CN215376384U - 门锁控制终端、门锁组件及门锁控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门锁控制终端、门锁组件以及门锁控制系统，在门锁控制终端中，终端控制模块分别与近程通信模块和远程通信模块连接，终端控制模块检测近程通信模块、远程通信模块分别与门锁组件的通信连接状态，并根据通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号；近程通信模块通过近程通信的方式将第一控制信号输出至门锁组件；远程通信模块通过远程通信的方式将第二控制信号输出至门锁组件；在门锁组件中，通过第一通信单元接收第一控制信号，通过第二通信单元接收第二控制信号，通过门锁件根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作，门锁控制系统应用了上述的门锁控制终端和门锁组件。采用本实用新型能够方便开锁操作。

Description

门锁控制终端、门锁组件及门锁控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是涉及一种应用于智能门锁的门锁控制终端、门锁组件及门锁控制系统。

背景技术

随着智能家居的发展，为了满足人们对于门锁的智能控制需求，出现了各种不同场景下应用的智能门锁。

相关技术中，用户通过移动终端对智能门锁装置进行控制。然而，目前的门锁控制终端，用户在控制门锁开锁前首先手动选择近程控制模式或远程控制模式，然后在近程控制模式或远程控制模式下对门锁进行控制，其智能化程度低，在使用时给用户带来不便，降低用户的体验感。

实有必要提供一种新的门锁控制终端、门锁组件及门锁控制系统以解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种方便开锁操作的门锁控制终端、门锁组件及门锁控制系统。

本实用新型提供一种门锁控制终端，其包括终端控制模块、近程通信模块以及远程通信模块，所述终端控制模块分别与所述近程通信模块和所述远程通信模块连接；所述终端控制模块用于检测所述近程通信模块、远程通信模块分别与门锁组件的通信连接状态，并根据所述通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号；所述近程通信模块用于与所述门锁组件连接，通过近程通信的方式将所述第一控制信号输出至门锁组件，以驱动所述门锁组件执行开锁动作；所述远程通信模块用于与所述门锁组件连接，通过远程通信的方式将所述第二控制信号输出至门锁组件，以驱动所述门锁组件执行开锁动作。

在其中一个实施例中，若所述近程通信模块与所述门锁组件形成近程通信连接，所述终端控制模块向所述近程通信模块发送第一控制信号；和/或，若所述远程通信模块与所述门锁组件形成远程通信连接，所述终端控制模块向所述近程通信模块发送第二控制信号。

在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述门锁控制终端还包括与所述终端控制模块连接的终端交互模块，所述终端交互模块用于显示所述终端控制模块发出的开锁提示信号，并根据用户的操作生成开锁指示信号；所述终端控制模块还用于接收所述开锁指示信号，并根据所述开锁指示信号生成第二控制信号。

在其中一个实施例中，所述远程通信模块用于接收所述门锁组件发送的特征识别信号；所述门锁控制终端还包括分别与所述远程通信模块和所述终端控制模块连接的身份识别模块，所述身份识别模块用于根据所述特征识别信号识别访客身份，并将识别结果传输至所述终端控制模块。

上述门锁控制终端中，终端控制模块能够检测近程通信模块、远程通信模块分别与门锁组件的通信连接状态，并根据通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号，而门锁组件接收到第一控制信号或第二控制信号后则执行开锁动作，此处，门锁控制终端在控制开锁时无需用户另外手动选择控制模式，为用户直接通过门锁控制终端控制门锁组件开锁提供了条件，简化了开锁操作，更方便用户使用。

一种门锁组件，其包括监控模块和与所述监控模块连接的锁芯组件，所述监控模块包括第一通信单元以及第二通信单元；所述第一通信单元与所述锁芯组件和门锁控制终端连接，所述第一通信单元用于接收所述门锁控制终端发送的第一控制信号；其中，所述第一控制信号为所述门锁控制终端通过近程通信连接与所述门锁组件实现数据交互时所生成的；所述第二通信单元，用于与所述门锁控制终端连接，接收所述门锁控制终端发送的第二控制信号并输出；其中，所述第二控制信号为所述门锁控制终端通过远程通信连接与所述门锁组件实现数据交互时生成的；所述锁芯组件，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号执行开锁动作。

在其中一个实施例中，所述锁芯组件包括与所述第一通信单元连接的第三通信单元以及与所述第三通信单元连接的锁芯；所述第三通信单元用于接收所述第一通信单元发送的第一控制信号或第二控制信号，或接收所述门锁控制终端发送的第一控制信号；所述锁芯用于接收所述第三通信单元的所述第一控制信号或所述第二控制信号，并根据所述第一控制信号或所述第二控制信号执行开锁动作。

