CN215387079U - 放疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种放疗设备，其包括与源体传动连接的第一传动机构、与准直体传动连接的第二传动机构以及指示机构，第一传动机构和第二传动机构分别将源体和准直体的运动情况传递至指示机构，指示机构根据源体和准直体的运动情况指示源体和准直体的相对位置。本方案中，通过第一传动机构和第二传动机构将源体和准直体的运动情况传递至指示机构，指示机构根据源体和准直体的运动情况实时指示准直体与源体的相对位置，这使得放疗设备的控制系统可以直接获取到关于准直体与源体的相对位置的反馈，进而对准直体和源体进行精确运动控制，同时，使得准直体和源体的相对位置可视化，便于操作者观察。

Description

放疗设备

技术领域

本申请实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种放疗设备。

背景技术

随着医疗技术的发展，放射治疗已经成为肿瘤治疗的重要手段。放疗设备对患者进行治疗时，通常利用准直体与源体配合来控制开、关源及射线剂量分布调整，因此对准直体和源体的运动精确度具有较高要求。

为了实现放疗设备的准直体与源体的精确运动控制，相关技术中采用电机编码器获取准直体与源体的电机运动情况，然后基于准直体与源体的电机运动情况进行准直体与源体的相对位置的计算、确定，进而基于计算得到的准直体与源体的相对位置对准直体与源体的运动进行控制。整个过程中确定准直体与源体的相对位置过程较为繁琐，且不能直观反映准直体和源体的相对位置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种放疗设备，用于克服相关技术中存在的至少部分问题。

第一方面，本申请实施例提供一种放疗设备，包括源体和准直体，还包括：与所述源体传动连接的第一传动机构、与所述准直体传动连接的第二传动机构以及指示机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别将所述源体和所述准直体的运动情况传递至所述指示机构，所述指示机构根据所述源体和所述准直体的运动情况指示所述源体和所述准直体的相对位置。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述第一传动机构包括：与所述源体的驱动电机传动连接的第一齿轮，与所述第一齿轮同轴连接的第一传动丝杠和与所述第一传动丝杠螺纹连接的源体螺母；所述第二传动机构包括：与所述准直体的驱动电机传动连接的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴连接的第二传动丝杠和与所述第二传动丝杠螺纹连接的准直体螺母。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述指示机构包括：与所述源体螺母连接的感应片和与所述准直体螺母连接的位置指示开关，当所述位置指示开关感应到所述感应片时，所述位置指示开关被触发。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述位置指示开关包括：关源位置开关，在所述关源位置开关被触发时，指示所述源体上的放射源与所述准直体上的关源位对准，所述放疗设备处于关源状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述关源位置开关为两个，当所述两个关源位置开关同时被触发时，指示所述源体上的放射源与所述准直体上的关源位对准，所述放疗设备处于关源状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述位置指示开关包括：与所述准直体上具有不同孔径的准直孔组对应的准直孔位置开关，当所述准直孔位置开关被触发时，指示所述准直体上的特定准直孔组处于开启状态。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述指示机构包括：与所述源体螺母连接的指针和与所述准直体螺母连接的表盘，所述指针和所述表盘分别跟随所述源体螺母和所述准直体螺母移动以指示所述源体与所述准直体的相对位置。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述指示机构上设置有分别用于指示所述准直体和所述源体正向运动极限的正向限位开关和分别用于指示所述准直体和所述源体负向运动极限的负向限位开关。

可选地，在本申请的一种实施例中，用于检测负载位置的位置检测装置，所述负载包括所述源体和/或所述准直体。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述放疗设备还包括：设置于所述负载驱动电机与所述负载之间的第三传动机构，所述第三传动机构的输出端与所述负载驱动轴固定连接；

所述位置检测装置包括设置于所述负载驱动电机的第一电机编码器以及设置于所述第三传动机构的输出端的第一冗余编码器。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述放疗设备还包括与所述负载驱动轴通过嵌入连接件连接的检测体以及设置于所述检测体上的第二冗余编码器。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述放疗设备还包括：设置于所述负载驱动电机与所述负载之间的第四传动机构，所述第四传动机构的输出端与所述负载驱动轴固定连接；还包括与所述负载驱动轴通过嵌入连接件连接的检测体；

