CN215364360U - 矿井提升机监测系统 - Google Patents

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CN215364360U CN202121962581.9U CN202121962581U CN215364360U CN 215364360 U CN215364360 U CN 215364360U CN 202121962581 U CN202121962581 U CN 202121962581U CN 215364360 U CN215364360 U CN 215364360U
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蒋玉强
滕虎
蔡晓炜
马驰
苗志宝
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Suzhou Chuangyan Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种矿井提升机监测系统,所述矿井提升机监测系统包括传感器、采集卡、传输模块及工控机,所述传感器连接所述采集卡,所述采集卡与所述传输模块相连接,所述传输模块与所述工控机连接,所述传感器将采集的数据通过采集卡及传输模块传输到工控机,所述工控机对输入的数据进行处理以监测矿井提升机状态。所述矿井提升机监测系统能够代替人工实时监测矿井提升机状态。

Description

矿井提升机监测系统
技术领域
本实用新型涉及矿井提升机,具体而言,涉及一种矿井提升机监测系统。
背景技术
矿井提升机作为一种机、电、液于一体的大型旋转机电设备,是连接井上与井下的唯一通道,它在煤炭生产过程中担负着煤炭的提升、人员和物料输送的任务,其设备在工作中一旦发生故障会直接影响煤矿生产的正常进行,甚至威胁工作人员的生命安全。
目前,仍有许多矿井依靠检修人员定期检修的传统维护方式,但不可避免出现下列情况:1、存在巡检间隔期;2、受经验和技术水平的制约,不同巡检人员的判断结果不一样;3、巡检人员主要肉眼观察和听有无异响来检查的,大多都是经验性判断,这其中存在很大的误差;4、巡检人员对巡检的数据、画面无法有效保存;5、天轮工作位置处于高空,巡检人员需要高空作业,且易受到雨雪、大风等恶劣的天气影响。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种矿井提升机监测系统,以至少解决相关技术中依靠检修人员检修带来的问题。
根据本实用新型实施例的一种矿井提升机监测系统,所述矿井提升机监测系统包括传感器、采集卡、传输模块及工控机,所述传感器连接所述采集卡,所述采集卡与所述传输模块相连接,所述传输模块与所述工控机连接,所述传感器将采集的数据通过采集卡及传输模块传输到工控机,所述工控机对输入的数据进行处理以监测矿井提升机状态。
进一步地,所述传感器包括用于安装在矿井提升机的天轮、滚筒、减速机以及电机的振动传感器;用于安装在天轮、滚筒、减速机以及电机的声音传感器;用以检测天轮偏摆的位移传感器;用以检测天轮轴承温度、主轴轴承温度、电机绕组温度的温度传感器;用以检测钢丝绳张力自动平衡悬挂装置中平衡油缸的油压大小的油压传感器。
进一步地,所述矿井提升机监测系统还包括信号调理模块,所述传感器输出端与所述信号调理模块输入端相连接,所述信号调理模块输出端与所述采集卡输出端相连接,所述信号调理模块为隔离放大器,用于信号的放大和前端电路的保护。
进一步地,所述传输模块为无线路由器,所述传输模块将采集卡采集的信号通过WiFi与工控机进行传输。
进一步地,所述工控机包括处理模块、显示模块及报警模块,所述处理模块用于处理所述传感器采集的数据,所述显示模块用于显示处理后的数据,所述报警模块用于在采集的数据超过预设值时发出警报。
有益效果
矿井提升机监测系统通过传感器将采集数据,采集的数据通过采集卡及传输模块传输到工控机,工控机对输入的数据进行处理以监测矿井提升机状态。矿井提升机监测系统全自动监测矿井提升机状态,避免了传统的巡检方式的缺点与不足,有利于提高工作效率、减少人力成本,提高安全系数。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的矿井提升机监测系统的连接框图。
图2为传感器在天轮上的安装位置图。
图3为传感器在主轴上的安装位置图。
图中数字或字母所代表的零部件名称为:
1、振动传感器;2、声音传感器;3、温度传感器;4、位移传感器;5、油压传感器;6、信号调理模块;7、采集卡;8、传输模块;9、工控机;10、滚筒;11、减速机;12、电机。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参见图1至图3,本实用新型实施例提供了一种矿井提升机监测系统,用于监测矿井提升机的运行状态。
矿井提升机监测系统13包括传感器、信号调理模块6、采集卡7、传输模块8及工控机9。传感器输出端与信号调理模块6输入端相连接。信号调理模块6输出端与采集卡7输出端相连接。采集卡7输出端与传输模块8输入端相连接。传输模块8与工控机9连接。
