CN215403841U - 一种液晶玻璃基板裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液晶玻璃基板装切裁置，涉及TFT‑LCD液晶玻璃基板制造领域，包括：载物台；机械手臂，其安装在所述载物台上；控制部件，其安装在所述载物台上，且与所述机械手臂电连接，用于控制所述机械手臂定点移动；切割部件，其升降设置在所述机械手臂上，并用于裁切液晶玻璃基板；吸取部件，其固定在所述机械手臂上，并用于吸附液晶玻璃基板上裁切下来的样品。本实用新型改善现阶段通过人工在液晶玻璃基板上的裁取缺陷样品，提升了工作效率并降低了劳动强度。

Description

一种液晶玻璃基板裁切装置

技术领域

本实用新型涉及TFT-LCD液晶玻璃基板制造领域，特别是涉及一种液晶玻璃基板装切裁置。

背景技术

目前，在TFT-LCD液晶玻璃基板在生产过程中，会因为物料流向、熔解工艺以及池炉温度波动等因素从而导致液晶玻璃基板出现不同的缺陷，针对各个缺陷，需要针对性的裁取样板，随后对样板进行相关的实验检测或者同类缺陷样板的对比统计，最后，针对实验结构或者统计结果对TFT-LCD液晶玻璃基板的生产过程进行调整，从而生产出品质良好的TFT-LCD液晶玻璃基板。

现有技术中，对于缺陷样板的裁取，通常是将TFT-LCD液晶玻璃基板从设备内抬出，在TFT-LCD液晶玻璃基板上找出缺陷部位，随后用切割刀将缺陷部位进行裁取，从而完成TFT-LCD液晶玻璃基板的缺陷样品的采集。

现阶段，通过人工在TFT-LCD液晶玻璃基板上裁取缺陷样品会出现工作效率低、劳动强度高等缺陷，存在待改进之处。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃基板裁切装置，用于解决现有技术中人工裁切TFT-LCD液晶玻璃基板并收集缺陷样品过程中出现工作效率低、劳动强度高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种液晶玻璃基板裁切装置，包括：载物台；机械手臂，其安装在所述载物台上；控制部件，其安装在所述载物台上，且与所述机械手臂电连接，用于控制所述机械手臂定点移动；切割部件，其升降设置在所述机械手臂上，并用于裁切液晶玻璃基板；吸取部件，其固定在所述机械手臂上，并用于吸附液晶玻璃基板上裁切下来的样品。

于本实用新型的一实施例中，所述控制部件包括：控制面板，设置在所述载物台的表面，用于接收控制指令，以根据控制指令控制所述机械手臂定点移动。

于本实用新型的一实施例中，所述切割部件包括：切割刀具，其可拆卸固定连接在所述机械手臂上；驱动组件，其固定在所述机械手臂上，并且驱动所述切割刀具往复升降。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括驱动电缸，所述驱动电缸固定在机械手臂上，且所述驱动电缸的输出轴呈竖直设置。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动电缸的输出轴远离所述机械手臂的一端开设有卡接槽，所述切割刀具的刀柄端与所述卡接槽嵌设配合，且所述切割刀具与所述驱动电缸的输出轴螺纹连接。

于本实用新型的一实施例中，所述吸取部件包括：吸盘面板，其固定在所述机械手臂上；多个真空吸盘，其均匀固定在所述吸盘面板上，且所述真空吸盘的盘面朝向所述载物台；真空发生器，其固定在所述载物台上，且所述真空发生器通过管路与所述真空吸盘连通。

于本实用新型的一实施例中，所述机械手臂上固定有管线拖链，所述真空吸盘与所述真空发生器之间的管路穿设在所述管线拖链中。

于本实用新型的一实施例中，所述吸盘面板包括不锈钢吸盘面板，所述机械手臂包括不锈钢机械手臂。

于本实用新型的一实施例中，所述载物台的台面上标注有位置标识。

于本实用新型的一实施例中，所述载物台上安装有玻璃防护罩。

如上所述，本实用新型的一种液晶玻璃基板裁切装置，具有以下有益效果：

1、通过机械手臂和切割部件的联动，从而实现液晶玻璃基板上的样品的裁切，进而有助于提升该装置的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度。

