CN215380995U - 一种农作物自动喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农作物自动喷药装置，包括机架和固定连接在机架下方的车轮，机架内设置有农药箱，农药箱的上方设置有伸出机架的加料口，机架上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制折叠围栏展开的驱动电机一，折叠围栏的两端均设置有支撑杆，每组所述折叠围栏两端的支撑杆之间固定连接有遮挡膜，喷药机构内侧设置有若干喷头，喷头和农药箱之间连接有输液软管和输液泵。本实用新型通过设置可折叠展开的遮挡膜，使得喷出的农药被限制在遮挡膜之间，避免对其他农作物的生长造成不利的影响。

Description

一种农作物自动喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，它涉及一种农作物自动喷药装置。

背景技术

目前的农药喷洒大多采用传统的人工背负在身上的传统喷雾器，不仅费时费力，而且喷洒效果一般，其他采用的车载式农药喷洒机，大多都是采用位置固定的单个或者多个喷头，由于位置固定，在对一些较高的果树进行喷药的时候，对果树上端的喷药效果不佳，同时，由于现有的大型农药喷洒机的工作环境往往需要较大的喷气气压，在喷洒农药的时候，农药容易扩散到相邻的农田中，导致对其他农作物的生长产生影响。

公告号为CN 104126563 A号中国专利的一种自动化农药喷洒车，这种自动化农药喷洒车采用的喷洒装置是通过链条控制升降装置升降，调整喷头的高度，从而实现对不同株高的农作物喷洒农药的目的，这种自动化农药喷洒车在使用过程中，容易出现喷洒的农药飘散到相邻的农田中，对其他农作物的正常生长造成不利的影响。为了解决这种容易对非撒药区域的农作物造成影响的问题，需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种农作物自动喷药装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农作物自动喷药装置，包括机架和固定连接在机架下方的车轮，所述机架内设置有农药箱，所述农药箱的上方设置有伸出所述机架的加料口，所述机架上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，所述喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制所述折叠围栏展开的驱动电机一，所述折叠围栏的两端均设置有支撑杆，每组所述折叠围栏两端的所述支撑杆之间固定连接有遮挡膜，所述喷药机构内侧设置有若干喷头，所述喷头和所述农药箱之间连接有输液软管和输液泵。

通过采用上述技术方案，通过设置调整机构，使得喷药机构在水平方向和竖直方向上的位置可调，使得在实际的使用过程中，能够对不同高度的农作物进行农药喷洒，通过设置折叠围栏，使得折叠围栏能够将遮挡膜展开，起到对喷洒的农药进行限位的作用，防止喷洒的农药扩散到其它的农田中，通过设置喷头，使得喷头能够对遮挡膜内侧的农作物进行均匀的农药喷洒。

本实用新型进一步设置为：所述喷药机构还包括安装台、调节所述安装台角度的驱动电机二、铰接在所述安装台上且呈圆周对称设置的展开杆以及铰接在所述展开杆自由端的安装短杆，所述安装台固定连接在所述驱动电机二的输出端，所述安装短杆和所述支撑杆的内侧均固定连接有所述喷头，所述安装台的下底面上固定连接有用于控制展开杆展开角度的电动推杆一。

通过采用上述技术方案，通过设置安装台、展开杆和安装短杆，使得喷药机构的间距可调，使得喷药机构能够适应不同的工作环境，通过设置电动推杆一，使得可以通过电动推杆来调节展开杆的展开角度，通过设置驱动电机二，使得安装台的角度能够进行调节，从而微调喷药机构的角度，使得喷药机构能够适应一些不方便进入的喷药环境。

本实用新型进一步设置为：所述安装短杆内设置有固定连接在所述驱动电机一输出端的双向螺杆，所述折叠围栏为两根中心铰接的伸展杆，两根中心铰接的所述伸展杆的同侧端分别连接在所述双向螺杆上螺纹相反的两端，所述支撑杆上设置有滑动槽，所述伸展杆的另一端与所述滑动槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置双向螺杆和驱动电机一，使得伸缩杆在双向螺杆旋转的时候，能够向中间移动，从而实现将折叠围栏向外延展的目的，通过设置滑动槽，使得伸缩杆能够在滑动槽内滑动，从而使支撑杆能够正常地向外展开。

本实用新型进一步设置为：所述喷头的喷出方向均指向所述喷药机构的中间位置。

通过采用上述技术方案，通过设置喷头的指向方向，使得喷头喷出的农药能够尽可能的喷洒到遮挡膜遮挡住的农作物上，使支撑杆上的喷头喷出的农药喷洒到农作物的侧面，而不会从对向的两块遮挡膜之间的空隙中扩散到其他地方。

本实用新型进一步设置为：所述调整机构包括转动连接在所述机架顶面上的转盘机构、铰接在所述转盘机构上的伸缩杆、铰接在所述伸缩杆顶端的连接杆、用于调整所述伸缩杆角度的电动推杆二以及用于调整所述连接杆角度的电动推杆三，所述驱动电机二铰接在所述连接杆上远离所述伸缩杆的一端。