所述位置检测装置包括设置于所述负载驱动电机的第一电机编码器以及设置于所述检测体上的第三冗余编码器。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述准直体包括多个具有不同孔径的准直孔组，所述多个准直孔组中靠近准直体关源位的准直孔组为具有较小孔径的准直孔组。

本申请实施例中，通过第一传动机构和第二传动机构将源体和准直体的运动情况传递至指示机构，指示机构根据源体和准直体的运动情况实时指示准直体与源体的相对位置，这使得放疗设备的控制系统可以直接获取到关于准直体与源体的相对位置的反馈，进而对准直体和源体进行精确运动控制，同时，使得准直体和源体的相对位置可视化，便于操作者观察。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种放疗设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种放疗设备的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种指示机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种位置指示开关的布置位置示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种指示机构的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种位置检测装置的布置示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种位置检测装置的布置示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种位置检测装置的布置示意图；

图9为本申请实施例提供的一种准直体中的准直孔组的布置示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

图1为本申请实施例提供的一种放疗设备的结构示意图。如图1所示，放疗设备包括源体10和准直体20。源体10承载有放射源，准直体20上设置有多组不同大小的准直孔。当源体10与准直孔对准时，放射源发出的射束可以通过准直孔照射患者。其中，源体10和准直体20可以在驱动机构的驱动下旋转，从而使放射线可以根据治疗计划从不同的准直孔射出，以照射患者靶区。当源体10与准直孔错位时，可以实现放疗设备关源。

此外，如图1所示，放疗设备还包括与源体10传动连接的第一传动机构30、与准直体20传动连接的第二传动机构40以及指示机构50，第一传动机构30和第二传动机构40分别将源体10和准直体20的运动情况传递至指示机构50，指示机构50根据源体10和准直体20的运动情况指示源体10和准直体20的相对位置。

本实施例中，通过第一传动机构30和第二传动机构40将源体10和准直体20的运动情况传递至指示机构50，指示机构50根据源体10和准直体20的运动情况实时指示准直体20与源体10的相对位置，这使得可以实时获取到关于准直体20与源体10的相对位置的反馈，进而对准直体20和源体10进行精确运动控制。

本实施例中，第一传动机构30的具体实现方式不限。例如，在一种具体的实现方式中，第一传动机构30包括：与源体10的驱动电机传动连接的第一齿轮301，与第一齿轮301同轴连接的第一传动丝杠302和与第一传动丝杠302螺纹连接的源体螺母303；第二传动机构40包括：与准直体20的驱动电机传动连接的第二齿轮401，与第二齿轮401同轴连接的第二传动丝杠402和与第二传动丝杠402螺纹连接的准直体螺母403。

本实施方式中，第一传动机构30和第二传动机构40的结构和工作原理基本类似，下面参照图2和图3以第二传动机构40为例进行举例说明。

具体地，如图2和图3所示，第二传动机构40中的第二齿轮401通过同步带传动连接至准直体20的驱动电机的端轴，第二传动机构40中的第二传动丝杠402与第二齿轮401同轴连接，由此实现准直体20的旋转运动带动第二传动丝杠402旋转运动。第二传动丝杠402与准直体螺母403螺纹连接，这使得第二传动丝杠402的旋转运动可以转化为准直体螺母403的直线运动，由此实现准直体20的旋转运动转化至准直体螺母403的直线运动。

类似地，第一传动机构30采用与第二传动机构40基本相同的结构和工作原理将源体10的旋转运动转化至源体螺母303的直线运动。

本实现方式中，通过第一传动机构30和第二传动机构40将源体10和准直体20的旋转运动转化为源体螺母303和准直体螺母403的直线运动，以使得指示机构50可以仅基于源体螺母303和准直体螺母403的直线运动对源体10和准直体20的相对位置进行指示，由此可以相应简化指示机构50的整体设计。

在本申请的一种实施例中，如图3所示，指示机构50可以包括与源体螺母303连接的感应片501和与准直体螺母403连接的位置指示开关502，当位置指示开关502感应到感应片501时，位置指示开关502被触发。

