CN215361859U - 六旋翼高压清洗无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六旋翼高压清洗无人机，涉及无人机领域。该装置包括机身，所述机身为中空的框架结构，所述框架结构内安装有水箱和动力电池，所述机身包括承载板和六根机臂，六根所述机臂圆周式的均匀分布在承载板的侧面上，六根机臂的末端分别设置有六个动力电机座，六个动力电机分别设置在六个所述电机座上，六个所述动力电机的水平上方分别设置有六个螺旋桨，所述承载板的下表面固定安装有两个撑杆座，所述撑杆座的下表面固定安装有起落架，所述起落架框架内设置有自吸式高压水泵和高清可视摄像头，所述自吸式高压水泵的出水口连接有高压喷头，本实用新型操作简便，在增强清洗效果的同时，可以快速更换水箱和动力电池，提高工作效率。

Description

六旋翼高压清洗无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种六旋翼高压清洗无人机。

背景技术

随着社会的发展，风力发电设备和光伏发电设备的使用逐渐增多，为社会发展做出了巨大的贡献，但是这些设备的安装位置都相对较高，从而导致给设备的清洗造成了一定的困难，传统的人工清洗存在着危险系数较高，难以清洗等诸多弊端，为了克服对风力发电设备和光伏发电设备清洗的不足，清洗无人机应运而生。

现有的清洗无人机不仅不易操作，而且工作效率较低，清洗效果较差，无人机上的水箱和动力电池更换较为困难，针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六旋翼高压清洗无人机，以解决现有的清洗无人机不易操作，清洗效果不佳，而且工作效率较低，以及无人机上的水箱和动力电池更换较为困难的问题，简化降低操作难度，增强清洗效果，实现快速更换水箱和动力电池，提高工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种六旋翼高压清洗无人机，包括机身，所述机身为中空的框架结构，所述框架结构内安装有水箱和动力电池，所述机身包括承载板和六根机臂，所述承载板设置呈六边形，六根所述机臂圆周式的均匀分布在承载板的侧面上，六根所述机臂的末端分别设置有六个动力电机座，六个动力电机分别设置在六个所述电机座上，六个所述动力电机的水平上方分别设置有六个螺旋桨，并且六个所述动力电机分别驱动六个所述螺旋桨，所述承载板的下表面固定安装有两个撑杆座，所述撑杆座的下表面固定安装有起落架，所述起落架包括四根支撑柱、两根横向支撑杆，两根纵向支撑杆以及两根脚杆，四根所述支撑柱分成两组，对称的固定安装在两个撑杆座的底部，两根所述横向支撑杆和两根所述纵向支撑杆连接在四根支撑柱之间，两根所述脚杆平行的固定安装在四根所述支撑柱的底端，两根所述横向支撑杆之间固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有自吸式高压水泵，所述自吸式高压水泵的进水口通过进水管连接所述水箱出水口，所述自吸式高压水泵的出水口连接有高压喷头，所述横向支撑杆上固定安装有高清可视摄像头。

优选的，所述高压喷头方向可调节为水平方向或者垂直向下，所述高压喷头喷出效果为一注高压水柱。

优选的，所述高清可视摄像头画面的中心位置始终保持与高压喷头的方向一致。

优选的，所述无人机配备GPS卫星定位系统和遥控器，所述遥控器上设置有显示屏和启停按钮。

优选的，所述水箱和动力电池可以快速拆卸进行更换。

优选的，所述水箱容积为30L水箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为一种六旋翼高压清洗无人机，通过六个螺旋桨提升无人机的灵活性和稳定性，使无人机可以完成各种复杂的飞行清洗动作；

2、本实用新型为一种六旋翼高压清洗无人机，通过高清可视摄像头将画面传送地面进行实时监控，提高无人机清洗工作的可靠性；

3、本实用新型为一种六旋翼高压清洗无人机，通过自吸式高压水泵将水箱中的水进行加压再通过高压喷头喷出，增强了出水口的出水力度，增强了清洗效果；

4、本实用新型为一种六旋翼高压清洗无人机，通过水箱和动力电池可以快速拆卸功能，可以实现水箱与动力电池的快速更换，提高无人机使用过程中的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的顶部向下剖视图；

图4是本实用新型的底部结构示意图。

附图标记中：1、承载板；2、机臂；3、动力电机座；4、动力电机；5、螺旋桨；6、水箱；7、动力电池；8、撑杆座；9、支撑柱；10、横向支撑杆；11、纵向支撑杆；12、脚杆；13、支撑板；14、自吸式高压水泵；15、进水管；16、高清可视摄像头；17、高压喷头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

