CN215356922U - 一种定位夹紧单元旋转自动切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种定位夹紧单元旋转自动切换机构，包括多个用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元以及旋转分度单元；旋转分度单元包括分度台底座、旋转分度台、旋转电机、锁紧伸缩气缸，旋转电机的机身固定连接在分度台底座上，旋转电机的输出轴与旋转分度台固定连接，旋转分度台转动连接在分度台底座上，多个定位夹紧单元中的每个定位夹紧单元包括直线气缸、直线气缸固定座、连杆机构、支座、定位转动臂、压紧块、定位销，直线气缸的缸体固定连接在直线气缸固定座上，直线气缸固定座固定连接在旋转分度台上。采用本实用新型，可以提高加工效率。

Description

一种定位夹紧单元旋转自动切换机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种定位夹紧单元旋转自动切换机构。

背景技术

现有产品仅适用于工艺简单的补焊工位，且结构复杂，影响节拍，不能更好的满足汽车生产厂商的大批量、高节拍生产，在自动柔性切换方面也不具备任何优势。并且不能实现一个夹具兼容多车型的混线生产，占用生产面积增加项目成本，同时为后期维修及保养增加困难，不便于有效的生产管理及提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种定位夹紧单元旋转自动切换机构，所述定位夹紧单元旋转自动切换机构包括多个用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元以及旋转分度单元；

所述旋转分度单元包括分度台底座、旋转分度台、旋转电机、锁紧伸缩气缸，所述旋转电机的机身固定连接在所述分度台底座上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转分度台固定连接，所述旋转分度台转动连接在所述分度台底座上，多个定位夹紧单元固定连接在所述旋转分度台上，所述锁紧伸缩气缸的缸体固定连接在所述分度台底座上，所述锁紧伸缩气缸的输出轴竖直向上延伸；

所述多个定位夹紧单元中的每个定位夹紧单元包括直线气缸、直线气缸固定座、连杆机构、支座、定位转动臂、压紧块、定位销，所述直线气缸的缸体固定连接在所述直线气缸固定座上，所述直线气缸固定座固定连接在所述旋转分度台上，所述直线气缸的输出轴斜向上延伸，且与所述连杆机构的一端转动连接，所述连杆机构通过转轴转动连接在所述支座上，所述支座固定连接在所述旋转分度台上，所述定位转动臂的一端固定连接在所述连杆机构上，所述定位销以及所述压紧块均固定连接在所述定位转动臂上，所述定位转动臂上设置有锁紧凹槽。

可选地，所述旋转电机是步进电机。

可选地，还包括工作面到位检测开关，所述工作面到位检测开关固定在分度台底座上，且其检测范围竖直向上。

可选地，还包括超行程检测开关，所述超行程检测开关设置在所述分度台底座上。

可选地，还包括维修插销，所述维修插销设置在所述分度台底座上。

可选地，在定位转动臂上以及连杆机构上设置减速器。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型通过柔性切换用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元，保证切换后定位夹紧单元的重复精度，空间占用小，便于维修及更换，提高焊接质量及节拍。而且，解决了传统定位夹紧机构占用空间、维修困难、重复精度低的弊端，提高了座椅加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种定位夹紧单元旋转自动切换机构的正面结构示意图；

图2是实用新型实施例提供的一种旋转分度单元的结构示意图；

图3是实用新型实施例提供的一种定位夹紧单元的结构示意图；

图4是实用新型实施例提供的一种定位夹紧单元旋转自动切换机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种定位夹紧单元旋转自动切换机构，该定位夹紧单元旋转自动切换机构包括旋转分度单元1以及多个用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元2。

如图2所示，旋转分度单元1包括分度台底座11、旋转分度台12、旋转电机13、锁紧伸缩气缸14，旋转电机13的机身固定连接在分度台底座11上，旋转电机13的输出轴与旋转分度台12固定连接，旋转分度台12转动连接在分度台底座11上，这样，旋转电机13开启时，旋转电机13的输出轴带动旋转分度台12进行转动。可选地，旋转电机13可以是步进电机。

多个定位夹紧单元2固定连接在旋转分度台1上，当旋转电机13带动旋转分度台12进行转动时，旋转分度台12可以带动定位夹紧单元进行转动。锁紧伸缩气缸14的缸体固定连接在分度台底座11上，锁紧伸缩气缸14的输出轴竖直向上延伸。当旋转分度台12带动多个定位夹紧单元转动到需要转动的角度后，锁紧伸缩气缸14启动，将输出轴延伸出去，对定位夹紧单元进行固定。

可选地，旋转分度单元1还可以包括工作面到位检测开关15，工作面到位检测开关15固定在分度台底座11上，且其检测范围竖直向上，工作面到位检测开关15可以检测定位夹紧单元转动后停止的角度是否准确，防止定位夹紧单元转动不到位，导致夹紧座椅时对座椅造成损坏，或者夹不紧座椅。可选地，还可以设置有超行程检测开关16，超行程检测开关16同样设置在分度台底座11上，用于检测定位夹紧单元的转动停止位置是否准确。

