CN215384485U - 穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种穿刺装置，该穿刺装置包括调节杆、穿刺组件、穿刺基座、以及设置在调节杆的第一端的摄像头；调节杆的第二端与穿刺基座传动连接，使得调节杆沿调节杆的轴向调节。本申请实施例实现了通过调节杆带动摄像头移动，调节摄像头的位置，使摄像头位于不同长度穿刺组件的穿刺端，以适配不同规格的穿刺组件，或通过调节杆带动摄像头移动，调节摄像头获取图像的清晰度。

Description

穿刺装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，本申请涉及一种穿刺装置。

背景技术

目前广泛使用的穿刺装置可分为可重复使用的金属穿刺装置及一次性使用的塑胶款穿刺装置两类，其中，穿刺装置的穿刺组件内可以装配有摄像头，在穿刺的过程中，通过摄像头观察病患体内穿刺装置所处的组织环境。

但是，现有的摄像头至穿刺基座的距离是固定，无法适配多种不同长度规格的穿刺组件或无法调节摄像头获取图像的清晰度。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种穿刺装置，用以解决现有技术存在的无法适配多种不同长度规格的穿刺组件或无法调节摄像头获取图像的清晰度的技术问题。

本申请实施例提供了一种穿刺装置，包括：摄像头、调节杆、穿刺组件和穿刺基座；所述调节杆的第一端与所述摄像头连接；所述调节杆的第二端具有连接结构，所述调节杆通过所述连接结构与所述穿刺基座传动连接，使得所述调节杆沿所述调节杆的轴向调节；所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动；或者，带动所述摄像头相对靠近所述穿刺基座移动，使得所述穿刺组件套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外。

可选地，所述穿刺组件包括穿刺针和连接盖；所述穿刺针的第一端透明，所述穿刺针的第二端与所述连接盖一侧连接；所述连接盖远离所述穿刺针的一侧与所述穿刺基座可拆卸连接；所述穿刺针套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外，所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动至所述穿刺针的第一端。

可选地，穿刺装置包括限位套；所述限位套设置在所述穿刺基座内；所述限位套套设在至少部分所述连接结构外。

可选地，所述调节杆的第二端具有限位圆环，所述限位圆环凸出于所述调节杆外壁；沿所述调节杆的轴向，所述连接结构位于所述调节杆的第一端与所述限位圆环之间。

可选地，穿刺装置包括驱动机构；所述驱动机构设置在所述穿刺基座内；所述驱动机构的输出端与所述连接结构传动连接。

可选地，穿刺装置包括下述至少一项：所述驱动机构的输出端包括第一螺纹；所述连接结构包括第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹啮合；所述限位圆环的轴向与所述调节杆的轴向重合；在所述调节杆的径向平面中，所述限位圆环的面积大于所述第二螺纹的面积。

可选地，所述驱动机构的输出端包括驱动齿轮；所述连接结构包括齿条；所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

可选地，所述齿条具有至少两处第一限位凹槽，所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置；所述限位套内壁具有与所述至少两处第一限位凹槽配合的限位凸起。

可选地，沿所述调节杆的轴向，所述限位圆环与所述齿条之间具有间隔距离，所述间隔距离大于设计距离，使得所述驱动齿轮的轮齿与所述限位圆环不连接。

可选地，所述限位圆环具有与所述限位凸起配合的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽和所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

通过调节杆带动摄像头移动，调节摄像头的位置，使摄像头位于不同长度穿刺组件的穿刺端，以适配不同规格的穿刺组件，或通过调节杆带动摄像头移动，调节摄像头获取图像的清晰度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种穿刺装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种穿刺装置的剖面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种穿刺装置的穿刺组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种穿刺装置带有第二螺纹的调节杆与穿刺基座的位置关系示意图；

图5为本申请实施例提供的一种穿刺装置带有第二螺纹的调节杆与驱动机构的位置关系示意图；

图6为图5中的A处的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的一种穿刺装置带有齿条的调节杆与穿刺基座的位置关系示意图；

图8为本申请实施例提供的一种穿刺装置带有齿条的调节杆与驱动机构的位置关系示意图；

图9为图8中的B处的局部放大图。

附图标记介绍如下：

10-摄像头；

20-调节杆；21-连接结构；211-第二螺纹；212-齿条；22-限位圆环；221-第二限位凹槽；23-第一限位凹槽；

30-穿刺组件；31-穿刺针；32-连接盖；33-端头；34-穿刺鞘；

40-穿刺基座；41-调节腔；42-驱动机构；421-第一螺纹；422-驱动齿轮；43-限位套；

50-弹性卡扣；

60-显示器；

70-控制按键。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请的发明人研究发现：现有技术中的穿刺装置中的摄像头10的位置无法调节，导致穿刺基座和摄像头10无法适配多种不同规格的穿刺组件30，当需要更换不同规格(例如，不同长度)的穿刺组件30时，只能使用与不同规格穿刺组件配套的部件。