2、通过控制面板与机械手臂的电连接，控制面板用于接受工作人员输入的坐标位置并生成控制指令，控制面板根据控制指令控机械手臂定点移动，从而提升机械手臂移动的精确性。

3、通过载物台上标注的位置标识，从而使得工作人员可以较为直观的判断液晶玻璃基板上的缺陷相对于载物台上的位置关系，进而有助于提升作业便捷性。

附图说明

图1显示为本实用新型一种液晶玻璃基板裁切装置的轴测图；

图2显示为本实用新型一种液晶玻璃基板裁切装置的轴测图；

图3显示为图2局部A的放大图，主要显示切割部件和吸取部件的结构示意图。

元件标号说明

1、载物台；11、玻璃防护罩；2、机械手臂；21、安装支架；3、切割部件；31、切割刀具；32、驱动电缸；33、卡接槽；34、固定螺栓；35、固定螺母；4、吸取部件；41、吸盘面板；42、真空吸盘；43、真空发生器；5、控制部件；51、控制面板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种液晶玻璃基板裁切装置，包括载物台1，载物台1上固定有机械手臂2，且机械手臂2远离与载物台1连接的一端固定有切割部件3，且切割部件3升降设置在机械手臂2上并用于裁切液晶玻璃基板，机械手臂2上还固定有吸取部件4，吸取部件4固定在机械手臂2远离与载物台1连接的一端，且吸取部件4用于吸附液晶玻璃基板上裁切下来的样品，载物台1上还固定有控制部件5，且控制部件5与机械手臂2电连接并控制机械手臂2定点移动。

请参阅图1和图2，在本实施例中，载物台1包括台面和用于支撑台面的柱体，载物台1呈方板状，且载物台1的台面上标注有位置标识；位置标识可以方便工作人员判断放置在载物台1上的液晶玻璃基板上的缺陷位置，从而在控制部件5上输入较为准确的位置坐标。载物台1上竖直安装有玻璃防护罩11，且玻璃防护罩11远离控制部件5的一侧呈敞开设置，液晶玻璃基板可从玻璃防护罩11敞开的一侧放置在载物台1上；此外，玻璃防护罩11可以起到保护作用，减少切割部件3在裁切液晶玻璃基板时出现碎屑飞溅的情况发生，从而有助于提升工作人员的安全性。

请参阅图1和图2，机械手臂2固定安装在载物台1的台面上，且机械手臂2的安装点位于载物台1的一侧边缘位置，吸取部件4和切割部件3均安装在机械手臂2远离其安装点的一端；机械手臂2控制切割部件3和吸取部件4相对于载物台1上的位置，从而便切割部件3的裁切作业和吸取部件4的吸取作业。

请参阅图2和图3，切割部件3包括切割刀具31和驱动电缸32，驱动电缸32固定在机械手臂2远离其安装点的一端，且驱动电缸32的输出轴呈竖直设置，切割刀具31可拆卸固定连接在驱动电缸32的输出轴上；在实际的生产作业中，切割刀具31由于长时间的使用会产生磨损，对于后续的切割作业会造成不良影响，而可拆卸的切割刀具31可以方便后续对于切割刀具31的更换，有利于提升切割刀具31安装和拆卸的便捷性。

请参阅图2和图3，在本实施例中，驱动电缸32的输出轴远离机械手臂2的一端开设有卡接槽33，且卡接槽33的长度方向平行于驱动电缸32输出轴的长度方向，切割刀具31的刀柄嵌入到卡接槽33内，驱动电缸32的输出轴和切割刀具31的刀柄上均开设有螺纹通孔，且驱动电缸32的输出轴上螺纹连接有固定螺栓34，固定螺栓34依次穿过驱动电缸32的输出轴和切割刀具31的刀柄，且固定螺栓34远离其螺帽的一侧螺纹连接有固定螺母35(图中未标示)，固定螺母35与驱动电缸32的输出轴抵紧。通过该种固定方式，可以使得切割刀具31稳定的固定在驱动电缸32的输出轴上。