传感器包括安装在天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的振动传感器1;安装在天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的声音传感器2;用以检测天轮偏摆的位移传感器4;用以检测天轮轴承温度、主轴轴承温度、电机绕组温度的温度传感器3;用以检测钢丝绳张力自动平衡悬挂装置中平衡油缸的油压大小的油压传感器5。
信号调理模块6为隔离放大器,用于信号的放大和前端电路的保护。
在至少一实施例中,传输模块7为无线路由器,将采集卡采集的信号通过WiFi与工控机进行传输。可以理解,在其他实施例中,传输模块7也可以采用其他方式进行连接。
工控机用于对采集的信号进行分析,以对提升机实时状态进行测试和调试。所述工控机包括处理模块、显示模块及报警模块,所述处理模块用于处理所述传感器采集的数据,所述显示模块用于显示处理后的数据,所述报警模块用于在采集的数据超过预设值时发出警报。
在至少一实施例中,工控机以LabVIEW为基础,将传输到工控机中的信号进行实时显示和存储,并自动分析、判断提升机各部位是否运行良好,对报警信息和故障信息能够及时显示提醒。
所述矿井提升机监测系统13使用方法为:
在天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的轴承座上安装的振动传感器1,将天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的振动加速度信号经信号调理后被采集卡7采集,通过无线路由器8传输到工控机9,工控机9通过以图形和数值等形式显示出来,并能自动分析出振动的频谱图、幅值和峭度,并可设置报警值,当振动信号超过报警值时,报警灯将变为醒目的红色,同时将信号及时存储,以便工作人员查阅。
在天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的轴承座上安装的温度传感器,将天轮、滚筒10、减速机11以及电机12的温度信号经信号调理后被采集卡7采集,通过无线路由器8传输到工控机9,工控机9以图形和数值等形式显示出来,并可设置报警值,当温度信号超过报警值时,报警灯将变为醒目的红色,同时将信号及时存储,以便工作人员查阅。
在天轮上安装的位移传感器,将天轮转动时产生的偏摆位移信号经信号调理后被采集卡7采集,通过无线路由器8传输到工控机9,工控机9以图形和数值等形式显示出来,并可设置报警值,当偏摆的位移超过报警值时,报警灯将变为醒目的红色,同时将信号及时存储,以便工作人员查阅。
在天轮、滚筒10、减速机11以及电机12旁安装的声音传感器,将天轮、滚筒10、减速机11以及电机12运行时产生的声音信号,经信号调理后被采集卡7采集,通过无线路由器8传输到工控机9,工控机9时域图和频谱图形式显示出来,并能实时播放。以便产生异响时能够及时察觉。
在钢丝绳张力自动平衡悬挂装置的平衡油缸内安装的油压传感器5,将油缸内的油压信号经信号调理后被采集卡7采集,通过无线路由器8传输到工控机9,通过油压计算出钢丝绳的载荷大小,并及时显示。同时可设置报警值,当载荷的大小超过报警值时,报警灯将变为醒目的红色。
矿井提升机监测系统,可以采用如My SQL数据库的方式来存储历史数据和故障信息。并可将数据发送给专家,从而进行远程诊断。
矿井提升机监测系统主要用于矿井提升机的安全运行,替代传统的工作人员巡检的方式,具有以下功能:
1、实时监测提升机的运行状态;
2、实时监测提升机载荷的大小;
3、对采集的数据进行实时的处理、显示与存储;
4、当监测数据超过报警阈值时,进行报警提示,提取故障特征值,并将其进行保存;
5、可选择的对拾取的声音进行播放;
6、将历史数据和故障信息进行存储,并可发送给专家,从而进行远程诊断。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种矿井提升机监测系统,其特征在于:所述矿井提升机监测系统包括传感器、采集卡、传输模块及工控机,所述传感器连接所述采集卡,所述采集卡与所述传输模块相连接,所述传输模块与所述工控机连接,所述传感器将采集的数据通过采集卡及传输模块传输到工控机,所述工控机对输入的数据进行处理以监测矿井提升机状态。
2.根据权利要求1所述的矿井提升机监测系统,其特征在于:所述传感器包括用于安装在矿井提升机的天轮、滚筒、减速机以及电机的振动传感器;用于安装在天轮、滚筒、减速机以及电机的声音传感器;用以检测天轮偏摆的位移传感器;用以检测天轮轴承温度、主轴轴承温度、电机绕组温度的温度传感器;用以检测钢丝绳张力自动平衡悬挂装置中平衡油缸的油压大小的油压传感器。
3.根据权利要求1所述的矿井提升机监测系统,其特征在于:所述矿井提升机监测系统还包括信号调理模块,所述传感器输出端与所述信号调理模块输入端相连接,所述信号调理模块输出端与所述采集卡输出端相连接,所述信号调理模块为隔离放大器,用于信号的放大和前端电路的保护。
4.根据权利要求1所述的矿井提升机监测系统,其特征在于:所述传输模块为无线路由器,所述传输模块将采集卡采集的信号通过WiFi与工控机进行传输。
5.根据权利要求1所述的矿井提升机监测系统,其特征在于:所述工控机包括处理模块、显示模块及报警模块,所述处理模块用于处理所述传感器采集的数据,所述显示模块用于显示处理后的数据,所述报警模块用于在采集的数据超过预设值时发出警报。
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