本申请提供的穿刺装置，旨在解决现有技术的无法适配多种不同长度规格的穿刺组件或无法调节摄像头获取图像的清晰度的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种穿刺装置，该穿刺装置的结构如图1-2所示，主要包括摄像头10、调节杆20、穿刺组件30和穿刺基座40；调节杆20 的第一端与摄像头10连接；调节杆20的第二端具有连接结构21，调节杆20通过连接结构21与穿刺基座40传动连接，使得调节杆20沿调节杆 20的轴向调节；调节杆20用于带动摄像头10相对远离穿刺基座40移动；或者，带动摄像头10相对靠近穿刺基座40移动，使得穿刺组件30套设于摄像头10以及至少部分调节杆20外。

具体的，调节杆20的第一端为远离穿刺基座40的一端，位于调节杆 20第二端的连接结构21可以为齿条212、齿轮、螺纹或铰链结构。穿刺基座40与穿刺组件30之间具有弹性卡扣50，穿刺组件30的一端穿过弹性卡扣50再与穿刺基座40的一端连接，弹性卡扣50可以在外力的作用下对穿刺组件30的一端锁紧或解锁，使穿刺基座40与穿刺组件30之间可拆卸连接。

本实施例中，调节杆20带动摄像头10相对穿刺基座40远离或靠近移动，用于调节摄像头10至穿刺基座40的距离，确定摄像头10的位置，以适配不同长度规格的穿刺组件30，或通过调节杆20带动摄像头10移动，实现微调，确定调节摄像头10获取图像的清晰度。

在一些实施例中，如图3所示，穿刺31组件包括穿刺针31和连接盖32；穿刺针31的第一端透明，穿刺针31的第二端与连接盖32一侧连接；连接盖32远离穿刺针31的一侧与穿刺基座40可拆卸连接；穿刺针 31套设于摄像头10以及至少部分调节杆20外，调节杆20用于带动摄像头10相对远离穿刺基座40移动至穿刺针31的第一端。

具体的，穿刺针31的第一端为针尖端，穿刺针31的第一端的材料为透明塑料或具有透明的拍摄窗口，穿刺针31具有中空结构，穿刺针31的第二端为针尾端，穿刺针31的第二端与连接盖32的一侧固连，连接盖 32远离穿刺针31的一侧固连有端头33，穿刺针31的针尾端和端头33同轴设置。连接盖32和端头33具有连通的通孔，调节杆20的第一端可以伸出穿刺基座40，穿过连接盖32和端头33的通孔进入穿刺针31的中空结构。调节杆20带动摄像头10远离穿刺基座40移动至穿刺针31的第一端，摄像头10通过透明塑料或透明的拍摄窗口拍摄周围的环境，此时穿刺针31套设于摄像头10以及至少部分调节杆20外，另一部分的调节杆 20可以位于穿刺基座40内。

如图3所示，穿刺组件30包括有穿刺鞘34。穿刺鞘34套设于穿刺针31外。穿刺针31的第一端伸出穿刺鞘34的首端，穿刺鞘34的尾端与连接盖32驱动连接。

穿刺基座40包括有第二驱动机构，该第二驱动机构能够带动端头33 旋转，从而使穿刺针31旋转，进行穿刺。而穿刺鞘34套设于穿刺针31 外，且连接盖32与穿刺鞘34的尾端驱动连接，穿刺针31旋转即可带动穿刺鞘34旋转，从而使穿刺针31和穿刺鞘34均穿入病患的身体组织内，再将穿刺针31取出，断开穿刺针31与穿刺鞘34之间的连接，留下穿刺鞘34进行下一步的手术作业。

在本实施例中，摄像头10置于穿刺针31的第一端，以便拍摄针尖接触的病患的身体组织。在穿刺作业过程中，当摄像头10显示穿刺针31针尖已达到需要进行手术的区域，停止穿刺，将穿刺针31取出，留下穿刺鞘34头端在体内，再通过穿刺鞘34的中间通道处使用其他医疗器械进行手术。由于摄像头10可以调节，因此可以使摄像头10置于不同的穿刺组件30的穿刺针31的第一端，不同的穿刺组件30均可与同一个穿刺基座适配。

在一些可能的实施例中，穿刺针31的第一端具有开口，调节杆20用于带动摄像头10相对远离穿刺基座40移动，且通过开口伸出穿刺针31 的第一端外，使得穿刺组件30套设于至少部分调节杆20外；或者，带动摄像头10相对靠近穿刺基座40移动，使得穿刺针31的第一端外的摄像头10通过开口进入穿刺针31内，使得穿刺组件30套设于摄像头10以及至少部分调节杆20外，或摄像头10以及全部调节杆20位于穿刺基座内。

