CN215375923U - 一种兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片；所有的镜片的像面和物面均镀有BBAR膜；第七镜片为保护玻璃，第七镜片的像面和物面均镀有BBAR膜；第七镜片为保护玻璃，第一镜片形成与镜帽配合的台阶部分；部分镜片和镜筒之间设置有固定密封圈；部分镜片镜片之间设置有隔圈；本实用新型对每个光学镜片都做防光线反射的涂层处理，在光学镜面表面镀上BBAR膜以减少反射光，能有效避免鬼影的产生，提高镜头在强光环境中的成像质量，本实用新型成像质量高。

Description

一种兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头

技术领域

本实用新型涉及一种车载环视相机镜头，具体涉及一种重量轻、成像质量高、结构相对简单、像面的杂散光能量少、能有效拍出最真实照片的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头。

背景技术

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

经历过长期的蛰伏，近年来中国机器视觉市场迎来了爆发式增长，其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都超过了50％，工业相机和镜头也保持了40％以上的增幅，展现出来了巨大测活力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种重量轻、成像质量高、结构相对简单、像面的杂散光能量少、能有效拍出最真实照片的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，所述兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片。

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间。

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片。

第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片的像面和物面均镀有BBAR膜；第七镜片为保护玻璃，第七镜片的像面和物面均镀有BBAR膜。

第一镜片形成与镜帽配合的台阶部分；

第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片固定安装在镜筒内，

第一镜片和镜筒之间设置有固定密封圈；

第二镜片和第三镜片之间设置有第一隔圈；

第三镜片和第四镜片之间设置有第二隔圈；

第四镜片和第五镜片之间设置有第三隔圈。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为13.143mm，第一镜片的中心厚度为1.386mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为3.353mm，第一镜片的像面距离第二镜片的物面2.626mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第二镜片的物面为非球面，曲率半径为12.254mm，第二镜片的中心厚度为0.950mm；第二镜片的像面为非球面，曲率半径为1.582mm，第二镜片的像面距离第三镜片的物面2.633mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第三镜片的物面为非球面，曲率半径为4.880mm，第三镜片的中心厚度为3.158mm；第三镜片的像面为非球面，曲率半径为-16.138mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的距离为0.531mm，光阑孔板距离第四镜片物面的距离为0.284mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为7.121mm，第四镜片的中心厚度为1.574mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为3.223mm，第四镜片的像面距离第五镜片物面的距离为0.489mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第五镜片的物面为非球面，曲率半径为-6.355mm，第五镜片的中心厚度为0.712mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为1.631mm，所述第五镜片的像面距离第六镜片物面的距离为0mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第六镜片的物面为非球面，曲率半径为1.631mm，第六镜片的中心厚度为3.175mm；所述第六镜片的像面为非球面，曲率半径为1.631mm，所述第六镜片的像面距离第七镜片物面的距离为0.1000mm。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第七镜片为保护玻璃，第七镜片的物面和像面均为平面，第七镜片中心厚度为0.8000mm。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头有如下优点：本实用新型该镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度，且表面进行氧化和发黑，可以有效吸收杂散光的反射。

本实用新型的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。

本实用新型的镜头的畸变小，能有效拍出最真实的照片。

本实用新型提供的镜头有大光圈，光圈大可以增大通光量，缩小景深，使画面更明亮，更大的相对亮度，利于夜景拍摄。

本实用新型可以在-40～+125℃工作温度下工作，耐温性能好。

本实用新型使镜头的结构相对简单。即便其在阴雨天、夜晚，其成像质量也能得到有效保证。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

下面是本实用新型中标号对应的名称：

第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7、光阑孔板8、固定密封圈9、镜筒10、第一隔圈11、第二隔圈12、第三隔圈13。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型的整体结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，该兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头包括：第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、光阑孔板8、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7；光阑孔板8上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、光阑孔板8、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7；第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6的像面和物面均镀有BBAR膜；第七镜片7为保护玻璃，第七镜片7的像面和物面均镀有BBAR膜；第一镜片1形成与镜帽8配合的台阶部分；第二镜片2、第三镜片3、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7固定安装在镜筒10内，第一镜片1和镜筒10之间设置有固定密封圈9；第二镜片2和第三镜片3之间设置有第一隔圈11；第三镜片3和第四镜片4之间设置有第二隔圈12；第四镜片4和第五镜片5之间设置有第三隔圈13。

下面是一个具体的实施例子：

表格1中列出了该设计的详细参数，第一行列举了该镜头的主要参数焦距f＝1.36807mm，光圈F/#＝2.0，光学轨迹总长TTL＝19.711。

表格1的标题栏中列出了：“表面”，“类型”，“曲率半径”，“厚度”，“折射率”和“阿贝系数”。镜片元件材料由折射率和阿贝系数来定义的。在表格1中，“折射率”列中的一个空白单元格表示其旁边的“厚度”单元格里的值是到下一个镜片表面顶点的距离。“折射率”列提供的是镜片材料在波长588nm时的折射率。

在表格1中，物面曲率半径为无穷大，即平面，距离下一表面(第一镜片1物面)中心顶点无穷远。

表面1为第一镜片1的物面，该面为球面，曲率半径为13.143mm，距离下一表面(第一镜片1的像面)中心顶点1.386mm，即第一镜片1的中心厚度为1.386mm。

