CN215409960U - 一种可调高度的电梯服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯服务机器人技术领域，具体为一种可调高度的电梯服务机器人。所述机器人底座一端一侧开设有内置槽，所述支撑结构放置在内置槽的内部，其中内置槽的内端上侧放置有液压机，所述支撑结构位于液压机的下端，其中液压机上端中侧设置螺钉连接的伸缩杆，所述机器人底座上端两侧对称设置螺钉连接的侧翼护板，其中侧翼护板一端中侧开设矩形槽，所述侧翼护板一侧放置有活动板，其中活动板一端设置螺钉连接的矩形块，所述矩形块位于矩形槽的内部。

Description

一种可调高度的电梯服务机器人

技术领域

本实用新型涉及电梯服务机器人技术领域，具体为一种可调高度的电梯服务机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。其中电梯服务机器人属于机器人的一种，电梯服务机器人可以乘坐电梯，给不同楼层的顾客，送去需求的物品，因此电梯服务机器人常用在酒店中。

现有技术下的电梯服务机器人仍存在一定的问题，具体的，现有的电梯服务机器人不具备高度调节的功能，因此对身高较高的顾客来说，弯腰从电梯服务机器人内部拿取所需品存在一定的不便，因此电梯服务机器人无法给顾客提供良好的服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调高度的电梯服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调高度的电梯服务机器人，所述机器人底座一端一侧开设有内置槽，所述支撑结构放置在内置槽的内部，其中内置槽的内端上侧放置有液压机，所述支撑结构位于液压机的下端，其中液压机上端中侧设置螺钉连接的伸缩杆，所述机器人底座上端两侧对称设置螺钉连接的侧翼护板，其中侧翼护板一端中侧开设矩形槽，所述侧翼护板一侧放置有活动板，其中活动板一端设置螺钉连接的矩形块，所述矩形块位于矩形槽的内部。

优选的，所述伸缩杆上端设置螺钉连接的承载板，其中承载板的两端分别与两个活动板进行螺钉连接，所述承载板一端下侧设置螺钉连接的第一齿牙板。

优选的，所述活动板一端活动连接储物框，其中储物框的数量为两个，两个所述储物框之间进行螺钉固定连接。

优选的，所述活动板一侧设置承接齿轮，其中承接齿轮下端啮合设置第二齿牙板，所述第二齿牙板的一端活动连接在在储物框上。

优选的，所述支撑结构包括有支撑圆盘、限位圆筒、减震弹簧、引向杆、立杆与导向槽，其中限位圆筒由螺钉固定在支撑圆盘的下端中侧，所述减震弹簧的一端位于限位圆筒的内部，其中引向杆一端由螺钉固定在限位圆筒的一端，所述立杆由螺钉固定在机器人底座上，其中导向槽开设在立杆的一端。

优选的，所述支撑圆盘位于液压机的下端，其中支撑圆盘与液压机之间进行螺钉连接，所述减震弹簧的一端与内置槽的底面进行接触，其中引向杆呈现L形布置，所述引向杆的一端位于导向槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过对本实用的设置，可使得电梯服务机器人的储物框可以进行高度调节，进而当电梯服务机器人送顾客所需品时，可提高高度，便于身高较高的顾客对所需品进行拿取，给顾客带来更大的便利，同时本实用具备减震功能，可以降低液压机带来的噪音，不会对顾客的休息带来影响；

2、通过对本实用的设置，可使得储物框在上升的同时，还会向外伸出，进而有效的辅助顾客对所需品进行拿取，进一步的给顾客带来便利。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人底座半剖立体示意图；