在其中一个实施例中，所述监控模块包括分别与所述第一通信单元和所述第二通信单元门铃连接的门锁控制模块；所述门锁组件还包括与所述门铃控制模块连接的门铃交互模块，所述门铃交互模块用于接收访客的开锁操作，并生成开锁请求信号并输出至所述第二通信单元，所述第二通信单元通过远程通信的方式输出所述开锁请求信号；其中，所述开锁请求信号用于指示所述门锁控制终端生成开锁提示信号。

在其中一个实施例中，所述门锁组件还包括与所述监控模块连接的信号采集模块，所述信号采集模块用于采集访客的特征识别信号并输出至所述第二通信单元，以将所述特征识别信号发送至所述门锁控制终端。

上述门锁组件中，由于终端控制模块能够检测近程通信模块、远程通信模块分别与门锁组件的通信连接状态，并根据通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号，而门锁组件直接通过第一通信单元或第二通信单元接收第一控制信号或第二控制信号，即可执行开锁动作，无需等待用户手动选择控制模式后才能接收到第一控制信号或第二控制信号，为用户直接通过门锁控制终端控制门锁组件开锁提供了条件，简化了开锁操作，更方便用户使用。

一种门锁控制系统，其包括上述的门锁控制终端以及上述的门锁组件，所述门锁控制终端与所述门锁组件连接。

在其中一个实施例中，所述门锁控制系统还包括与所述门锁组件的第二通信单元连接的Wi-Fi路由器，所述Wi-Fi路由器用于通过互联网将所述远程通信模块和所述第二通信单元通信连接。

上述门锁控制系统中，通过门锁控制终端能够监控自身与门锁组件之间的通信连接状态，并根据通信连接状态产生第一控制信号和/或第二控制信号，当门锁控制终端通过近程通信模块将第一控制信号发送至门锁组件，当门锁控制终端通过远程通信模块将第二控制信号发送至门锁组件，另外，通过门锁组件的第一通信单元接收第一控制信号，门锁组件的第二通信单元接收第二控制信号后，门锁组件根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作，即，通过将上述的门锁控制终端及门锁控组件应用到门锁控制系统中，用户无需另外手动选择控制模式亦能直接通过门锁控制终端控制门锁组件开锁，简化了开锁操作，更方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中门锁控制终端的模块结构框图；

图2为另一个实施例中门锁控制终端的模块结构框图；

图3为一个实施例中门锁组件的模块结构框图；

图4为另一个实施例中门锁组件的模块结构框图；

图5为一个实施例中门锁控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，本实用新型提供一种门锁控制终端110，该门锁控制10用于与外部的门锁组件120连接，用于控制门锁组件120执行开锁动作。

门锁控制终端110包括终端控制模块11、近程通信模块12、远程通信模块 13以及终端交互模块14，终端控制模块11分别与近程通信模块12、远程通信模块13及终端交互模块14连接以实现控制。其中：

终端控制模块11，分别与近程通信模块12、远程通信模块13连接，用于检测近程通信模块12、远程通信模块13分别与门锁组件120的通信连接状态，并根据通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号。

具体的，终端控制模块11用于监控门锁控制终端110与门锁组件120之间的通信连接状态；其中，门锁控制终端110与门锁组件120可以形成近程通信连接或远程通信连接，也可以同时形成近程通信连接和远程通信连接，因此，上述的通信连接状态可以为近程通信连接状态、远程通信连接状态、及近程、远程通信同时连接状态中的其中一种。

终端控制模块11还用于根据门锁控制终端110与门锁组件120之间的通信连接状态生成选择信号，以根据选择信号选择控制模式，并在不同的选择模式下并生成控制信号；其中，选择信号包括第一选择信号和第二选择信号，控制模式包括根据第一选择信号选择的第一控制模式和根据第二选择信号选择的第二控制模式，而终端控制模块11在第一控制模式下生成第一控制信号，和/或，终端控制模块11在第二控制模式下生成第二控制信号。

值得一提的是，终端控制模块11包括但不限于MCU(全称Microcontroller Unit，即微控制单元)芯片；在其他实施例中，终端控制模块11可以为其他可实现控制的芯片单元，在此不再一一举例。

近程通信模块12，与终端控制模块11连接，在实际应用中还可与门锁组件 120形成近程通信连接并实现数据互传；近程通信模块12用于通过近程通信的方式将第一控制信号输出至门锁组件120，以驱动门锁组件120执行开锁动作。

具体的，近程通信模块12可以通过但不限于蓝牙、Wi-Fi、NFC(全称Near FieldCommunication，即近场通信)、红外通信、ZigBee(即紫峰)和UVB(全称Ultra WideBand，即超宽频)中的至少一种近程通信连接方式与门锁组件120 形成近程通信连接，需要说明的是，上述的近程通信模块的具体选型是不限的，在实际应用中，其可以根据不同的应用场景下所要求的近程通信连接方式具体设置近程通信模块的具体选型，比如，在本实施方式中，近程通信模块12为蓝牙模块，则门锁组件120上亦设置有蓝牙模块，门锁控制终端110通过近程通信模块12可与门锁组件120形成蓝牙通信连接。

