接。定位杆20靠近安装环6的一端一体凸设有握持部21，安装环6开设有供定位杆20穿设的定位孔19，定位孔19与定位杆20螺纹连接。握持部21的大小大于定位孔19的大小，使握持部21始终位于安装环6远离安装片9的一侧。安装片9与定位杆20的连接处开设有连接孔14，定位杆20插接于连接孔14内。

实施例2的实施原理为：在握持部21施力旋转，定位杆20同步在定位孔19内旋转使连接杆10抵紧安装片9，此时安装片9抵紧摄像基座4，转动弹性卡钩15使弹性卡钩15插接于安装孔内，实现摄像基座4于安装环6的简易定位安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道检测小车，其特征在于：包括小车本体(1)、支架组件(2)和摄像组件(3)，所述摄像组件(3)通过所述支架组件(2)固定于所述小车本体(1)，所述摄像组件(3)包括摄像基座(4)，所述支架组件(2)包括安装基座(5)、安装环(6)和调节机构(7)，所述安装基座(5)固定连接于所述小车本体(1)，所述安装环(6)固定连接于所述安装基座(5)，所述摄像基座(4)穿设于所述安装环(6)，所述摄像基座(4)通过所述调节机构(7)定位安装于所述安装环(6)，所述调节机构(7)包括弹簧(8)、安装片(9)，所述弹簧(8)的一端与所述安装环(6)固定连接，所述弹簧(8)的另一端与所述安装片(9)固定连接，所述安装片(9)通过所述弹簧(8)提供的弹性回复力以保持抵接于所述摄像基座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述调节机构(7)还包括插接于所述弹簧(8)的连接杆(10)，且连接杆(10)一端与所述安装片(9)固定连接，所述安装环(6)开设有供所述连接杆(10)插接的通孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述连接杆(10)远离所述安装片(9)的一端设置有握持块(12)，所述握持块(12)始终位于所述安装环(6)远离所述安装片(9)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述调节机构(7)还包括连接所述安装片(9)与所述安装环(6)的定位杆(20)，所述安装环(6)开设有供所述定位杆(20)插接的定位孔(19)，所述定位孔(19)与所述定位杆(20)螺纹连接，所述定位杆(20)与所述安装片(9)旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述连接杆(10)远离所述安装片(9)一端设置有握持部(21)，所述握持部(21)始终位于所述安装环(6)远离所述安装片(9)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述安装片(9)开设有供所述定位杆(20)插接的连接孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述安装片(9)与所述摄像基座(4)的连接处、所述安装环(6)与所述摄像基座(4)连接处均设置有橡胶条(13)，所述橡胶条(13)抵接所述摄像基座(4)。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述摄像基座(4)设置有与所述摄像基座(4)转动连接的弹性卡钩(15)，所述安装环(6)开设有供所述弹性卡钩(15)插接的定位孔(19)。

9.根据权利要求8所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述摄像基座(4)开设有供所述弹性卡钩(15)嵌设的嵌设槽(16)，所述弹性卡钩(15)与所述摄像基座(4)的连接处凸设有相对的两个旋转轴(17)，所述摄像基座(4)开设有供所述旋转轴(17)插接的两个转动孔(18)。

10.根据权利要求9所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述摄像基座(4)的一侧设置有两个方向相对的所述弹性卡钩(15)。

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