其中，位置指示开关502可以为常开接近开关，例如，可以选用M8的常开接近开关。位置指示开关502的数量可以是多个，如图3所示，多个位置指示开关502可以以半环形或弧形方式布置在一个承载板上。承载板与准直体螺母403固定连接，例如通过连接杆固定连接至准直体螺母403，以跟随准直体螺母403进行直线运动。指示机构50的感应片501与源体螺母303固定连接，例如通过连接杆固定连接至源体螺母303，以跟随源体螺母303进行直线运动。承载板的表面与感应片501的表面平行设置。随着准直体螺母403和源体螺母303的直线运动，当承载板上的位置指示开关502感应到感应片501时，位置指示开关502被触发，指示源体10与准直体20的当前相对位置。

例如，在本申请的一种实施例中，如图4所示，位置指示开关502包括关源位置开关5021，在关源位置开关5021被触发时，指示源体10上的放射源与准直体20上的关源位对准，放疗设备处于关源状态。

其中，关源位置开关5021的数量可以是一个，该关源位置开关5021可以位于按顺时针或逆时针排列的多个位置指示开关502的中间位置。在该关源位置开关5021感应到与源体螺母303固定连接的感应片501时，该关源位置开关5021被触发，指示源体10上的放射源与准直体20上的关源位对准，此时根据关源位置开关5021被触发，放疗设备的控制系统可以确定放疗设备当前处于关源状态。

然而，为了提供关源位置检测的准确性，关源位置开关5021的数量可以是设置为多于一个。例如，如图4所示，关源位置开关5021为两个，当两个关源位置开关5021a和5021b同时被触发时，指示源体10上的放射源与准直体20上的关源位对准，放疗设备处于关源状态。

具体地，由于感应片501通常具有一定的宽度，在仅设置一个关源位置开关5021的情况下，该关源位置开关5021感应到感应片501的边缘时，该关源位置开关5021会被触发。然而，此时源体10上的放射源可能尚未与准直体20上的关源位完全对准，造成关源位置检测不准确。通过设置两个关源位置开关5021，使两个关源位置开关5021占据的宽度与感应片501的宽度大体一致，由此若两个关源位置开关5021同时感应到感应片501而被触发时，可以准确地指示源体10上的放射源与准直体20上的关源位基本上完全对准，由此提高关源位置检测的准确性。

应理解，图4仅是关源位置开关5021的数量的一种示例，在其他实施例中，根据设计需要，关源位置开关5021的数量可以是三个或更多个，本实施例对此不做限定。

在本申请的一种实施例中，如图3和图4所示，位置指示开关502包括：与准直体20上具有不同孔径的准直孔组对应的准直孔位置开关5022，当准直孔位置开关5022被触发时，指示准直体20上的特定准直孔组处于开启状态。

其中，准直孔位置开关5022的数量取决于准直体20上的准直孔组的数量。如图3和图4所示，准直体20上设置有四个不同孔径的准直孔组，指示机构50上设置有四个准直孔位置开关5022。基于准直孔位置开关5022的特定开关逻辑，四个准直孔位置开关5022中特定的一个或多个准直孔位置开关5022被触发，可以分别指示四个准直孔组中特定准直孔组处于开启状态。由此，在放疗设备的工作过程中，根据指示机构50指示的被触发的准直孔位置开关5022，放疗设备的控制系统可以确定当前准直体20上的哪个准直孔组处于开启状态，进而确定源体10与准直体20的当前相对位置，实现对源体10与准直体20的相对位置的监控。

为了便于描述，下面结合图3和图4对设置四个准直孔组以及四个准直孔位置开关5022时，四个准直孔位置开关5022的布置位置以及准直孔位置开关5022的开关逻辑进行详细描述。

如图4所示，从关源位置开关5021开始以预设弧度顺时针方向设置有第一准直孔位置开关1#、第二准直孔位置开关2#。以图4所示的承载板的中心线A-A’为对称线，从关源位置开关5021开始以预设弧度逆时针方向设置有第三准直孔位置开关3#、第四准直孔位置开关4#。其中，第一准直孔位置开关1#和第三准直孔位置开关3#与中心线的距离为第一距离。第二准直孔位置开关2#和第四准直孔位置开关4#与中心线A-A’的距离为第二距离，第二距离大于第一距离。

如图3和图4所示，感应板501和承载板分别跟随源体螺母303和准直体螺母403进行直线运动，若感应板501相对于承载板向右运动，首先第一准直孔位置开关1#会感应到感应板501。当第一准直孔位置开关1#感应到感应板501时，第一准直孔位置开关1#被触发。此时，指示源体的放射源与第一准直孔位置开关1#位置对应的准直孔组对准，即与第一准直孔位置开关1#位置对应的准直孔组处于开启状态。