在一些实施例中，如图4所示，穿刺装置包括限位套43；限位套43 设置在穿刺基座40内；限位套43套设在至少部分连接结构21外。

具体的，如图4所示，穿刺基座40内具有调节腔41，调节腔41的内壁可以为圆筒状，调节腔41的腔口正对端头33的通孔。限位套43被装配在调节腔41内，调节杆20的第二端伸入调节腔41，穿过限位套43，与穿刺基座40传动连接，使限位套43套设在至少部分连接结构21外，限位套43的内壁可以为圆筒状，限位套43的内壁在垂直调节杆20轴向的方向上对调节杆20移动范围进行了限制，在调节杆20沿限位套43的内壁在调节杆20的轴向上移动的过程中，提高了调节杆20调节的稳定性。

在一些实施例中，如图5-6所示，调节杆20的第二端具有限位圆环 22，限位圆环22凸出于调节杆20外壁；沿调节杆20的轴向，连接结构 21位于调节杆20的第一端与限位圆环22之间。

具体的，调节杆20为圆柱状的杆，调节杆20的第二端具有限位圆环 22，且调节杆20的第二端的端面包括限位圆环22的一面，限位圆环22 的径向平面面积大于调节杆20的径向平面面积，使得限位圆环22凸出于调节杆20外壁，形成限位壁结构，即调节杆20的周向凸起了一整圈，这样设置，能够防止调节杆20过度调节脱离调节腔41。

在一些实施例中，如图4-6所示，穿刺装置包括第一驱动机构42；第一驱动机构42设置在穿刺基座40内；第一驱动机构42的输出端与连接结构21传动连接。

具体的，第一驱动机构42的输出端与调节杆20的连接结构21相对，并与连接结构21传动连接，通过第一驱动机构42带动调节杆20调节。

在一些实施例中，如图5-6所示，穿刺装置包括下述至少一项：第一驱动机构42的输出端包括第一螺纹421；连接结构21包括第二螺纹211；第一螺纹421与第二螺纹211啮合；限位圆环22的轴向与调节杆20的轴向重合；在调节杆20的径向平面中，限位圆环22的面积大于第二螺纹 211的面积。

具体的，第一驱动机构42的输出端为圆柱状，该输出端的轴向与调节杆20的轴向平行且不重合设置。输出端外周，且环绕轴向具有凸起的纹理，形成第一螺纹421，第一驱动机构42驱动输出端绕轴向转动，转动的第一螺纹421带动啮合的第二螺纹211同步转动，以实现调节杆20 沿轴向移动。调节杆20远离穿刺基座40移动，调节杆20的第二端靠近第一驱动机构42的输出端移动，当限位圆环22移动至第一驱动机构42 的输出端时，限位圆环22在调节杆20的轴向方向上与第一驱动机构42 的输出端的侧边接触，第一驱动机构42的输出端抵挡限位圆环22，使其不能继续移动，实现限位效果。

在可能的实施例中，在调节杆20的径向平面中，第二螺纹211的面积等于或小于调节杆20的面积。

具体的，第二螺纹211的凹部可以为凹于调节杆20外壁面的凹槽，第二螺纹211的凸部远离调节杆20轴向形成有螺纹面，该螺纹面位于调节杆20的外圆周面上。

在一些实施例中，如图7-9所示，第一驱动机构42的输出端包括驱动齿轮422；连接结构21包括齿条212；驱动齿轮422与齿条212啮合。

具体的，调节杆20的第二端具有设计长度和包括有至少两个纹理的齿条212结构，第一驱动机构42输出端的驱动齿轮422的轴向与调节杆 20的轴向垂直，使第一驱动机构42输出端与齿条212啮合。驱动齿轮422 朝向限位套43的方向转动时，驱动齿轮422驱动调节杆20远离穿刺基座 40的移动，当驱动齿轮422朝远离限位套43的方向转动时，驱动齿轮422驱动调节杆20靠近穿刺基座40移动。

在一些实施例中，如图9所示，齿条212具有至少两处第一限位凹槽 23，至少两处第一限位凹槽23沿调节杆20的轴向布置；限位套43内壁具有与至少两处第一限位凹槽23配合的限位凸起。

具体的，齿条212每个凸出调节杆外周的纹理上具有第一限位凹槽 23，多个第一限位凹槽23沿调节杆20的轴向布置，调节杆20在进行调节时，限位凸起会从一个第一限位凹槽23依次滑入其他第一限位凹槽23 中，通过第一限位凹槽23与限位凸起的配合使调节杆20沿调节杆20的轴向移动。