参照图1-图4所示，本实用新型提供一种六旋翼高压清洗无人机的技术方案：六旋翼高压清洗无人机，包括机身，机身为中空的框架结构，框架结构内安装有水箱6和动力电池7，具体的，水箱6和动力电池7能够进行快速的拆卸，当水箱6里的水或动力电池7的电量耗尽时可以实现快速的更换，机身包括承载板1和六根机臂2，承载板1呈六边形，六根机臂2圆周式的均匀分布在承载板1的侧面上，六根所述机臂2的末端分别设置有六个动力电机座3，六个动力电机4分别设置在六个动力电机座3上，六个动力电机4的水平上方分别设置有六个螺旋桨5，六个动力电机4分别驱动六个螺旋桨5，具体的，六个螺旋桨5提升无人机的灵活性和稳定性，通过对单个动力电机4不同速度和不同方向的调制，实现无人机不同的飞行轨迹，承载板1的下表面固定安装有两个撑杆座8，撑杆座8的下表面固定安装有起落架，具体的，起落架满足了无人机更好的与地面进行接触，起落架包括四根支撑柱9、两根横向支撑杆10，两根纵向支撑杆11以及两根脚杆12，四根支撑柱9分成两组，对称的固定安装在两个撑杆座8底部，两根横向支撑杆10和两根纵向支撑杆11连接在四根支撑柱9之间，具体的，横向支撑杆10和纵向支撑杆11增强了起落架的稳固性，两根脚杆12平行的固定安装在四根支撑柱9的底端，具体的，脚杆12增加了无人机起落架与地面的接触面积，提高了无人机的稳定性，两根横向支撑杆10之间固定安装有支撑板13，支撑板13上固定安装有自吸式高压水泵14，自吸式高压水泵14的进水口通过进水管15连接水箱6的出水口，自吸式高压水泵14的出水口连接有高压喷头17，具体的，自吸式高压水泵14将水箱6中的水抽出，然后进行加压，最后通过高压喷头17喷出，对清洗物进行清洗，横向支撑杆10上固定安装有高清可视摄像头16，具体的，高清可视摄像头16将清洗物清洗的状态实时反馈到工作人员，工作人员根据高清可视摄像头16拍摄的状态判断清洗的效果，提高操作的准确性。

其中，高压喷头17的方向可调节为水平方向或者垂直向下，高压喷头17喷出的效果为一注高压水柱，具体的，高压喷头17的方向可调增强了清洗的工作范围，高压水柱加大了清洗的力度，增强了清洗效果。

其中，高清可视摄像头16画面的中心位置始终保持与高压喷头17的方向一致，具体的，更好的保证了清洗区域能够清楚的进行显示监控，以及提高了无人机的操作性。

其中，无人机配备GPS卫星定位系统和遥控器，遥控器上设置有显示屏和启停按钮，具体的，根据GPS卫星定位系统，无人机可以到达指定的设定位置，可以通过遥控器对无人机的飞行速度以及飞行方向进行控制，也可以通过遥控器对自吸式高压水泵14进行启停工作控制。

其中，水箱6和动力电池7可以快速拆卸进行更换，具体的，当水箱6水量不够或是动力电池7的电量不足时，可以进行快速的更换，提高了人工的操作效率。

其中，水箱6容积为30L水箱，具体的，可以根据实际情况更换不同的水箱，满足使用条件。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将无人机摆放在相对平坦的地面上，然后往水箱6中加注用于清洗的清水或溶剂，再开启无人机电源，等待无人机接收GPS卫星信号，无人机通过GPS卫星系统进行定位后，起飞将无人机操作到预设点位，将高清可视摄像头16拍摄的画面传回地面遥控器端，工作人员根据图像画面情况控制无人机调节高压喷头17进行工作，按下遥控器上的喷洒按钮，待高压喷头17出水正常后，操作无人机进行清洗作业，当水箱6里的水或动力电池7电量耗尽不足时，操作无人机降落加水或更换动力电池7。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种六旋翼高压清洗无人机，包括机身，其特征在于，所述机身为中空的框架结构，所述框架结构内安装有水箱(6)和动力电池(7)，所述机身包括承载板(1)和六根机臂(2)，所述承载板(1)呈六边形，六根所述机臂(2)圆周式的均匀分布在所述承载板(1)的侧面上，六根所述机臂(2)的末端分别设置有六个动力电机座(3)，六个动力电机(4)分别设置在六个所述电机座(3)上，六个所述动力电机(4)的水平上方分别设置有六个螺旋桨(5)，并且六个所述动力电机(4)分别驱动六个所述螺旋桨(5)，所述承载板(1)的下表面固定安装有两个撑杆座(8)，所述撑杆座(8)的下表面固定安装有起落架，所述起落架包括四根支撑柱(9)、两根横向支撑杆(10)，两根纵向支撑杆(11)以及两根脚杆(12)，四根所述支撑柱(9)分成两组，对称的固定安装在两个撑杆座(8)的底部，两根所述横向支撑杆(10)和两根所述纵向支撑杆(11)连接在四根所述支撑柱(9)之间，两根所述脚杆(12)平行的固定安装在四根所述支撑柱(9)的底端，两根所述横向支撑杆(10)之间固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上表面固定安装有自吸式高压水泵(14)，所述自吸式高压水泵(14)的进水口通过进水管(15)连接所述水箱(6)的出水口，所述自吸式高压水泵(14)的出水口连接有高压喷头(17)，所述横向支撑杆(10)上固定安装有高清可视摄像头(16)。

2.根据权利要求1所述的六旋翼高压清洗无人机，其特征在于：所述高压喷头(17)的方向可调节为水平方向或者垂直向下，所述高压喷头(17)喷出的效果为一注高压水柱。

3.根据权利要求1所述的六旋翼高压清洗无人机，其特征在于：所述高清可视摄像头(16)画面的中心位置始终保持与高压喷头(17)的方向一致。

4.根据权利要求1所述的六旋翼高压清洗无人机，其特征在于：所述无人机配备GPS卫星定位系统和遥控器，所述遥控器上设置有显示屏和启停按钮。

5.根据权利要求1所述的六旋翼高压清洗无人机，其特征在于：所述水箱(6)和所述动力电池(7)可以快速拆卸进行更换。

6.根据权利要求1所述的六旋翼高压清洗无人机，其特征在于：所述水箱(6)容积为30L水箱。

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