当感应板501相对于承载板继续向右运动时，此时，第二准直孔位置开关2#也会感应到感应板501。由于感应板501具有一定的宽度，此时，第一准直孔位置开关1#和第二准直孔位置开关2#均感应到感应板501。因此，第一准直孔位置开关1#和第二准直孔位置开关2#均被触发。此时，指示源体的放射源与第二准直孔位置开关2#位置对应的准直孔组对准，即与第二准直孔位置开关2#位置对应的准直孔组处于开启状态。

类似地，当感应板501相对于承载板向左运动时，首先第三准直孔位置开关3#会感应到感应板501。当第三准直孔位置开关3#感应到感应板501时，第三准直孔位置开关3#被触发。此时，指示源体的放射源与第三准直孔位置开关3#位置对应的准直孔组对准，即与第三准直孔位置开关3#位置对应的准直孔组处于开启状态。当第三准直孔位置开关3#和第四准直孔位置开关4#同时触发时，指示与第四准直孔位置开关4#位置对应的准直孔组处于开启状态。第四准直孔位置开关4#的开关逻辑与第二准直孔位置开关2#的开关逻辑类似，此处不再赘述。

应理解，图3和图4示出的准直孔位置开关的数量、布置位置和开关逻辑是一种示例，在实际应用中可以根据需要对准直孔位置开关的数量、布置位置和开关逻辑进行设置，本实施例对此不做限定。

在本申请的一种实施例中，如图5所示，指示机构50包括：与源体螺母303连接的指针503和与准直体螺母403连接的表盘504，指针503和表盘504分别跟随源体螺母303和准直体螺母403移动以指示源体10与准直体20的相对位置。

其中，指示机构50的表盘504与准直体螺母403固定连接，例如通过连接杆固定连接，以跟随准直体螺母403的运动而运动。指示机构50的指针503与源体螺母303固定连接，以根据源体螺母303的运动而运动。表盘504上设置有标识关源位置的刻度线、准直体上的准直孔组的刻度线。源体螺母303和准直体螺母403分别带动指针503和表盘504进行直线运动，以使指针503指向表盘504上的不同刻度线，从而指示源体与准直体的当前相对位置。

本实施例中，指示机构50通过指针503和表盘504来显示源体和准直体的相对位置，这使得操作人员或治疗医师可以实时且直观地观察准直体与源体的位置，了解放疗设备的实际运行情况，以便根据放疗设备的实际运行情况及时做出相应的控制操作。

在本申请的一种实施例中，如图5所示，指示机构50上还设置有分别用于指示准直体和源体正向运动极限的正向限位开关505a和505b和分别用于指示准直体和源体负向运动极限的负向限位开关506a和506b。

例如，当源体运动至其正向运动极限时，用于源体的正向限位开关505a被触发。当源体运动至其负向运动极限时，用于源体的负向限位开关506a被触发。类似地，准直体的正向限位开关505b和负向限位开关506b也会分别在准直体运动至其正向运动极限和负向运动极限时分别被触发。

具体地，本实施例中，正向限位开关505a和505b和负向限位开关506a和506b可以均是常闭接近开关，例如，M12的常闭接近开关。指示机构50的表盘504和指针503可以通过连接杆分别与源体螺母303和准直体螺母403固定连接。当正向限位开关505a和505b和负向限位开关506a和506b感应到相应连接杆时进行触发。

应理解，此处，通过正向限位开关505a和505b和负向限位开关506a和506b感应与源体螺母303和准直体螺母403连接的连接杆进行触发来指示源体或准直体运动至正向运动极限和负向运动极限仅是一种示例，本实施例对此不做限定。在其他实施例中，正向限位开关505a和505b和负向限位开关506a和506b也可以通过其他方式来感应源体螺母303和准直体螺母403是否运动至正向或负向极限运动，进而判断准直体和源体是否运动至正向或负向运动极限。

在本申请的一种实施例中，放疗设备还包括用于检测负载位置的位置检测装置。其中，负载包括源体10和/或准直体20，即：负载既可以是源体，也可以是准直体，也可以是源体和准直体。在下文中为了便于描述，将负载标记为80，相应地，将负载驱动轴标记为801。