请参阅图1和图3，吸取部件4包括吸盘面板41、真空吸盘42和真空发生器43，机械手臂2远离其安装点的一端固定有安装支架21，且吸盘面板41固定安装在支架21上，吸盘面板41呈圆板状，且吸盘面板41的板面与载物台1的台面平行，真空吸盘42固定在吸盘面板41远离机械手臂2的一侧面上，且真空吸盘42的盘面朝向载物台1，真空吸盘42在吸盘面41板上设置有四个，且四个真空吸盘42沿吸盘面板41的圆弧走向间隔设置；真空发生器43固定在载物台1上，且真空发生器43和真空吸盘42之间通过管路连通。

请参阅图1和图2，控制部件5包括控制面板51，控制面板51安装在载物台1的边缘位置，且控制面板51与机械手臂2电连接。实际工作中，工作人员通过观察发现放置在载物台1上的液晶玻璃基板上的缺陷位置，在通过对比载物台1上的坐标标识，从而将缺陷的具体坐标输入到控制面板51上，控制面板51在接收到坐标的控制指令后，根据控制指令控制机械手臂2移动至液晶玻璃基板上的缺陷位置，从而实现机械手臂2的精确定点移动。

请参阅图1，机械手臂2上安装固定有管线拖链，真空发生器43和真空吸盘42之间的管路穿设在管线拖链中；管线拖链可以对真空发生器43和真空吸盘42之间的管路起到集束的作用，同时还可根据机械手臂2的移动伸缩管路的长度，保证真空吸盘42的正常作业，还可对管路起到保护作业，有助于提升管路的使用寿命。

请参阅图1，在本实施例中，吸盘面板41和机械手臂2均为不锈钢吸盘面板、不锈钢机械手臂；不锈钢具有耐腐蚀和耐高温性，使得吸盘面板41和机械手臂2具有较长的使用寿命，减少吸盘面板41和机械手臂2损坏的情况发生，从而可以降低后续的生产成本。

综上所述，本实用新型通过安装在载物台1上的控制面板51，控制机械手臂2的定点移动，在通过安装在机械手臂2上的驱动电缸32和切割刀具31，实现在液晶玻璃基板上裁切出具有缺陷的样品；随后，通过真空吸盘42和真空发生器43，将裁切下来的缺陷样品吸取，在通过机械手臂2的转动将样品移出载物台1，方便进行后续的实现检测和比对作业；通过机械手臂2的裁切液晶玻璃基板，提升了液晶玻璃基板裁切作业的自动化程度，从而提升了工作效率，减轻了工作人员的工作强度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于，包括：

载物台；

机械手臂，其安装在所述载物台上；

控制部件，其安装在所述载物台上，且与所述机械手臂电连接，用于控制所述机械手臂定点移动；

切割部件，其升降设置在所述机械手臂上，并用于裁切液晶玻璃基板；

吸取部件，其固定在所述机械手臂上，并用于吸附液晶玻璃基板上裁切下来的样品。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述控制部件包括：

控制面板，设置在所述载物台的表面，用于接收控制指令，以根据控制指令控制所述机械手臂定点移动。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述切割部件包括：

切割刀具，其可拆卸固定连接在所述机械手臂上；

驱动组件，其固定在所述机械手臂上，并且驱动所述切割刀具往复升降。

4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电缸，所述驱动电缸固定在机械手臂上，且所述驱动电缸的输出轴呈竖直设置。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述驱动电缸的输出轴远离所述机械手臂的一端开设有卡接槽，所述切割刀具的刀柄端与所述卡接槽嵌设配合，且所述切割刀具与所述驱动电缸的输出轴螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述吸取部件包括：

吸盘面板，其固定在所述机械手臂上；

多个真空吸盘，其均匀固定在所述吸盘面板上，且所述真空吸盘的盘面朝向所述载物台；

真空发生器，其固定在所述载物台上，且所述真空发生器通过管路与所述真空吸盘连通。

7.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述机械手臂上固定有管线拖链，所述真空吸盘与所述真空发生器之间的管路穿设在所述管线拖链中。

8.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述吸盘面板包括不锈钢吸盘面板，所述机械手臂包括不锈钢机械手臂。

9.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述载物台的台面上标注有位置标识。

10.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板裁切装置，其特征在于：所述载物台上安装有玻璃防护罩。

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