CN215393150U - 一种激光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光设备，包括壳体、激光发生器、扫描振镜、拍照组件、光源和第一镜片，所述壳体设有容纳腔；所述激光发生器安装于所述容纳腔，所述激光发生器用于产生激光光束；所述扫描振镜安装于所述容纳腔，所述扫描振镜连接所述激光发生器，所述激光光束由所述扫描振镜射出，照射于待加工产品；所述拍照组件安装于所述容纳腔，以获取待加工产品的图像信息；所述光源安装于所述容纳腔，并位于所述扫描振镜的上方或下方；所述第一镜片安装于所述容纳腔，以将所述光源发出的光线反射于待加工产品。本实用新型技术方案减小了激光设备的占地面积。

Description

一种激光设备

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种激光设备。

背景技术

相关技术中，为了获取待加工物体的图像信息，激光设备的相机进行取像时，需要对待加工物体提供光源，而通常光源与扫描振镜位于同一水平位置，在水平面上占用了较多的安装空间，增大了激光设备的占地面积，导致激光设备的运输、保存和使用对地面空间要求较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光设备，旨在减小激光设备的占地面积。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光设备，包括壳体、激光发生器、扫描振镜、拍照组件、光源和第一镜片，所述壳体设有容纳腔；所述激光发生器安装于所述容纳腔，所述激光发生器用于产生激光光束；所述扫描振镜安装于所述容纳腔，所述扫描振镜连接所述激光发生器，所述激光光束由所述扫描振镜射出，照射于待加工产品；所述拍照组件安装于所述容纳腔，以获取待加工产品的图像信息；所述光源安装于所述容纳腔，并位于所述扫描振镜的上方或下方；所述第一镜片安装于所述容纳腔，以将所述光源发出的光线反射于待加工产品。

在一实施例中，所述激光设备还包括第二镜片，所述第二镜片用于将所述第一镜片反射来的光线照射于待加工产品。

在一实施例中，所述第一镜片还用于将待加工产品反射回来的光线传递到所述拍照组件。

在一实施例中，所述第一镜片为半透半反镜；所述第二镜片还可以用于将从待加工产品反射来的光线传送到所述第一镜片。

在一实施例中，所述第一镜片与所述光源于同一水平方向上，所述拍照组件位于所述第一镜片的上方。

在一实施例中，所述壳体开设有开口，所述开口朝向所述扫描振镜的发射端；所述光源发出的光线通过所述开口照射待加工产品和返回所述容纳腔。

在一实施例中，所述第二镜片位于所述第一镜片的下方。

在一实施例中，所述开口、所述第二镜片和所述扫描振镜在同一水平面上依次间隔设置，所述第二镜片可透过激光光束和反射可见光。

在一实施例中，所述激光发生器沿上下方向延伸设置。

在一实施例中，所述光源为同轴光源。

本实用新型技术方案通过将光源安装在扫描振镜的上方，从而利用了扫描振镜上方的空间位置，合理使用容纳腔垂直方向上的空间位置，解决了光源占用水平面空间的问题，减小了激光设备的占地面积。该激光设备的光源发射光线经过第一镜片反射，将光线照射在待加工产品上，然后光线反射到拍照组件，使得获取待加工产品的图像信息，以便激光发生器产生的激光光束，经过扫描振镜照射于待加工产品的相应位置，对待加工产品进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光设备的另一视角图；

图3为图2中沿P-P线的剖视图；

图4为图1中激光设备的容纳腔内的结构示意图；

图5为图1中激光设备的容纳腔内的另一视角图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A 方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光设备，该激光设备可以用于对产品进行标记、切割或者去涂层等等加工。

在本实用新型实施例中，请参照图1、图4至图5，该激光设备10，包括壳体100、激光发生器200、扫描振镜300、拍照组件400、光源500和第一镜片610，所述壳体100设有容纳腔100a；所述激光发生器200安装于所述容纳腔100a，所述激光发生器200用于产生激光光束；所述扫描振镜300安装于所述容纳腔100a，所述扫描振镜300连接所述激光发生器200，所述激光光束由所述扫描振镜300射出，照射于待加工产品。请参照图4至图5，所述拍照组件400安装于所述容纳腔100a，以获取待加工产品的图像信息；所述光源500安装于所述容纳腔100a，并位于所述扫描振镜300的上方或下方；所述第一镜片610安装于所述容纳腔100a，以将所述光源500发出的光线反射于待加工产品。