本实施例中，可以仅针对源体10设置位置检测装置，以检测源体10的运动情况。也可以仅针对准直体20设置位置检测装置，以检测准直体20的运动情况。或者同时针对源体10和准直体20分别设置位置检测装置，以分别检测源体10和准直体20的运动情况。通过设置位置检测装置，可以及时获取到源体10和/或准直体20的当前位置，从而对源体10和/或准直体20进行精确的运动控制。

图6为本申请实施例提供的一种放疗设备中的位置检测装置的设置位置的示意图。具体地，如图6所示，该放疗设备还包括：设置于负载驱动电机与负载之间的第三传动机构60，第三传动机构60的输出端与负载驱动轴固定连接。位置检测装置包括设置于负载驱动电机的第一电机编码器701以及设置于第三传动机构60输出端的第一冗余编码器702。

其中，第一冗余编码器702可以采用相对值编码器和绝对值编码器。由于绝对值编码器设置有零点，可以实现正反360度旋转，因此本实施例中，优选绝对值编码器。

本实施例中，通过第一电机编码器701可以检测负载驱动电机的运动情况，获取负载驱动数据。通过第一冗余编码器702，可以检测第三传动机构60的输出端的运动情况，进而获取负载的实际运动情况作为负载反馈数据。根据负载驱动数据和负载反馈数据可以精确地确定负载的运动情况，实现对负载的精确运动控制。

此外，通过将负载驱动数据和负载反馈数据进行比较，还可以确定负载的驱动电机与负载之间的传动链是否发生故障，进而有利于及时发现故障，避免带来医疗事故。例如，在负载驱动数据和负载反馈数据不一致时，表示负载驱动电机与负载之间的第三传动机构60出现故障。在驱动第三传动机构60出现故障时及时进行报警，从而可以避免医疗事故的发生。

在本申请的一种实施例中，第三传动机构60可以是齿轮传动机构。例如，在一种具体实现方式中，第三传动机构60可以包括与负载驱动电机传动连接的输出齿轮601、与输出齿轮601传动连接的驱动齿轮602，驱动齿轮602作为第三传动机构60的输出端与负载驱动轴801固定连接。

具体地，负载驱动电机通过减速器与输出齿轮601啮合，输出齿轮601与驱动齿轮602啮合，驱动齿轮602与负载80和负载驱动轴801固定连接，由使得负载驱动电机的旋转运动带动负载驱动轴801旋转运动，从而控制负载80运动。

本实施例中，第三传动机构60的输出端与负载驱动轴801的固定连接可以是第三传动机构60的输出端通过可嵌入在第三传动机构60的输出端和负载驱动轴801中的嵌入连接件进行连接，为了便于描述，在下文中简称为嵌入连接件连接，嵌入连接件连接例如可以包括键连接、螺钉连接等。第三传动机构60的输出端与负载驱动轴801的固定连接也可以是第三传动机构60的输出端通过胀紧套等与负载驱动轴801之间进行胀紧连接等。

例如在一种示例中，在第三传动机构60的输出端(例如，驱动齿轮602)上设置第一键部，在负载驱动轴801上设置第一键槽部，该驱动齿轮602与负载驱动轴801通过第一键部插入第一键槽部进行连接，使得第三传动机构60可以将负载驱动电机的旋转运动传动至负载驱动轴801，进而带动负载80旋转。

又例如，在另一种具体的实现方式中，例如，通过螺钉将第三传动机构60的输出端(例如驱动齿轮602)与负载驱动轴801连接，使得第三传动机构60可以将负载驱动电机的旋转运动传动至负载驱动轴801，进而带动负载80旋转。

又例如，在又一种具体的实现方式中，在第三传动机构60的输出端(例如，驱动齿轮602)与负载驱动轴801之间设置胀紧套，驱动齿轮602与负载驱动轴801通过胀紧套固定连接，使得第三传动机构60可以将负载驱动电机的旋转运动传动至负载驱动轴801，进而带动负载80旋转。由此，充分利用胀紧套连接时没有应力集中、承载能力强且平稳性好等特点提高驱动齿轮602与负载的驱动轴之间传动过程的平稳性以及承载能力。

本实施例中，若第一传动机构30的输出端与负载驱动轴801通过嵌入连接件连接(例如，键连接、螺钉连接等)，则第一传动机构30的输出端(即驱动齿轮602)的旋转运动与负载驱动轴801的旋转运动始终同步，由此，基于第一电机编码器701获取的负载驱动数据和第一冗余编码器702获取的负载反馈数据可以精确地确定负载的运动情况，实现对负载的精确运动控制。