远程通信模块13，与终端控制模块11连接与远程通信网络连接，从而通过远程通信网络与门锁组件120形成远程通信连接并实现数据互传；用于通过远程通信的方式将第二控制信号输出至门锁组件120，以驱动门锁组件120执行开锁动作。

具体的，远程通信网络为互联网，远程通信模块13为移动通信模块，即，门锁控制终端110通过移动通信模块连接至互联网，而门锁组件120可以通过直接或间接的方式连接至互联网，门锁组件120可以直接设置移动通信模块以接入至互联网，或，门锁组件120可以设置Wi-Fi通信模块，通过门锁组件120 通过该Wi-Fi通信模块与外部的Wi-Fi路由器通信连接，以接入至互联网。上述实施方式中，门锁控制终端110和门锁组件120通过互联网形成远程通信连接并实现数据互传。

进一步的，门锁控制终端110包括但不限于遥控装置、移动终端(如，手机、平板电脑)或电脑，其可以根据实际情况进行选择，在其中一个实施方式中，门锁控制终端110为手机，近程通信模块12为蓝牙模块，远程通信模块13 为移动通信模块，终端交互模块14为用于用户与门锁控制终端110进行人机交互的终端触控屏。当然，在其他实施方中，门锁控制终端可以根据用户使用的需求，可以将加终端交互模块设置为其他能够实现人机交互的设备，或者，也可以直接不设置终端交互模块。

上述门锁控制终端中，终端控制模块11能够检测近程通信模块12、远程通信模块13分别与门锁组件120的通信连接状态，并根据通信连接状态来自动选择控制模式，从而在不同的控制模式下生成第一控制信号或第二控制信号，而门锁组件120接收到第一控制信号或第二控制信号后则执行开锁动作，此处，门锁控制终端110在控制开锁时无需用户另外手动选择控制模式，为用户直接通过门锁控制终端110控制门锁组件120开锁提供了条件，简化了开锁操作，更方便用户使用。

在其中一个实施例中，对于模式的选择，包括但不限于以下三种选择方式：

第一种，若近程通信模块12与门锁组件120形成近程通信连接时，即此时

则终端控制模块11生成第一选择信号，终端控制模块11根据第一选择信号选择第一控制模式后，并向近程通信模块12发送第一控制信号。

具体的，为了方便用户的操作，在一个实施方式中，更优的，在选定第一控制模式后，门锁控制终端110在其操作界面中自动弹出与第一控制模式对应的近程开锁操作界面，由于用户本身对门锁组件120具有开锁权限，则近程开锁操作界面上可以仅仅设置一近程开锁按钮，当用户点击近程开锁按钮时，则门锁控制终端110则采集到用户的开锁指示，并根据开锁指示生成第一控制信号。

第二种，而当远程通信模块13与门锁组件120形成远程通信连接，则终端控制模块11生成第二选择信号，终端控制模块11根据第二选择信号选择第二控制模式后，并向远程通信模块13发送第二控制信号。

具体的，为了方便用户的操作，在一个实施方式中，更优的，在选定第二控制模式后，门锁控制终端110在其操作界面中自动弹出与第二控制模式对应的远程开锁操作界面，在远程开锁操作界面中设置一个远程开锁按钮，当用户点击远程开锁按钮时，则门锁控制终端110则采集到用户的开锁指示，并根据开锁指示生成第二控制信号。

进一步的，由于访客可以为授权访客和非授权访客，为了避免用户在不知晓对方身份的前提下为陌生人开锁的情况，远程开锁操作界面增设一个显示窗口，显示窗口可以直接用于显示门锁组件120所采集的访客的身份信息(譬如，访客的图像信号、身份识别结果等)或视频画面。当然，在其他实施方式中，显示窗口也可以设置身份显示按钮、视频播放按钮、语音播放按钮以及呼叫按钮中的至少一个，当用户点击身份显示按钮时，则显示窗口显示访客的身份识别结果，当点击视频播放按钮时，则显示窗口显示门锁组件120所采集的监控视频画面，当点击音频播放按钮时，则门锁控制终端110播放门锁组件120所采集的访客声音信号，当点击呼叫按钮时，则门锁控制终端110通过其电话通讯功能拨打至门锁组件120，以实现与访客通话。上述显示窗口的设置，方便用户识别对方的身份，从而决定是否为访客打开门锁组件120，更有效地提高开锁的安全性，提高用户的使用体验感。

当然，远程开锁操作界面也可以根据使用需求增设一个拒绝开锁按钮，当用户点击拒绝开锁按钮时，此时，门锁控制终端110不向门锁组件120发送第二控制信号；在其他的实施方式中，当用户点击拒绝开锁按钮时，门锁控制终端110也可以向门锁组件120反馈拒绝非授权访客开锁指示，以告知访客被拒绝开门。