可选地，旋转分度单元1还可以包括维修插销17，维修插销17设置在分度台底座11上，当定位夹紧单元发生异常需要维修时，使用维修插销17将定位夹紧单元进一步进行支撑以及固定，然后可以对定位夹紧单元进行维修。

如图3所示，多个定位夹紧单元2中的每个定位夹紧单元包括直线气缸21、直线气缸固定座22、连杆机构23、支座24、定位转动臂25、压紧块26、定位销27，直线气缸21的缸体固定连接在直线气缸固定座22上，直线气缸固定座22固定连接在旋转分度台12上，直线气缸21的输出轴斜向上延伸，且与连杆机构23的一端转动连接，连杆机构23通过转轴转动连接在支座24上，支座24固定连接在旋转分度台12上，这样，直线气缸21的输出轴可以带动连杆机构23绕着转轴进行转动。定位转动臂25的一端固定连接在连杆机构23上，这样，连杆机构23转动时可以带动定位转动臂25进行转动。定位销27以及压紧块26均固定连接在定位转动臂25上，可选地，在定位转动臂25上以及连杆机构23上设置减速器28，可以在定位转动臂25以及连杆机构23转动时，对定位转动臂25以及连杆机构23进行保护。

定位转动臂25上设置有锁紧凹槽，当定位夹紧单元转动到需要的角度后，锁紧伸缩气缸14的输出轴延伸插入至定位转动臂25的锁紧凹槽内，对定位夹紧单元进行定位。

优选地，定位夹紧单元的数量可以设置为3个，如图4所示，3个定位夹紧单元可以分别称为A、B、C，3个定位夹紧单元的任意两个定位转动臂25之间的夹角为120度。

本实用新型的实现过程是，针对不同规格的待加工座椅，先开启旋转电机，使得旋转电机带动旋转分度台进行转动，进而将多个用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元中适合当前座椅的定位夹紧单元转动到夹紧位置。在对待加工座椅进行夹紧时，先驱动直线气缸的输出轴向外延伸，直线气缸的输出轴顶住连杆机构的右端向左，使得连杆机构绕着转轴顺时针转动，连杆机构带动定位转动臂顺时针转动，即连杆机构翘起，将待加工座椅放置在预设位置，驱动直线气缸的输出轴向内回缩，直线气缸的输出轴拉动连杆机构的右端向右，使得连杆机构绕着转轴逆时针转动，连杆机构带动定位转动臂逆时针转动，即定位转动臂落回水平位置，定位转动臂上的定位销插入待加工座椅上的定位销导套进行定位，定位转动臂上的压紧块压紧待加工座椅的椅背上，以此方式对待加工座椅进行夹紧。

本实用新型通过柔性切换用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元，保证切换后定位夹紧单元的重复精度，空间占用小，便于维修及更换，提高焊接质量及节拍。而且，解决了传统定位夹紧机构占用空间、维修困难、重复精度低的弊端，提高了座椅加工的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，所述定位夹紧单元旋转自动切换机构包括多个用于夹紧不同规格座椅的定位夹紧单元以及旋转分度单元；

所述旋转分度单元包括分度台底座、旋转分度台、旋转电机、锁紧伸缩气缸，所述旋转电机的机身固定连接在所述分度台底座上，所述旋转电机的输出轴与所述旋转分度台固定连接，所述旋转分度台转动连接在所述分度台底座上，多个定位夹紧单元固定连接在所述旋转分度台上，所述锁紧伸缩气缸的缸体固定连接在所述分度台底座上，所述锁紧伸缩气缸的输出轴竖直向上延伸；

所述多个定位夹紧单元中的每个定位夹紧单元包括直线气缸、直线气缸固定座、连杆机构、支座、定位转动臂、压紧块、定位销，所述直线气缸的缸体固定连接在所述直线气缸固定座上，所述直线气缸固定座固定连接在所述旋转分度台上，所述直线气缸的输出轴斜向上延伸，且与所述连杆机构的一端转动连接，所述连杆机构通过转轴转动连接在所述支座上，所述支座固定连接在所述旋转分度台上，所述定位转动臂的一端固定连接在所述连杆机构上，所述定位销以及所述压紧块均固定连接在所述定位转动臂上，所述定位转动臂上设置有锁紧凹槽。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，所述旋转电机是步进电机。

3.根据权利要求1所述的定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，还包括工作面到位检测开关，所述工作面到位检测开关固定在分度台底座上，且其检测范围竖直向上。

4.根据权利要求1所述的定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，还包括超行程检测开关，所述超行程检测开关设置在所述分度台底座上。

5.根据权利要求1所述的定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，还包括维修插销，所述维修插销设置在所述分度台底座上。

6.根据权利要求1所述的定位夹紧单元旋转自动切换机构，其特征在于，在定位转动臂上以及连杆机构上设置减速器。

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