然而，当第一传动机构30的输出端与负载驱动轴801通过胀紧套90连接时，在第一传动机构30的输出端(即驱动齿轮602)与负载驱动轴801之间可能出现打滑问题，这将导致驱动齿轮602的旋转运动无法有效地传递至负载驱动轴801。由此，通过第一冗余编码器702获取的驱动齿轮602的运动情况不能正确反映负载驱动轴801(也即负载80)的运动情况，这进而使得基于第一冗余编码器702获取的负载反馈数据和第一电机编码器701获取负载驱动数据无法准确地确定负载的运动情况。

为此，如图7所示，在本申请的一种实施例中，位置检测装置还包括与负载驱动轴801通过嵌入连接件90连接的检测体100以及设置于所述检测体100上的第二冗余编码器703。

例如，检测体100可以是监测齿轮，该监测齿轮与负载驱动轴801可以通过键连接、螺钉连接等，使得监测齿轮的旋转运动与负载驱动轴801的旋转运动始终同步。因此，第二冗余编码器703检测到的监测齿轮的运动情况可以指示负载驱动轴801(也即负载80)的实际运动情况。进而，可以基于第一电机编码器701获取的负载驱动数据和第二冗余编码器703获取的负载反馈数据精确地确定负载的运动情况，实现对负载的精确运动控制。

此外，由于第三传动机构60的输出端设置有第一冗余编码器702，可以检测第三传动机构60的输出端的运动情况。将第一冗余编码器702获取的第三传动机构60的输出端的运动情况以及第二冗余编码器703获取的检测体100的运动情况进行比较，可以确定第三传动机构的输出端与负载驱动轴801之间是否存在打滑问题，以避免由于打滑问题造成第三传动机构的输出端与负载驱动轴之间的传动出现故障，造成医疗事故。

图8示出了本申请实施例提供的另一种放疗设备中的位置检测装置的结构示意图。在该放疗设备中，放疗设备包括设置于负载驱动电机与负载之间的第四传动机构110，第四传动机构110的输出端与负载驱动轴801固定连接。其中，第四传动机构110的输出端与负载驱动轴801的固定连接可以是通过嵌入连接件连接(例如键连接、螺钉连接)或胀紧连接中的至少一种连接方式进行连接。

在本实施例中，第四传动机构110与图3所示实施例中的第三传动机构60的结构类似，例如，第四传动机构110可以包括与负载驱动电机传动连接的输出齿轮1101、与输出齿轮1101传动连接的驱动齿轮1102，驱动齿轮1102作为第四传动机构110的输出端与负载驱动轴801固定连接，此处不再赘述。

此外，如图8所示，放疗设备的位置检测装置包括设置于负载驱动电机的第一电机编码器701，与负载驱动轴801通过嵌入连接件90连接的检测体100以及设置于检测体上的第三冗余编码器704。

在本实施例中，检测体和第三冗余编码器704可以与图3所示实施例中的检测体和第二冗余编码器703的结构和作用类似。例如检测体可以是监测齿轮，该监测齿轮与负载驱动轴801可以通过键连接、螺钉连接等，使得监测齿轮的旋转运动与负载驱动轴801的旋转运动始终同步。第三冗余编码器704检测监测齿轮(即，检测体)的运动情况，由此可以指示负载驱动轴801(也即负载80)的实际运动情况。进而，可以基于第一电机编码器701获取的负载驱动数据和第三冗余编码器704获取的负载反馈数据精确地确定负载的运动情况，实现对负载的精确运动控制。此外，基于第一电机编码器701获取的负载驱动数据和第三冗余编码器703获取的负载反馈数据的比较，可以确定负载驱动电机与负载驱动轴801之间的整个传动链是否发生故障。在确定发生故障时进行报警，避免医疗事故的发生。