具体而言，请参照图1至图2，该壳体100可以包括底板、盖板和围设于底板的围板，底板和围板围合形成容纳腔100a，盖板盖设在围板上，可以把容纳腔100a封闭，将容纳腔100a与外界环境相对隔离。可以理解的是，该围板可以包括四个侧边，四个侧板安装在底板上，并依次相连，形成了容纳激光发生器200、扫描振镜300、拍照组件400、光源500和第一镜片610的容纳腔100a。

请参照图1，通过将激光发生器200等元器件安装在壳体100的容纳腔 100a内，一方面对灰尘和飞虫等小动物进行阻挡，减少灰尘等对激光发生器 200等元器件的影响，提高了激光设备10的使用寿命；另一方面，对激光发生器200等元器件进行保护，减少外部不经意的碰撞，造成元器件的损坏；又一方面，壳体100罩住激光发生器200等元器件，避免激光发生器200在发射激光操作时，工人的身体不经意放入激光的工作工位，激光光束对工人身体造成伤害，提高了激光设备10的安全性；再一方面，使得设备一体化，方便了激光设备10的运输。

该激光发生器200的类型有多种，根据实际的情况，激光发生器200可以是紫外激光、红外激光、光纤激光或二氧化碳激光等类型。该激光发生器 200用于产生激光光束，从而对待加工产品进行加工。该激光设备10还可以包括控制系统，控制系统连接激光发生器200，以控制激光发生器200的启动、暂停、关闭，以及发射激光光束的各种参数。

请参照图3，该激光发生器200连接有扫描振镜300，该扫描振镜300可以具有两个振镜，激光发生器200产生的激光光束能够分别入射到两个振镜上，一个振镜的摆动能够使激光光束沿第一方向往复扫描，另一个振镜的摆动能够使激光光束沿第二方向往复扫描，从而可以复合形成二维扫描平面，激光光束照射到待加工产品上，从而实现对产品的加工处理。

请参照图4至图5，容纳腔100a内还安装有拍照组件400，该拍照组件 400与控制系统连接，拍照组件400将获取的待加工产品的图像信息传送给控制系统，启动激光发生器200产生激光光束，控制系统根据图像信息，通过控制扫描振镜300中的两振镜摆动，激光光束在产品上按照一定的轨迹移动，从而对产品进行加工。在一实施例中，该拍照组件400可以包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)摄像头，用于对待加工产品拍照，并获取识别待加工产品的加工位置。

需要说明的是，CCD摄像头可转动，保证拍照组件400拍照定位的准确；该CCD摄像头也可以是不能转动的。请参照图4至图5，该激光设备10还可以包括安装件700，该安装件700用于将CCD摄像头安装在壳体100的内壁面。该安装件700的结构有多种，在一实施例中，安装件700可以包括安装座710和安装板720，安装座710安装在壳体100的内壁面，安装板720安装在安装座710上，CCD摄像头安装于安装板720的侧面。可以理解的是，容纳腔100a内也可以设有支架800，安装件700将CCD摄像头安装在支架800 上。

为了使拍照组件400可以清晰获得待加工产品的图像信息，请参照图5，容纳腔100a内还安装有光源500，光源500用于将发出的光线照射到待加工产品上，光线再通过直线反射和漫反射等反射给拍照组件400，以使拍照组件 400获取到待加工产品的图像信息。为了减少壳体100水平方向上的空间占用，该光源500安装在扫描振镜300的上方或下方，充分地利用了扫描振镜300 垂直方向上的空间位置，使得缩小了壳体100的体积，减小了地面的占用位置。可以理解的是，该光源500也可以安装在激光发生器200的上方或下方。该光源500发出的光线可以是可见光，也可以是非可见光，只要拍照组件400 可以识别获取即可。