通过采用上述技术方案，通过设置转盘机构，使得调整机构能够进行转动，通过设置电动推杆二和电动推杆三，使得伸缩杆和连接杆的倾角可调，再加上设置的伸缩杆，使得喷药机构的位置可调。

本实用新型进一步设置为：所述转盘机构包括转动连接在所述机架上的转动轴、位于所述机架顶面上且与所述转动轴固定连接的转盘以及用于驱动转动轴转动的驱动电机三，所述转盘底面设置有限位块，所述机架上设置有与所述限位块配合用于限制所述转盘转动范围的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块和限位槽，使得转盘只能够在限定的转动范围内转动，避免转盘沿着同一方向连续转动，导致输液管缠绕在伸缩杆上，导致将输液管拉断或者脱离输液泵。

本实用新型进一步设置为：所述农药箱中设置有搅拌件，所述机架内设置有用于驱动搅拌件的驱动电机四。

通过采用上述技术方案，通过设置搅拌件对农药箱中的农药进行搅拌，使得农药箱中的农药溶液始终保持浓度均匀，避免因为沉淀导致溶液上下层浓度不均匀从而影响喷药的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置升降机构和一系列的驱动电机及电动推杆，使得喷药机构能够通过驱动电机调节位置，适应不同高度和大小的农作物，通过设置可折叠展开的喷药机构，使得喷药机构能够在不工作的时候，收缩折叠减少占地面积，在工作时能够展开，罩住需要喷药的农作物，避免喷洒的农药向四周扩散，对其他不需要喷药的农作物造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中喷药机构的示意图；

图3为本实用新型中喷头的示意图；

图4为本实用新型中搅拌件的示意图

图5为本实用新型中转盘限位块和限位槽的剖视图；

图6为本实用新型中遮挡膜的示意图。

附图标记：1、机架；2、车轮；3、农药箱；31、加料口；32、搅拌件；33、驱动电机四；41、转动轴；42、限位块；43、限位槽；5、伸缩杆；51、电动推杆二；6、连接杆；61、电动推杆三；7、安装台；71、驱动电机二；8、展开杆；81、电动推杆一；9、安装短杆；10、双向螺杆；101、驱动电机一；111、伸展杆；112、支撑杆；1121、滑动槽；113、遮挡膜；12、喷头；13、输液软管；14、输液泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图4所示，一种农作物自动喷药装置，包括机架1，机架1的下方固定连接有车轮2，机架1内设置有农药箱3，农药箱3的顶面上设置有加料口31，加料口31伸出机架1，农药箱3的内部设置有搅拌件32，搅拌件32由机架1内的驱动电机四33驱动旋转，搅拌件32能够对农药箱3中的农药溶液进行搅拌，使农药箱3中的农药溶液始终保持浓度均匀，避免由于长时间静置导致农药箱3中的农药溶液不均匀，影响喷药的效果，农药箱3的底端连接有输液管，输液管连接到机架1上设置的输液泵14进液端，输液泵14的出液端同样固定连接有一根输液管，输液泵14出液端的输液管与喷药机构中的喷头12相连接。

请参阅图1、图2和图5所示，机架1上设置有喷药机构和调整机构，调整机构的作用是对喷药机构的位置进行调整，调整机构包括转盘机构、伸缩杆5、连接杆6、电动推杆二51和电动推杆三61，伸缩杆5的一端铰接在转盘机构上，伸缩杆5的另一端铰接有连接杆6，电动推杆二51连接在转盘机构和伸缩杆5之间，电动推杆二51的作用是控制伸缩杆5的角度，电动推杆三61连接在伸缩杆5和连接杆6之间，电动推杆三61的作用是控制连接杆6的角度，通过设置角度可调的伸缩杆5和连接杆6，使得喷药机构的位置可调，从而能够适应不同高度和大小的农作物，连接杆6上远离伸缩杆5的一端铰接有驱动电机二71。

请参阅图1和图5所示，转盘机构包括驱动电机三、转动轴41和转盘，转动轴41转动连接在机架1上，转盘固定连接在转动轴41上且位于机架1的顶面上，驱动电机三用于带动转动轴41旋转，转盘的底面上设置有限位块42，机架1上设置有限位槽43，限位槽43和限位块42相互配合，用于限制转盘转动范围，对转盘的转动范围进行限制，避免转盘沿着同一方向连续转动多圈导致输液软管13缠绕在转盘上，避免出现输液管被拉断或者脱离输液泵14或喷头12的情况。

请参阅图1、图2、图3和图6所示，喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制折叠围栏展开的驱动电机一101，折叠围栏的两端均设置有支撑杆112，每组折叠围栏两端的支撑杆112之间固定连接有遮挡膜113，遮挡膜113能够将喷洒的农药限制在喷洒的农作物范围之中，避免农药向外扩散至相邻的农田之中，对其他的农作物产生影响，喷药机构内侧设置有若干喷头12，喷头12和农药箱3之间连接有输液软管13和输液泵14，喷头12均指向喷药机构的中间位置，进一步限制喷头12的喷洒范围。