在一些实施例中，沿调节杆20的轴向，限位圆环22与齿条212之间具有间隔距离，间隔距离大于设计距离，使得驱动齿轮422的轮齿与限位圆环22不连接。

具体的，间隔距离使驱动齿轮422的轮齿只能接触到调节杆20的光滑外周，使驱动齿轮422的轮齿与限位圆环22不连接，使驱动齿轮422 与调节杆20脱离传动关系，即驱动齿轮422不了调节杆20移动，可以防止调节杆20过度调节脱离调节腔41。

在一些实施例中，限位圆环22具有与限位凸起配合的第二限位凹槽 221，第二限位凹槽221和至少两处第一限位凹槽23沿调节杆20的轴向布置。

具体的，调节杆20带动摄像头10远离穿刺基座40的过程中，限位凸起从第一限位凹槽23滑入至第二限位凹槽221中，或调节杆20带动摄像头10靠近穿刺基座40的过程中，限位凸起从第二限位凹槽221滑入至一限位凹槽23中。通过相互配合的第一限位凹槽23、第二限位凹槽221 和限位凸起，使调节杆20沿调节杆20的轴向移动。在一些实施例中，如图1所示，穿刺装置包括有显示器60，该显示器60置于穿刺基座40远离调节杆20的一端。显示器60与穿刺组件30分别位于穿刺基座40的相对两端。

具体的，显示器60与穿刺组件30分别位于穿刺基座40的相对两端，显示器60用于显示的显示面背向穿刺组件30，即面向使用者。使用者在观看显示器60的显示内容时，也可以同时观察着穿刺装置的穿刺位置，并根据显示内容和实际需要进行手术的组织区域进行调整穿刺装置的穿刺角度。

显示器60的侧边设置有至少两个控制按键70，一个控制按键70为摄像头10前进按键，即控制摄像头10远离穿刺基座40移动的按键，另一个控制按键70为摄像头10后退按键，即控制摄像头10靠近穿刺基座 40移动的按键。

在一些可能的实施例中，穿刺基座40的具有控制按键70，通过双击控制按键70可以切换摄像头10的移动方向，即切换至摄像头10靠近穿刺基座40移动或摄像头10远离穿刺基座40移动。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

通过调节杆20带动摄像头10移动，调节摄像头10的位置，使摄像头10位于适当的位置，以适配不同长度规格的穿刺组件30，或通过调节杆20带动摄像头10移动，调节摄像头10获取图像的清晰度。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：摄像头、调节杆、穿刺组件和穿刺基座；

所述调节杆的第一端与所述摄像头连接；

所述调节杆的第二端具有连接结构，所述调节杆通过所述连接结构与所述穿刺基座传动连接，使得所述调节杆沿所述调节杆的轴向调节；

所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动；或者，带动所述摄像头相对靠近所述穿刺基座移动，使得所述穿刺组件套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺组件包括穿刺针和连接盖；

所述穿刺针的第一端透明，所述穿刺针的第二端与所述连接盖一侧连接；

所述连接盖远离所述穿刺针的一侧与所述穿刺基座可拆卸连接；

所述穿刺针套设于所述摄像头以及至少部分所述调节杆外，所述调节杆用于带动所述摄像头相对远离所述穿刺基座移动至所述穿刺针的第一端。

3.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，还包括：限位套；

所述限位套设置在所述穿刺基座内；

所述限位套套设在至少部分所述连接结构外。

4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，

所述调节杆的第二端具有限位圆环，所述限位圆环凸出于所述调节杆外壁；

沿所述调节杆的轴向，所述连接结构位于所述调节杆的第一端与所述限位圆环之间。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，还包括：驱动机构；

所述驱动机构设置在所述穿刺基座内；

所述驱动机构的输出端与所述连接结构传动连接。

6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，还包括下述至少一项：

所述驱动机构的输出端包括第一螺纹；所述连接结构包括第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹啮合；

所述限位圆环的轴向与所述调节杆的轴向重合；

在所述调节杆的径向平面中，所述限位圆环的面积大于所述第二螺纹的面积。

7.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，

所述驱动机构的输出端包括驱动齿轮；

所述连接结构包括齿条；

所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，

所述齿条具有至少两处第一限位凹槽，所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置；

所述限位套内壁具有与所述至少两处第一限位凹槽配合的限位凸起。

9.根据权利要求7所述的穿刺装置，其特征在于，

沿所述调节杆的轴向，所述限位圆环与所述齿条之间具有间隔距离，所述间隔距离大于设计距离，使得所述驱动齿轮的轮齿与所述限位圆环不连接。

10.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于，

所述限位圆环具有与所述限位凸起配合的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽和所述至少两处第一限位凹槽沿所述调节杆的轴向布置。

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