由于光源500与扫描振镜300不在同一水平方向上，光源500发出的光线可以由壳体100的内壁反射到待加工产品上，再由待加工产品反射到拍照组件400。为了使光源500发出的光线更多地照射在待加工产品上，请参照图 4，该容纳腔100a内安装有第一镜片610，该第一镜片610用于将光源500发出的光线反射到待加工产品，以照亮待加工产品，使得拍照组件400可以获得清晰的待加工产品的图像信息。该第一镜片610可以是反射镜，也可以是分光镜，只要该可以将光线反射到待加工产品即可。

请参照图2至图3，本实用新型技术方案通过将光源500安装在扫描振镜 300的上方，从而利用了扫描振镜300上方的空间位置，合理使用容纳腔100a 垂直方向上的空间位置，解决了光源500占用水平面空间的问题，减小了激光设备10的占地面积。该激光设备10的光源500发射光线经过第一镜片610 反射，将光线照射在待加工产品上，然后光线反射到拍照组件400，使得获取待加工产品的图像信息，以便激光发生器200产生的激光光束，经过扫描振镜300照射于待加工产品的相应位置，对待加工产品进行加工。

请参照图3至图4，在一实施例中，所述激光设备10还包括第二镜片620，所述第二镜片620用于将所述第一镜片610反射来的光线照射于待加工产品，从而改变光线的走向。也即根据实际待加工产品的位置(待加工产品的加工位置)，调节光线的走向，激光光束可以垂直方向射出，也可以水平方向射出。

请参照图3，当光源500安装在扫描振镜300的上方，为了将光源500发射的光线传送到待加工产品，该第二镜片620对应第一镜片610，从而将第一镜片610反射来的光线照射于待加工产品上，以便拍照组件400获得待加工产品的图像信息。同时，镜面反射光被允许返回到拍照组件400，而来自待加工产品的漫反射光被拒绝，这进而在待加工产品的边缘点形成对比。此外，光线离待加工产品越远，对漫射光的抑制就越大，从而产生更大的图像对比度和清晰度。

该第一镜片610还可以将待加工产品发射回来的光线穿送到拍照组件400 上，请参照图3至图4，在一实施例中，所述第一镜片610为半透半反镜；所述第二镜片620还可以用于将从待加工产品反射来的光线传送到所述第一镜片610。

请继续参照图3，该半透半反镜可以将一半的光线反射，透射另一半光线，光源500发出的光线经过第一镜片610后，二分之一的光线透过第一镜片610，二分之一的光线被反射到第二镜片620上，然后由第二镜片620反射到待加工产品上；待加工产品的反射回来的光线，经过第二镜片620到达第一镜片 610，四分之一的光线透射到第一镜片610，进入拍照组件400，而另外的四分之一的光线则反射回右端光源500处。该第一镜片610与水平面的夹角可以是90度。

该第一镜片610与光源500、拍照组件400的位置关系有多种，请参照图 3至图5，在一实施例中，所述第一镜片610与所述光源500于同一水平方向上，所述拍照组件400位于所述第一镜片610的上方。

请参照图3至图4，当待加工产品的加工位置在第一镜片610的下方时，拍照组件400位于第一镜片610的上方，通过将第一镜片610和光源500在水平方向上间隔设置，以将光源500发出的光线反射到待加工产品上；并且，有利于充分利用容纳腔100a内垂直方向上的空间位置，减少占地面积。

待加工产品可以放置在壳体100内进行加工，也可以是不在壳体100内。为了简化加工工序，在一实施例中，激光光束从壳体100射出，照射于待加工产品上。请参照图1至图2，在一实施例中，该壳体100上开设有开口100b，该开口100b对应扫描振镜300的发射端，以供激光光束从扫描振镜300的发射端射出壳体100，所述光源500发出的光线通过所述开口100b照射待加工产品和返回所述容纳腔100a。