请参阅图1和图2所示，喷药机构包括安装台7、驱动电机二71、展开杆8和安装短杆9，安装台7固定连接在驱动电机二71的输出端上，展开杆8铰接在安装台7上，展开杆8相对于安装台7的圆心圆周对称设置，安装台7的底面上固定连接有电动推杆一81，电动推杆一81的自由端与展开杆8铰接，电动推杆一81的作用是控制展开杆8的展开角度，安装短杆9铰接在展开杆8的自由端，安装短杆9内设置有双向螺杆10，双向螺杆10固定连接在驱动电机一101的输出端上，驱动电机一101带动双向螺杆10旋转，折叠围栏包括两根中心铰接的伸展杆111，两根中心铰接的伸展杆111的同侧端分别连接在双向螺杆10上螺纹相反的两端，支撑杆112上设置有滑动槽1121，伸展杆111的另一端与滑动槽1121滑动连接。

工作原理：先往农药箱3中添加需要喷洒的农药溶液，打开农药箱3中的搅拌件32，将农药溶液充分搅拌混合，将农作物自动喷药装置开到需要喷药的农作物边上，然后控制调整机构，调节喷药机构的位置，使喷药机构的安装台7位于农作物的上方，然后控制展开杆8展开，调节到适合的间距后，使折叠围栏展开，待遮挡膜113完全展开将农作物罩住之后，打开输液泵14开始进行农药喷洒，由于农作物往往是成排种植的，只需要在最开始的时候调节一次喷药机构的位置，之后只需要控制农作物自动喷药装置平行于农作物前进，就能够对一排的农作物进行喷药，由于喷头12均指向喷药机构的中心，所以喷头12能够对农作物的各个方向上都进行喷洒，并且由于遮挡膜113的作用，能够有效减少向外喷洒的农药，避免农药随风飘洒到的相邻的农田中对其他的农作物生长造成影响。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种农作物自动喷药装置，包括机架(1)和固定连接在机架(1)下方的车轮(2)，其特征在于：所述机架(1)内设置有农药箱(3)，所述农药箱(3)的上方设置有伸出所述机架(1)的加料口(31)，所述机架(1)上设置有喷药机构和用于对喷药机构进行位置调整的调整机构，所述喷药机构包括若干组向两侧展开的折叠围栏和用于控制所述折叠围栏展开的驱动电机一(101)，所述折叠围栏的两端均设置有支撑杆(112)，每组所述折叠围栏两端的所述支撑杆(112)之间固定连接有遮挡膜(113)，所述喷药机构内侧设置有若干喷头(12)，所述喷头(12)和所述农药箱(3)之间连接有输液软管(13)和输液泵(14)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述喷药机构还包括安装台(7)、调节所述安装台(7)角度的驱动电机二(71)、铰接在所述安装台(7)上且呈圆周对称设置的展开杆(8)以及铰接在所述展开杆(8)自由端的安装短杆(9)，所述安装台(7)固定连接在所述驱动电机二(71)的输出端，所述安装短杆(9)和所述支撑杆(112)的内侧均固定连接有所述喷头(12)，所述安装台(7)的下底面上固定连接有用于控制展开杆(8)展开角度的电动推杆一(81)。

3.根据权利要求2所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述安装短杆(9)内设置有固定连接在所述驱动电机一(101)输出端的双向螺杆(10)，所述折叠围栏为两根中心铰接的伸展杆(111)，两根中心铰接的所述伸展杆(111)的同侧端分别连接在所述双向螺杆(10)上螺纹相反的两端，所述支撑杆(112)上设置有滑动槽(1121)，所述伸展杆(111)的另一端与所述滑动槽(1121)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述喷头(12)的喷出方向均指向所述喷药机构的中间位置。

5.根据权利要求2所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述调整机构包括转动连接在所述机架(1)顶面上的转盘机构、铰接在所述转盘机构上的伸缩杆(5)、铰接在所述伸缩杆(5)顶端的连接杆(6)、用于调整所述伸缩杆(5)角度的电动推杆二(51)以及用于调整所述连接杆(6)角度的电动推杆三(61)，所述驱动电机二(71)铰接在所述连接杆(6)上远离所述伸缩杆(5)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述转盘机构包括转动连接在所述机架(1)上的转动轴(41)、位于所述机架(1)顶面上且与所述转动轴(41)固定连接的转盘以及用于驱动转动轴(41)转动的驱动电机三，所述转盘底面设置有限位块(42)，所述机架(1)上设置有与所述限位块(42)配合用于限制所述转盘转动范围的限位槽(43)。

7.根据权利要求1所述的一种农作物自动喷药装置，其特征在于：所述农药箱(3)中设置有搅拌件(32)，所述机架(1)内设置有用于驱动搅拌件(32)旋转的驱动电机四(33)。

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