图3为本实用新型活动板半剖立体示意图；

图4为本实用新型图2中的A处放大示意图。

图中：机器人底座1、内置槽11、液压机12、伸缩杆13、承载板1301、第一齿牙板1302、侧翼护板14、矩形槽15、活动板16、储物框1601、承接齿轮1602、第二齿牙板1603、矩形块17、支撑结构2、支撑圆盘21、限位圆筒22、减震弹簧23、引向杆24、立杆25、导向槽26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：包括机器人底座1与具有减震降噪功能的支撑结构2，机器人底座1一端一侧开设有内置槽11，支撑结构2放置在内置槽11的内部，其中内置槽11的内端上侧放置有液压机12，支撑结构2位于液压机12的下端，其中液压机12上端中侧设置螺钉连接的伸缩杆13，伸缩杆13上端设置螺钉连接的承载板1301，其中承载板1301的两端分别与两个活动板16进行螺钉连接，承载板1301一端下侧设置螺钉连接的第一齿牙板1302，机器人底座1上端两侧对称设置螺钉连接的侧翼护板14，其中侧翼护板14一端中侧开设矩形槽15，侧翼护板14一侧放置有活动板16，活动板16一端活动连接储物框1601，储物框1601与活动板16之间进行滑槽与滑块的连接，便于储物框1601的拉动，其中储物框1601的数量为两个，两个储物框1601之间进行螺钉固定连接，活动板16一侧设置承接齿轮1602，活动板16上开设槽，便于活动板16向上滑动，承接齿轮1602穿过槽与侧翼护板14进行转轴连接，其中承接齿轮1602下端啮合设置第二齿牙板1603，第二齿牙板1603的一端活动连接在在储物框1601上，第二齿牙板1603与下端的储物框1601进行滑块与滑槽连接，例如：凸形槽与凸形块，其中凸形块与第二齿牙板1603进行固定连接，其中在滑槽的内部放置弹性机构，使得第二齿牙板1603可以复位，弹性机构可以为弹簧，这样第一齿牙板1603可以对储物框1601进行推动或收回作业，其中活动板16一端设置螺钉连接的矩形块17，矩形块17位于矩形槽15的内部，支撑结构2包括有支撑圆盘21、限位圆筒22、减震弹簧23、引向杆24、立杆25与导向槽26，支撑结构2的数量设置为六个，每个支撑结构2之间的角度为六十度，其中限位圆筒22由螺钉固定在支撑圆盘21的下端中侧，减震弹簧23的一端位于限位圆筒22的内部，其中引向杆24一端由螺钉固定在限位圆筒22的一端，立杆25由螺钉固定在机器人底座1上，其中导向槽26开设在立杆25的一端，支撑圆盘21位于液压机12的下端，其中支撑圆盘21与液压机12之间进行螺钉连接，减震弹簧23的一端与内置槽11的底面进行接触，其中引向杆24呈现L形布置，引向杆24的一端位于导向槽26的内部。

工作原理：当需要对储物框1601进行高度调节时，利用液压机12驱动伸缩杆13向上运动，进一步的伸缩杆13会利用承载板1301向上带动活动板16，此时矩形块17在矩形槽15的内部进行滑动，进一步的伸缩杆13带动第一齿牙板1302向上运动，随后第一齿牙板1302带动承接齿轮1602进行转动，随后在储物框1601上槽的调节下，承接齿轮1602可以对第二齿牙板1603进行推动，此时储物框1601会向外运动，进一步的减震弹簧23可利用限位圆筒22与支撑圆盘21对液压机12进行减震，这样可以对液压机12进行降噪，同时引向杆24可在导向槽26的内部上下滑动，起到导向的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调高度的电梯服务机器人，包括机器人底座(1)与具有减震降噪功能的支撑结构(2)，其特征在于：所述机器人底座(1)一端一侧开设有内置槽(11)，所述支撑结构(2)放置在内置槽(11)的内部，其中内置槽(11)的内端上侧放置有液压机(12)，所述支撑结构(2)位于液压机(12)的下端，其中液压机(12)上端中侧设置螺钉连接的伸缩杆(13)，所述机器人底座(1)上端两侧对称设置螺钉连接的侧翼护板(14)，其中侧翼护板(14)一端中侧开设矩形槽(15)，所述侧翼护板(14)一侧放置有活动板(16)，其中活动板(16)一端设置螺钉连接的矩形块(17)，所述矩形块(17)位于矩形槽(15)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调高度的电梯服务机器人，其特征在于：所述伸缩杆(13)上端设置螺钉连接的承载板(1301)，其中承载板(1301)的两端分别与两个活动板(16)进行螺钉连接，所述承载板(1301)一端下侧设置螺钉连接的第一齿牙板(1302)。

3.根据权利要求2所述的一种可调高度的电梯服务机器人，其特征在于：所述活动板(16)一端活动连接储物框(1601)，其中储物框(1601)的数量为两个，两个所述储物框(1601)之间进行螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调高度的电梯服务机器人，其特征在于：所述活动板(16)一侧设置承接齿轮(1602)，其中承接齿轮(1602)下端啮合设置第二齿牙板(1603)，所述第二齿牙板(1603)的一端活动连接在储物框(1601)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调高度的电梯服务机器人，其特征在于：所述支撑结构(2)包括有支撑圆盘(21)、限位圆筒(22)、减震弹簧(23)、引向杆(24)、立杆(25)与导向槽(26)，其中限位圆筒(22)由螺钉固定在支撑圆盘(21)的下端中侧，所述减震弹簧(23)的一端位于限位圆筒(22)的内部，其中引向杆(24)一端由螺钉固定在限位圆筒(22)的一端，所述立杆(25)由螺钉固定在机器人底座(1)上，其中导向槽(26)开设在立杆(25)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种可调高度的电梯服务机器人，其特征在于：所述支撑圆盘(21)位于液压机(12)的下端，其中支撑圆盘(21)与液压机(12)之间进行螺钉连接，所述减震弹簧(23)的一端与内置槽(11)的底面进行接触，其中引向杆(24)呈现L形布置，所述引向杆(24)的一端位于导向槽(26)的内部。

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