第三种，若近程通信模块12与门锁组件120形成近程通信连接、且远程通信模块13与门锁组件120形成远程通信连接时，则终端控制模块11生成第一选择信号，终端控制模块11根据第一选择信号选择第一控制模式后，并向近程通信模块12发送第一控制信号。

需要说明的是，由于第二控制模式基于互联网实现数据传输，而当网络信号不佳时容易导致数据传输延时现象，导致第二控制模式下的数据传输实时性低，而第一控制模式基于近程通信连接实现数据传输，由于近程通信连接的数据传输的稳定性高、不易受外界的信号干扰，因此第一控制模式下的数据传输实时性高；通过第三种选择方式的设置，能够在门锁控制终端110与门锁组件 120同时形成近程通信连接、远程通信连接的情况下，优先选用了实时性高的第一控制模式，因此，有效地保证了用户开锁控制的实时性，提高用户的使用体验感。

在其中一个实施例中，远程通信模块13用于接收门锁组件120的开锁请求信号，终端控制模块11根据开锁请求信号生成开锁提示信号并输出；其中，开锁提示信号用于提示用户有访客请求打开门锁组件120。

更进一步的，终端交互模块14用于显示终端控制模块11发出的开锁提示信号，并根据用户的操作生成开锁指示信号；终端控制模块11还用于接收开锁指示信号，并根据开锁指示信号生成第二控制信号。

通过上述设置，门锁控制终端110通过互联网接收监控装置21所发送的开锁请求信号；需要说明的是，门锁控制终端110向用户反馈开锁提示信号的形式是不限的，若门锁控制终端110为移动终端，此时，门锁控制终端110可以通过短信信息、振动、铃声等方式向访客反馈开锁提示信号，以提醒用户有访客请求开锁，更优的，在其中一个实施方中，门锁控制终端110接收到开锁请求信号后，门锁控制终端110上弹出一个提醒窗口，提醒窗口向用户显示有访客请求开锁的信息，更优的，在提醒窗口弹出的同时，门锁控制终端110中自动弹出远程开锁操作界面，以便用户在门锁控制终端110中进行操作，以提高用户的体验感。

如图2所示，在其中一个实施例中，门锁控制终端210还包括：

身份识别模块25，分别与远程通信模块23和终端控制模块21连接，根据特征识别信号识别访客身份，并将识别结果传输至终端控制模块。

进一步的，门锁控制终端210在利用身份识别模块25进行身份判别需要分为以下三步：

第一步，在门锁控制终端210建立授权访客身份信号库。其中，门锁控制终端210建立授权访客身份信号库的方式可以包括以下两种方式：

第一种，在门锁控制终端210侧自主建立授权访客身份信号库，具体的：门锁控制终端210采集授权访客的预存身份信号，并根据预存身份信号建立授权访客身份信号库；

第二种，在门锁组件220侧建立授权访客身份信号库，在门锁控制终端210 侧直接调用，具体的：门锁组件220采集授权访客的预存身份信号，并根据预存身份信号建立授权访客身份信号库，而门锁控制终端210直接调用门锁组件 220的授权访客身份信号库；

上述的预存身份信号包括预存声音信号和预存图像信号，当采集到授权访客的预存声音信号时，对应设置授权访客的声音信号库，譬如，对授权访客的预存声音信号进行音频识别处理以转化为声纹信号，以建立授权访客的声纹库；上述的声纹库作为识别模型，可用于识别访客的待测声音信号是否与授权访客的声纹信号对应。当采集到授权访客的预存图像信号时，对应设置授权访客的图像信号库，譬如，对授权访客的预存图像信号进行人脸识别处理以转化为人脸图像，以建立授权访客的人脸图像库；上述的人脸图像库作为识别模型，可用于识别访客的待测图像信号是否与授权访客的人脸图像对应。

第二步，远程通信模块23接收门锁组件220发送的特征识别信号。

第三步，身份识别模块25根据特征识别信号识别访客身份，并将识别结果传输至终端控制模块。

其中，特征识别信号包括访客的待测声音信号和待测图像信号中的至少一种；具体的，判断特征识别信号是否与授权访客身份信号库匹配，根据判断结果生成身份确认信号并输出，若特征识别信号与授权访客身份信号库匹配，则判定访客为授权访客，身份识别模块25生成授权访客确认信号；反之，则判定访客为非授权访客，身份识别模块25生成非授权访客确认信号。

