CN215391472U - 一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，且公开了一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，包括：U型框架，所述U型框架的外表面固定连接U型支撑架，所述U型框架的上表面设置有支撑板，所述支撑板的两端与U型支撑架的端部固定卡接。该种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，传动轮通过L型支撑板和固定轴的相互配合设置在支撑板的下表面，皮带的内部上表面与支撑板的上表面活动连接，从而对皮带的支撑，能够有效的防止皮带在进行运输时出现杂物掉落的情况，且通过该结构进行间接性的设置，使得皮带在运输杂物时，能够有效的防止皮带在某一部分发生凹陷的情况，有效的避免了杂物滑落堆积在一起的情况，使得对杂物的运输更加的快速有效。

Description

一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量，太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％，因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

现有的通过光伏清洁机器人进行清洁，清洁完成后需要通过皮带进行输送，现有皮带进行输送时，未设置合适的用于支撑皮带的机构，从而造成在运输时容易出现杂物掉落的情况，从而需要人员进行再次清理，较为麻烦，且若未设置合适的支撑装置，在进行运输时，由于运输距离过长，容易导致皮带中部位置因为杂物自身重量的原因，使得皮带中间部分发生凹陷的情况，导致杂物滑落堆积在一起，给皮带的运输造成麻烦，不便于进行使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，具备能够有效的对皮带进行支撑，便于进行运输，防止皮带出现凹陷的情况的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，包括：U型框架，所述U型框架的外表面固定连接U型支撑架，所述U型框架的上表面设置有支撑板，所述支撑板的两端与U型支撑架的端部固定卡接，所述U型框架的下表面两侧均固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板之间固定连接固定轴，所述固定轴的外表面转动套接有传动轮，所述U型框架上设置有皮带，所述皮带转动套接在传动轮上。

优选的，所述支撑板的上表面两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括C型卡板、限位轴和限位环，所述支撑板的两侧均固定卡接有C型卡板，所述C型卡板的上表面两侧均转动连接有限位轴，所述限位轴的上端转动连接有限位环。

优选的，所述皮带的内部上表面与支撑板活动连接。

优选的，所述皮带的上表面均匀固定连接有隔板。

优选的，所述传动轮的外表面与皮带的内部下表面转动连接。

优选的，所述限位轴外表面与皮带转动连接，所述限位环的下表面与皮带的上表面活动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，通过设置U型框架、U型支撑架、支撑板、L型支撑板、固定轴和传动轮，通过把U型支撑架固定设置在U型框架的外表面，支撑板固定卡接在U型支撑架的两端，皮带转动套接在传动轮的外表面，且由于传动轮通过L型支撑板和固定轴的相互配合设置在支撑板的下表面，皮带的内部上表面与支撑板的上表面活动连接，从而对皮带的支撑，能够有效的防止皮带在进行运输时出现杂物掉落的情况，且通过该结构进行间接性的设置，使得皮带在运输杂物时，能够有效的防止皮带在某一部分发生凹陷的情况，有效的避免了杂物滑落堆积在一起的情况，使得对杂物的运输更加的快速有效。

2、该种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，通过设置限位机构，在皮带的两侧设置限位轴，且限位轴与皮带的两侧呈辅助转动连接的状态，能够有效的防止皮带发生跑偏的情况，避免皮带整体脱落影响传送，且通过在限位轴的上端转动设置限位环，通过限位环的下表面与皮带的上表面进行限制，从而进一步有效的对皮带的移动进行限位，从而能够有效的对皮带的位置进行限制，从而能够更加的进行运输。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1部分细节结构示意图。