请参照图1、图3至图4，激光光束通过开口100b穿出壳体100，照射到待加工产品上。另外，光源500发出的光线也可以通过该开口100b射出壳体 100和返回壳体100。该光线的具体路径可以是：光源500发出光线，到达第一镜片610，一半的光线透过第一镜片610，一半的光线反射到第二镜片620，第二镜片620将光线穿过该开口100b照射到待加工产品上；待加工产品将光线反射，穿过该开口100b到达第二镜片620，第二镜片620将光线反射到第一镜片610，经过第一镜片610的透射，光线到达拍照组件400。由于第一光线是半透半反镜，回到拍照组件400的光线为原来的四分之一。

该第二镜片620的位置有多种，请参照图4至图5，在一实施例中，所述第二镜片620位于所述第一镜片610的下方。通过将第二镜片620安装在第一镜片610的下方，使得第一镜片610与第二镜片620在同一垂直方向上，进一步减少了水平方向空间位置的占用，减小了激光设备10的占地面积。

请参照图1和图4，在一实施例中，所述开口100b、所述第二镜片620 和所述扫描振镜300在同一水平面上依次间隔设置，所述第二镜片620可透过激光光束和反射可见光。

请参照图4，该第二镜片620为合束镜，也即可以对可见光进行反射，对激光光束进行透射，透过的激光光束波长可以是1064nm。通过开口100b、第二镜片620和扫描振镜300在同一水平面上依次间隔设置，激光光束可以透过第二镜片620，从开口100b射出壳体100，到达待加工产品上，而不影响光源500的光线走向。需要说明的是，该第二镜片620与水平面的夹角可以是90度，第二镜片620可以与第一镜片610平行设置。

该激光发生器200可以沿左右方向延伸，也可以沿上下方向延伸。请参照图4至图5，在一实施例中，所述激光发生器200沿上下方向延伸设置。通过将激光发生器200沿上下方向延伸设置，从而充分利用容纳腔100a中垂直方向上的空间位置，进一步减少水平方向上空间的占用，减小了激光设备10 的占地面积。

该扫描振镜300可以位于激光发生器200的上侧或下侧，也可以位于激光发生器200左侧或右侧。请参照图4，在一实施例中，所述扫描振镜300位于所述激光发生器200左侧或右侧，从而使激光光束从水平方向上射出。

在一实施例中，所述光源500为同轴光源。同轴光源可以用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃。同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物，提高拍照组件400视觉的准确性和重现性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有容纳腔；

激光发生器，所述激光发生器安装于所述容纳腔，所述激光发生器用于产生激光光束；

扫描振镜，所述扫描振镜安装于所述容纳腔，所述扫描振镜连接所述激光发生器，所述激光光束由所述扫描振镜射出，照射于待加工产品；

拍照组件，所述拍照组件安装于所述容纳腔，以获取待加工产品的图像信息；

光源，所述光源安装于所述容纳腔，并位于所述扫描振镜的上方或下方；

第一镜片，所述第一镜片安装于所述容纳腔，以将所述光源发出的光线反射于待加工产品。

2.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于，所述激光设备还包括第二镜片，所述第二镜片用于将所述第一镜片反射来的光线照射于待加工产品。

3.如权利要求2所述的激光设备，其特征在于，所述第一镜片还用于将待加工产品反射回来的光线传递到所述拍照组件。

4.如权利要求3所述的激光设备，其特征在于，所述第一镜片为半透半反镜；所述第二镜片还可以用于将从待加工产品反射来的光线传送到所述第一镜片。

5.如权利要求4所述的激光设备，其特征在于，所述第一镜片与所述光源于同一水平方向上，所述拍照组件位于所述第一镜片的上方。

6.如权利要求4所述的激光设备，其特征在于，所述壳体开设有开口，所述开口朝向所述扫描振镜的发射端；所述光源发出的光线通过所述开口照射待加工产品和返回所述容纳腔。

7.如权利要求5所述的激光设备，其特征在于，所述第二镜片位于所述第一镜片的下方。

8.如权利要求6所述的激光设备，其特征在于，所述开口、所述第二镜片和所述扫描振镜在同一水平面上依次间隔设置，所述第二镜片可透过激光光束和反射可见光。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的激光设备，其特征在于，所述激光发生器沿上下方向延伸设置。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的激光设备，其特征在于，所述光源为同轴光源。

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