若身份识别模块25输出授权访客确认信号至终端控制模块21，终端控制模块21根据开锁指示信号生成第二控制信号；

若身份识别模块25输出非授权访客确认信号至终端控制模块21，终端控制模块21生成非授权访客开锁问询信号，终端交互模块24输出非授权访客开锁问询信号，并根据用户的操作生成允许非授权访客开锁信号并输入至终端控制模块21，终端控制模块21根据开锁指示信号和允许非授权访客开锁信号生成第二控制信号。具体的，在实际应用中，终端交互模块24接收非授权访客开锁问询信号后弹出一个为非授权访客开锁的确认窗口以向用户发起非授权访客开锁问询，确认窗口设置有一确认按钮和拒绝按钮，用户在门锁控制终端210上进行操作以对非授权访客开锁问询进行应答，当点击确认按钮时，门锁控制终端210生成允许非授权访客开锁信号。

通过上述身份识别模块25的设置，使得门锁控制终端210具有访客身份查验功能，使得门锁控制终端210根据访客身份来确定是否生成第二控制信号，使得能够为授权访客快速开门，而且还设置了为非授权访客打开门锁组件220 的再确认功能，有利于提醒用户对非授权访客身份的进行进一步的核实，避免为陌生人打开门锁组件220以带来安全隐患，更有效地提高了门锁控制方法的操作安全性；另外，也为门锁控制终端210直接显示访客的身份提供了条件，使用户方便、快捷地识别访客的身份，进一步提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图3所示，本实用新型提供一种门锁组件310，门锁组件310与门锁控制终端320连接，门锁组件310包括监控模块31和与监控模块 31连接的锁芯组件32。

监控模块31包括门铃控制模块311、第一通信单元312、第二通信单元313 以及门铃交互模块314，门铃控制模块311分别与第一通信单元312、第二通信单元313以及门铃交互模块314连接以实现控制，其中：

第一通信单元312，通过近程通信连接的方式与锁芯组件32和门锁控制终端320连接，用于接收门锁控制终端320发送的第一控制信号；其中，第一控制信号为门锁控制终端320通过近程通信连接与门锁组件310实现数据交互时所生成的。

具体的，第一通信单元312包括但不限于蓝牙模块，通过蓝牙连接的方式与门锁控制终端320实现连接；当然，第一通信单元312也可以为其他的近程通信模块，比如，包括但不限于Wi-Fi通信模块、NFC通信模块、红外通信模块、ZigBee通信模块和UVB通信模块中的其中一种。

第二通信单元313，通过远程通信的方式与门锁控制终端120连接，用于接收门锁控制终端320发送的第二控制信号并输出；其中，第二控制信号为门锁控制终端320通过远程通信的方式与门锁组件310实现数据交互时所生成的。

具体的，第二通信单元313可以为移动通信模块(譬如，3G/4G/5G通信模块)，该移动通信模块用于接入至互联网，第二通信单元313也可以为Wi-Fi通信模块，Wi-Fi通信模块用于通过外部的Wi-Fi路由器接入至互联网以实现数据互传，比如，在本实施方式中，第二通信单元313为Wi-Fi通信模块。

门铃控制模块311，分别与第一通信单元312和第二通信单元313连接，用于控制第一通信单元312将第一控制信号输出至锁芯组件32，接收第二控制信号并通过第一通信单元312将第二控制信号输出至锁芯组件32。

锁芯组件32，用于根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作。

其中，而由于门锁控制终端320可以根据自身与门锁组件之间的通信连接状态自动选择控制模式，而对应的，在门锁组件310可以根据门锁控制终端320 所选择的控制模式来选择具体的接收方式。

具体的，第一控制模式为门锁控制终端320通过近程通信连接的方式与门锁组件310实现数据交互时所选择的控制模式，比如，在一个实施方式中，门锁组件310通过其上的蓝牙模块，以蓝牙传输的方式接收门锁控制终端320所发送第一控制信号；第二控制模式为门锁控制终端320通过远程通信的方式与门锁组件310实现数据交互时所选择的控制模式，在一个实施方式中，Wi-Fi路由器通过互联网接收门锁控制终端320所发送第二控制信号，门锁组件310通过Wi-Fi通信模块从Wi-Fi路由器中接收第二控制信号。

上述门锁组件310中，由于门锁控制终端320能够检测其自身与门锁组件 310的通信连接状态，并根据通信连接状态来自动选择控制模式，从而在不同的控制模式下生成第一控制信号和第二控制信号，而对应的，在门锁组件310则根据门锁控制终端320发出的第一控制信号和第二控制信号来具体确定接收方式，即，门锁组件310直接通过第一通信单元312或第二通信单元313接收第一控制信号或第二控制信号，即可执行开锁动作，无需等待用户手动选择控制模式后才能接收到第一控制信号或第二控制信号，为用户直接通过门锁控制终端320控制门锁组件310开锁提供了条件，简化了开锁操作，更方便用户使用。