在本申请的一种实施例中，准直体20包括多个具有不同孔径的准直孔组201，多个准直孔组201中靠近准直体关源位的准直孔组为具有较小孔径的准直孔组。如图9所示，准直体上设置有准直孔组2011#、2012#、2013#、2014#，总共四个准直孔组。靠近准直体关源位的2011#准直孔组和2013#准直孔组的孔径分别为φ4和φ8。从2011#准直孔组开始，沿顺时针方向的2012#准直孔组的孔径为φ18。从2013#准直孔组开始，沿逆时针方向的2014#准直孔组的孔径为φ14。根据图9可以看出，靠近准直体关源位的准直孔组的孔径分别为φ4和φ8，这相比于其他准直孔组的孔径而言较小。由于靠近准直体关源位的准直孔组与准直体的关源位相邻，通过将靠近准直体关源位的准直孔的孔径设置得较小，可以使得在关源时，准直体旋转时，射线束经过较小孔径的准直孔组，从而减少漏射。

需要指出的是，为了便于示出，图9中的每个准直孔组仅示出为一个准直孔，以示意性说明该准直孔组中每个准直孔的孔径大小，在实际应用中，每个准直孔组可以包括多个相同孔径的准直孔。

需要说明的是，图9中准直孔组的数量和孔径大小仅是用于说明准直体上的靠近准直体关源位的准直孔具有相对较小的孔径的示例，本实施例中，根据实际需要，可以设置不同数量的准直孔组以及不同的孔径。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种放疗设备，包括源体和准直体，其特征在于，还包括：与所述源体传动连接的第一传动机构、与所述准直体传动连接的第二传动机构以及指示机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别将所述源体和所述准直体的运动情况传递至所述指示机构，所述指示机构根据所述源体和所述准直体的运动情况指示所述源体和所述准直体的相对位置。

2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述第一传动机构包括：与所述源体的驱动电机传动连接的第一齿轮，与所述第一齿轮同轴连接的第一传动丝杠和与所述第一传动丝杠螺纹连接的源体螺母；所述第二传动机构包括：与所述准直体的驱动电机传动连接的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴连接的第二传动丝杠和与所述第二传动丝杠螺纹连接的准直体螺母。

3.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述指示机构包括：与所述源体螺母连接的感应片和与所述准直体螺母连接的位置指示开关，当所述位置指示开关感应到所述感应片时，所述位置指示开关被触发。

4.根据权利要求3所述的放疗设备，其特征在于，所述位置指示开关包括：关源位置开关，在所述关源位置开关被触发时，指示所述源体上的放射源与所述准直体上的关源位对准，所述放疗设备处于关源状态。

5.根据权利要求4所述的放疗设备，其特征在于，所述关源位置开关为两个，当所述两个关源位置开关同时被触发时，指示所述源体上的放射源与所述准直体上的关源位对准，所述放疗设备处于关源状态。

6.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述位置指示开关包括：与所述准直体上具有不同孔径的准直孔组对应的准直孔位置开关，当所述准直孔位置开关被触发时，指示所述准直体上的特定准直孔组处于开启状态。

7.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述指示机构包括：与所述源体螺母连接的指针和与所述准直体螺母连接的表盘，所述指针和所述表盘分别跟随所述源体螺母和所述准直体螺母移动以指示所述源体与所述准直体的相对位置。

8.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述指示机构上设置有分别用于指示所述准直体和所述源体正向运动极限的正向限位开关和分别用于指示所述准直体和所述源体负向运动极限的负向限位开关。

9.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，还包括：用于检测负载位置的位置检测装置，所述负载包括所述源体和/或所述准直体。

10.根据权利要求9所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括：设置于负载驱动电机与所述负载之间的第三传动机构，所述第三传动机构的输出端与负载驱动轴固定连接；

所述位置检测装置包括设置于所述负载驱动电机的第一电机编码器以及设置于所述第三传动机构的输出端的第一冗余编码器。

11.根据权利要求10所述的放疗设备，其特征在于，所述位置检测装置还包括与所述负载驱动轴通过嵌入连接件连接的检测体以及设置于所述检测体上的第二冗余编码器。

12.根据权利要求9所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括：设置于负载驱动电机与所述负载之间的第四传动机构，所述第四传动机构的输出端与负载驱动轴固定连接；

所述位置检测装置包括与所述负载驱动轴通过嵌入连接件连接的检测体以及设置于所述负载驱动电机的第一电机编码器以及设置于所述检测体上的第三冗余编码器。

13.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述准直体包括多个具有不同孔径的准直孔组，所述多个准直孔组中靠近准直体关源位的准直孔组为具有较小孔径的准直孔组。

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