图中：1、U型框架；2、U型支撑架；3、支撑板；4、限位机构；5、皮带；6、隔板；7、C型卡板；8、限位轴；9、限位环；10、L型支撑板；11、固定轴；12、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，包括：U型框架1，U型框架1的外表面固定连接U型支撑架2，U型框架1的上表面设置有支撑板3，支撑板3的两端与U型支撑架2的端部固定卡接，U型框架1的下表面两侧均固定连接有L型支撑板10，L型支撑板10之间固定连接固定轴11，固定轴11的外表面转动套接有传动轮12，U型框架1上设置有皮带5，皮带5转动套接在传动轮12上，皮带5的内部上表面与支撑板3活动连接，传动轮12的外表面与皮带5的内部下表面转动连接，通过把U型支撑架2固定设置在U型框架1的外表面，支撑板3固定卡接在U型支撑架2的两端，皮带5转动套接在传动轮12的外表面，且由于传动轮12通过L型支撑板10和固定轴11的相互配合设置在支撑板3的下表面，皮带5的内部上表面与支撑板3的上表面活动连接，从而对皮带5的支撑，使得皮带5能够有效的进行运输。

其中；支撑板3的上表面两侧均设置有限位机构4，限位机构4包括C型卡板7、限位轴8和限位环9，支撑板3的两侧均固定卡接有C型卡板7，C型卡板7的上表面两侧均转动连接有限位轴8，限位轴8的上端转动连接有限位环9，限位轴8外表面与皮带5转动连接，限位环9的下表面与皮带5的上表面活动连接，在皮带5的两侧设置限位轴8，且限位轴8与皮带5的两侧呈辅助转动连接的状态，能够有效的防止皮带5发生跑偏的情况，避免皮带5整体脱落影响传送，且通过在限位轴8的上端转动设置限位环9，通过限位环9的下表面与皮带5的上表面进行限制，两方面的限制，能够保证皮带5的位置始终保证不变，从而能够进一步提高运输效率。

其中；皮带5的上表面均匀固定连接有隔板6，杂物通过放置在两个隔板6之间的皮带5上，进行运输。

工作原理，使用时，首先通过把U型支撑架2固定设置在U型框架1的外表面，支撑板3固定卡接在U型支撑架2的两端，皮带5转动套接在传动轮12的外表面，且由于传动轮12通过L型支撑板10和固定轴11的相互配合设置在支撑板3的下表面，皮带5的内部上表面与支撑板3的上表面活动连接，从而对皮带5的支撑，使得皮带5能够有效的进行运输。

皮带5在进行运输时，在皮带5的两侧设置限位轴8，且限位轴8与皮带5的两侧呈辅助转动连接的状态，能够有效的防止皮带5发生跑偏的情况，避免皮带5整体脱落影响传送，且通过在限位轴8的上端转动设置限位环9，通过限位环9的下表面与皮带5的上表面进行限制，两方面的限制，能够保证皮带5的位置始终保证不变，从而能够进一步提高运输效率，杂物通过放置在两个隔板6之间的皮带5上，进行运输，从而完成整体的运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于，包括：U型框架（1），所述U型框架（1）的外表面固定连接U型支撑架（2），所述U型框架（1）的上表面设置有支撑板（3），所述支撑板（3）的两端与U型支撑架（2）的端部固定卡接，所述U型框架（1）的下表面两侧均固定连接有L型支撑板（10），所述L型支撑板（10）之间固定连接固定轴（11），所述固定轴（11）的外表面转动套接有传动轮（12），所述U型框架（1）上设置有皮带（5），所述皮带（5）转动套接在传动轮（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于：所述支撑板（3）的上表面两侧均设置有限位机构（4），所述限位机构（4）包括C型卡板（7）、限位轴（8）和限位环（9），所述支撑板（3）的两侧均固定卡接有C型卡板（7），所述C型卡板（7）的上表面两侧均转动连接有限位轴（8），所述限位轴（8）的上端转动连接有限位环（9）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于：所述皮带（5）的内部上表面与支撑板（3）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于：所述皮带（5）的上表面均匀固定连接有隔板（6）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于：所述传动轮（12）的外表面与皮带（5）的内部下表面转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，其特征在于：所述限位轴（8）外表面与皮带（5）转动连接，所述限位环（9）的下表面与皮带（5）的上表面活动连接。

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