在其中一个实施例中，锁芯组件32包括第三通信单元322以及锁芯322，其中：

第三通信单元321，与第一通信单元312连接，第三通信单元321的具体元器件类型与第一通信单元312的具体元器件类型匹配，即，在本实施方式中，第一通信单元312为蓝牙模块，则第三通信单元321也为蓝牙模块。

具体的，第三通信单元321，用于接收第一通信单元312发送的第一控制信号或第二控制信号，或接收门锁控制终端320发送的第一控制信号。

锁芯322，与第三通信单元321连接，用于接收第三通信单元321的第一控制信号或第二控制信号，并根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作。

在其中一个实施例中，门铃交互模块314，与门铃控制模块311连接，用于接收访客的开锁操作，生成开锁请求信号并输出至第二通信单元313。

具体的，访客通过在门铃交互模块314进行操作以实现与门锁组件310之间的人机交互，在一个实施方式中，门铃交互模块314可以为开锁请求信号按钮和数字按钮，访客通过按压数字按钮向门锁组件310输入房号数据后，按压开锁请求信号按钮以生成开锁请求信号，门锁组件310根据房号数据，识别出与该房号数据匹配的用户；当然，在一个实施方式中，铃交互单元314也可以为用于触控屏，访客通过触控屏上输入房号数据后，点击开锁请求信号按钮以生成开锁请求信号；当然，在其他实施方式中，门铃交互模块也可以为其他能够实现人机交互功能的元器件。

之后，第二通信单元313通过远程通信的方式输出开锁请求信号至门锁控制终端320；其中，开锁请求信号用于指示门锁控制终端320生成开锁提示信号。

如图4所示，在其中一个实施例中，门锁组件410还包括信息采集模块43。

信息采集模块43，与监控模块41连接，用于采集访客的特征识别信号并输出至第二通信单元413，以将特征识别信号发送至门锁控制终端420。

其中，特征识别信号用于表征访客的身份，特征识别信号包括访客的待测声音信号和待测图像信号中的至少一种。

在门锁组件410侧建立授权访客身份信号库，具体的：门锁组件410采集授权访客的预存身份信号，并根据预存身份信号建立授权访客身份信号库；其中，预存身份信号用于与特征识别信号的进行比对以识别访客的身份，访客身份信号库可以被门锁控制终端420直接调用。

上述的预存身份信号包括预存声音信号和预存图像信号，当采集到授权访客的预存声音信号时，对应设置授权访客的声音信号库，譬如，对授权访客的预存声音信号进行音频识别处理以转化为声纹信号，以建立授权访客的声纹库；上述的声纹库作为识别模型，可用于识别访客的待测声音信号是否与授权访客的声纹信号对应。当采集到授权访客的预存图像信号时，对应设置授权访客的图像信号库，譬如，对授权访客的预存图像信号进行人脸识别处理以转化为人脸图像，以建立授权访客的人脸图像库；上述的人脸图像库作为识别模型，可用于识别访客的待测图像信号是否与授权访客的人脸图像对应。

需要说明的是，通过上述的设置，为用户需要对访客身份进行识别查验时，则可以通过门锁组件410将访客身份信号库发送至门锁控制终端420，为门锁控制终端420将访客身份信号库与访客的特征识别信号的进行比对、根据比对结果识别访客的身份提供了条件，使得用户方便、快捷地识别访客的身份，从而进一步提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图5所示，本实用新型提供一种门锁控制系统500，门锁控制系统500包括上述的门锁控制终端以及上述的门锁组件，对于门锁控制终端和门锁组件的具体模块结构及模块的功能可以参阅上述内容，不同实施例的门锁控制终端可以和不同实施例的门锁组件任意组合以形成门锁控制系统 500，在此不再一一赘述，为了方便理解，下面提供其中一种门锁控制系统500，具体的：

门锁控制系统500包括门锁控制终端510以及门锁组件520，门锁控制终端 510与门锁组件520连接。

门锁控制终端510包括终端控制模块511、近程通信模块512、远程通信模块513以及终端交互模块514，终端控制模块511分别与近程通信模块512、远程通信模块513及终端交互模块514连接以实现控制。

具体的，门锁控制终端510包括但不限于遥控装置、移动终端(如，手机、平板电脑)或电脑，其可以根据实际情况进行选择，在其中一个实施方式中，门锁控制终端510为手机，近程通信模块512为蓝牙模块，远程通信模块513 为移动通信模块，终端交互模块514为用于用户与门锁控制终端510进行人机交互的终端触控屏。

终端控制模块511，用于根据门锁控制终端510与门锁组件520之间的通信连接状态，选择控制模式，其中，控制模式包括第一控制模式和第二控制模式；用于当处于第一控制模式时，则控制近程通信模块512将第一控制信号发送至门锁组件520；用于当处于第二控制模式时，则通过远程通信模块513将第二控制信号发送至门锁组件520。