表面2为第一镜片1的像面，该面为球面，曲率半径为3.353mm，距离下一表面(第二镜片2的物面)2.626mm。

表面3为第二镜片2的物面，该面为非球面，曲率半径为12.254mm，距离下一表面(第二镜片2的像面)中心顶点0.950mm，即第二镜片2的中心厚度为0.950mm。

表面4为第二镜片2的像面，该面为非球面，曲率半径为1.582mm，距离下一表面(第三镜片3的物面)2.633mm。

表面5为第三镜片3的物面，该面为非球面，曲率半径为4.880mm，该面中心顶点距离下一表面(第三镜片3的像面)中心顶点3.158mm，即第三镜片3的中心厚度3.158mm。

表面6为第三镜片3的像面，该面为非球面，曲率半径为-16.138mm，距离下一表面(光阑孔)0.531mm。

表面7为光阑孔面，光阑孔为虚拟面，厚度无穷小,距离下一镜片表面(第四镜片4的物面)中心顶点0.284mm。

表面8为第四镜片4的物面，该面为球面，曲率半径为7.121mm，该面中心顶点距离下一表面(第四镜片4的像面)中心顶点1.574mm，即第四镜片4的中心厚度1.574mm。

表面9为第四镜片4的像面，该面为球面，曲率半径为3.223mm，该面中心顶点距离下一表面中心顶点0.489mm。

表面10为第五镜片5的物面，该面为非球面，曲率半径为-6.355mm，该面中心顶点距离下一表面(第五镜片5的像面)中心顶点0.712mm，即第五镜片5的中心厚度0.712mm。

表面11为第五镜片5的像面，由于该面与第六镜片6的物面间距为0，且表面曲率半径相同，因此，表面11既为第五镜片5的像面亦为第六镜片6的物面，该面为非球面，曲率半径为1.631mm，距离下一表面(第六镜片6的像面)3.175mm，即第六镜片6的中心厚度为3.175mm。

表面12为第六镜片6的像面，该面为非球面，曲率半径为-2.929mm，距离下一表面(芯片保护玻璃物面)中心顶点0.1000mm。

表面13为芯片保护玻璃(第七镜片7)物面，该面为平面，曲率半径无穷大，距离下一表面(芯片保护玻璃像面)0.8000mm，即芯片保护玻璃厚0.8000mm。

表面14为芯片保护玻璃(第七镜片7)像面，该面为平面，曲率半径无穷大，距离下一表面(像面)1.628mm。

表面15为镜头成像面。

本实用新型该镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度，且表面进行氧化和发黑，可以有效吸收杂散光的反射。

本实用新型的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。

本实用新型的镜头的畸变小，能有效拍出最真实的照片。

本实用新型提供的镜头有大光圈，光圈大可以增大通光量，缩小景深，使画面更明亮，更大的相对亮度，利于夜景拍摄。

本实用新型可以在-40～+125℃工作温度下工作，耐温性能好。

本实用新型使镜头的结构相对简单。即便其在阴雨天、夜晚，其成像质量也能得到有效保证。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片；

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片；

第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片的像面和物面均镀有BBAR膜；第七镜片为保护玻璃，第七镜片的像面和物面均镀有BBAR膜；

第一镜片形成与镜帽配合的台阶部分；

第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片固定安装在镜筒内，

第一镜片和镜筒之间设置有固定密封圈；

第二镜片和第三镜片之间设置有第一隔圈；

第三镜片和第四镜片之间设置有第二隔圈；

第四镜片和第五镜片之间设置有第三隔圈。

2.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为13.143mm，第一镜片的中心厚度为1.386mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为3.353mm，第一镜片的像面距离第二镜片的物面2.626mm。

3.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第二镜片的物面为非球面，曲率半径为12.254mm，第二镜片的中心厚度为0.950mm；第二镜片的像面为非球面，曲率半径为1.582mm，第二镜片的像面距离第三镜片的物面2.633mm。

4.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第三镜片的物面为非球面，曲率半径为4.880mm，第三镜片的中心厚度为3.158mm；第三镜片的像面为非球面，曲率半径为-16.138mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的距离为0.531mm，光阑孔板距离第四镜片物面的距离为0.284mm。

5.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为7.121mm，第四镜片的中心厚度为1.574mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为3.223mm，第四镜片的像面距离第五镜片物面的距离为0.489mm。

6.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第五镜片的物面为非球面，曲率半径为-6.355mm，第五镜片的中心厚度为0.712mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为1.631mm，所述第五镜片的像面距离第六镜片物面的距离为0mm。

7.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第六镜片的物面为非球面，曲率半径为1.631mm，第六镜片的中心厚度为3.175mm；所述第六镜片的像面为非球面，曲率半径为1.631mm，所述第六镜片的像面距离第七镜片物面的距离为0.1000mm。

8.根据权利要求1所述的兼容机器视觉成像需求的车载环视相机镜头，其特征在于：所述第七镜片为保护玻璃，第七镜片的物面和像面均为平面，第七镜片中心厚度为0.8000mm。

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