门锁组件520，用于接收第一控制信号和/或第二控制指令；用于根据第一控制信号或第二控制指令执行开锁动作。

具体的，门锁组件520包括监控模块521和锁芯组件522，监控模块521具体为监控门铃装置，监控模块521包括门铃控制模块5211、第一通信单元5212、第二通信单元5213以及门铃交互模块5214，其中：

门铃控制模块5211分别与第一通信单元5212、第二通信单元5213以及门铃交互模块5214连接以实现控制；第一通信单元5212用于与近程通信模块512 和/或锁芯组件522实现近程通信连接以实现数据互传；第二通信单元5213可以为移动通信模块(譬如，3G/4G/5G通信模块)，该移动通信模块用于接入至互联网，第二通信单元5213也可以为Wi-Fi通信模块，Wi-Fi通信模块用于通过外部的Wi-Fi路由器接入至互联网以实现数据互传；门铃交互模块5214可以为开锁请求按钮，也可以为用于访客与监控模块521进行人机交互的门铃触控屏。

进一步的，在本实施方式中，第一通信单元5212为蓝牙模块，第二通信单元5213为Wi-Fi通信模块，门铃交互模块5214为门铃触控屏；具体的，在其中一个实施方式中，门锁控制系统500还包括Wi-Fi路由器530，Wi-Fi路由器530 分别与第二通信单元5213连接，用于通过互联网将远程通信模块513和第二通信单元5213通信连接。

在其中一个实施方式中，锁芯组件522包括第三通信单元5221和锁芯5222，其中，锁芯5222用于执行门锁开锁动作或关锁动作，第三通信单元5221用于与第一通信单元5212和/或门锁控制终端510的近程通信模块512形成近程通信连接以实现数据互传；具体的，锁芯5222为包括控制单元的锁芯，第三通信单元5221为蓝牙模块，第三通信单元5221与第一通信单元5212和/或近程通信模块512形成蓝牙通信连接。

上述步骤中，具体的，第一通信单元5212，用于接收第一控制信号和/或第二控制信号，然后将第一控制信号和/或第二控制信号再转送给第三通信单元 5221；当然，第三通信单元5221，也可用于直接接收第一控制信号和/或第二控制信号；锁芯5222，用于根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作，通过控制单元驱动锁芯打开。

在一个实施方式中，门锁控制终端510的终端控制模块511，还用于监控门锁控制终端510与门锁组件520之间的通信连接状态；用于当门锁控制终端510 与门锁组件520形成近程通信连接时，则选择第一控制模式；用于当门锁控制终端510与门锁组件520形成远程通信连接时，则选择第二控制模式。

在一个实施方式中，门锁控制终端510的终端控制模块511，还用于监测监控装置521与锁芯组件522之间通信连接状态；用于当监控装置521与锁芯组件通信连接正常时，则通过近程通信模块512将第一控制信号发送至监控装置 521的第一通信单元5212；用于当监控装置521与锁芯组件522通信连接断开时，则通过近程通信模块512将第一控制信号发送至锁芯组件522的第三通信单元5221。

监控装置521，用于当监控装置521与锁芯组件522通信连接正常时，即监控装置521与锁芯组件522的蓝牙连接正常时，则通过第一通信单元5212接收由门锁控制终端510的近程通信模块512所发送的第一控制信号，并通过第一通信单元5212将第一控制信号发送至锁芯组件522的第三通信单元5221。

在一个实施方式中，门锁控制终端510的终端控制模块511，还用于接收监控装置521的第二通信单元5213所发送的开锁请求信号，并根据开锁请求信号通过远程通信模块513向用户反馈开锁提示信号，其中，开锁提示信号用于提示用户有访客请求打开锁芯组件522；用于采集用户通过终端交互模块514所输入的开锁信号，并根据开锁信号生成第二控制信号；用于通过远程通信模块513 将第二控制信号发送至监控装置521的第二通信单元5213。

监控装置521，还用于根据访客在门铃交互模块5214上的操作生成开锁请求信号；用于通过第二通信单元5213将开锁请求信号发送至门锁控制终端510 的远程通信模块513，其中，开锁请求信号用于指示门锁控制终端510生成开锁提示信号；用于通过第二通信单元5213接收门锁控制终端510的远程通信模块 513反馈的第二控制信号。

上述门锁控制系统500中，通过门锁控制终端510能够监控自身与门锁组件520之间的通信连接状态，并根据通信连接状态来自动选择控制模式，从而在不同的控制模式下生成第一控制信号或第二控制信号，门锁控制终端510通过近程通信模块512将第一控制信号发送至门锁组件，门锁控制终端510通过远程通信模块513将第二控制信号发送至门锁组件520，另外，通过门锁组件 520的第一通信单元5212接收第一控制信号，门锁组件520的第二通信单元5213 接收第二控制信号后，门锁组件520根据第一控制信号或第二控制信号执行开锁动作，即，通过将上述的门锁控制终端510及门锁控组件520应用到门锁控制系统500中，用户无需另外手动选择控制模式亦能直接通过门锁控制终端510 控制门锁组件520开锁，简化了开锁操作，更方便用户使用。

关于门锁控制系统的具体限定可以参见上文中对于门锁控制终端和门锁组件的限定，在此不再赘述。上述门锁控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述门锁控制系统、门锁控制终端和门锁组件的各模块的功能控制的程序存储于存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门锁控制终端，其特征在于，其包括终端控制模块、近程通信模块以及远程通信模块，所述终端控制模块分别与所述近程通信模块和所述远程通信模块连接；所述终端控制模块用于检测所述近程通信模块、远程通信模块分别与门锁组件的通信连接状态，并根据所述通信连接状态生成第一控制信号和第二控制信号；所述近程通信模块用于与所述门锁组件连接，通过近程通信的方式将所述第一控制信号输出至门锁组件，以驱动所述门锁组件执行开锁动作；所述远程通信模块用于与所述门锁组件连接，通过远程通信的方式将所述第二控制信号输出至门锁组件，以驱动所述门锁组件执行开锁动作。

2.根据权利要求1所述的门锁控制终端，其特征在于，若所述近程通信模块与所述门锁组件形成近程通信连接，所述终端控制模块向所述近程通信模块发送第一控制信号；和/或，若所述远程通信模块与所述门锁组件形成远程通信连接，所述终端控制模块向所述近程通信模块发送第二控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的门锁控制终端，其特征在于，所述门锁控制终端还包括与所述终端控制模块连接的终端交互模块，所述终端交互模块用于显示所述终端控制模块发出的开锁提示信号，并根据用户的操作生成开锁指示信号；所述终端控制模块还用于接收所述开锁指示信号，并根据所述开锁指示信号生成第二控制信号。

4.根据权利要求1所述的门锁控制终端，其特征在于，所述远程通信模块用于接收所述门锁组件发送的特征识别信号；所述门锁控制终端还包括分别与所述远程通信模块和所述终端控制模块连接的身份识别模块，所述身份识别模块用于根据所述特征识别信号识别访客身份，并将识别结果传输至所述终端控制模块。

5.一种门锁组件，其特征在于，其包括监控模块和与所述监控模块连接的锁芯组件，所述监控模块包括第一通信单元以及第二通信单元；所述第一通信单元与所述锁芯组件和门锁控制终端连接，所述第一通信单元用于接收所述门锁控制终端发送的第一控制信号；其中，所述第一控制信号为所述门锁控制终端通过近程通信连接与所述门锁组件实现数据交互时所生成的；所述第二通信单元，用于与所述门锁控制终端连接，接收所述门锁控制终端发送的第二控制信号并输出；其中，所述第二控制信号为所述门锁控制终端通过远程通信连接与所述门锁组件实现数据交互时生成的；所述锁芯组件，用于根据所述第一控制信号或所述第二控制信号执行开锁动作。

6.根据权利要求5所述的门锁组件，其特征在于，所述锁芯组件包括与所述第一通信单元连接的第三通信单元以及与所述第三通信单元连接的锁芯；所述第三通信单元用于接收所述第一通信单元发送的第一控制信号或第二控制信号，或接收所述门锁控制终端发送的第一控制信号；所述锁芯用于接收所述第三通信单元的所述第一控制信号或所述第二控制信号，并根据所述第一控制信号或所述第二控制信号执行开锁动作。

7.根据权利要求5所述的门锁组件，其特征在于，所述监控模块包括分别与所述第一通信单元和所述第二通信单元门铃连接的门铃控制模块；所述门锁组件还包括与所述门铃控制模块连接的门铃交互模块，所述门铃交互模块用于接收访客的开锁操作，并生成开锁请求信号并输出至所述第二通信单元，所述第二通信单元通过远程通信的方式输出所述开锁请求信号；其中，所述开锁请求信号用于指示所述门锁控制终端生成开锁提示信号。

8.根据权利要求5所述的门锁组件，其特征在于，所述门锁组件还包括与所述监控模块连接的信号采集模块，所述信号采集模块用于采集访客的特征识别信号并输出至所述第二通信单元，以将所述特征识别信号发送至所述门锁控制终端。

9.一种门锁控制系统，其特征在于，其包括上述权利要求1-4任一项所述的门锁控制终端以及上述权利要求5-8任一项所述的门锁组件，所述门锁控制终端与所述门锁组件连接。

10.根据权利要求9所述的门锁控制系统，其特征在于，所述门锁控制系统还包括与所述门锁组件的第二通信单元连接的Wi-Fi路由器，所述Wi-Fi路由器用于通过互联网将所述远程通信模块和所述第二通信单元通信连接。

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