CN215355329U - 一种自行式土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行式土壤修复装置，一种自行式土壤修复装置包括：底盘、底盘盖板、回转装置、行走装置、挡泥板、掘进装置、输送管道、举升支架、驾驶室、土壤修复反应箱、反应箱盖板、出料口、主体，底盘盖板设置于底盘顶部，回转支承设置于底盘盖板顶部，行走装置设置于底盘外壁，挡泥板设置于行走装置顶部，主体设置于回转支承顶部，驾驶室设置于主体顶部，主体顶部设置有土壤修复反应箱，土壤修复反应箱顶部设置有反应箱盖板，出料口设置于土壤修复反应箱外壁后部。本实用新型设置的行走装置可以使此装置自行移动，设置的回转支承可以使此装置全方位工作，设置的反应箱可以使土壤进行修复，操作简单，效率高，维护保养方便。

Description

一种自行式土壤修复装置

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，特别是涉及一种自行式土壤修复装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

目前，市面上的土壤修复装置都无法自行，需要移动的时候需要一个拖头带动其运动，市面上的土壤修复装置只能进行单方向的工作，如果遇到有角度的土地，其修复效率将会大大得的下降。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自行式土壤修复装置，包括：底盘、底盘盖板、回转装置、行走装置、挡泥板、掘进装置、输送管道、举升装置、驾驶室、土壤修复反应箱、反应箱盖板、出料口、主体、驱动电机一、驱动电机二、转轴一、转轴二、回转电机、电机支架、回转支承，所述底盘盖板底部螺栓连接于所述底盘顶部，所述回转装置底部活动连接于所述底盘盖板顶部，所述行走装置活动连接于所述底盘外壁，所述挡泥板固定连接于所述底盘外壁顶部，所述主体底部轴承连接于所述回转装置顶部，所述驾驶室底部固定连接于所述主体顶部，所述主体顶部固定连接所述土壤修复反应箱底部，所述土壤修复反应箱顶部铰链所述反应箱盖板底部，所述出料口固定连接于所述土壤修复反应箱外壁后部；

在上述任一方案中优选的是，所述掘进装置种类为斗轮挖掘，可以提高其挖掘的速度，将泥土直送至输送管道内部避免了泥土的漏撒，提高其修复效率，所述掘进装置活动连接于所述输送管道可以更好地进行旋转运动，使运动频率很稳定，所述输送管道设置为折叠型，可以根据泥土的高度进行调节，使掘进装置可以持续工作，所述输送管道外壁活动连接所述举升装置，通过设置的举升装置，可以在不工作的时候将输送管道进行升起，避免了不工作的时候碰到地面造成机器损坏，所述举升装置包括：举升支架、举升推杆，所述举升推杆活动连接所述举升支架，可以使举升推杆更好地进行活动，可以更好地提升或者降低角度，所述举升推杆种类设置为电动推杆，避免了环境的污染且电动推杆稳定性强、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生；

在上述任一方案中优选的是，所述行走装置种类为履带式，能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，所述行走装置包括：主动轮、从动轮、支撑轮、履带、转轴一、转轴二、驱动电机一、驱动电机二，所述驱动电机一及所述驱动电机二种类为永磁同步电机，可以提供低速大扭矩，具有高通过性，所述转轴一直联所述驱动电机一，所述转轴二直联所述驱动电机二，所述转轴一及所述转轴二枢轴连接所述底盘，所述转轴一直联所述主动轮，所述转轴二直联所述从动轮使电机所产生的的扭矩直接应用至主动轮及从动轮上，提高了其通过性，避免了车辆发生下陷；

在上述任一方案中优选的是，所述回转装置包括：回转支承、回转电机、电机支架，电机支架固定连接于所述底盘盖板底部，所述回转电机设置于所述电机支架底部，所述回转电机顶部设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接所述回转支承，使回转电机产生的扭矩直接传送至回转支承，稳定性好，避免了车辆产生打滑现象，使主体的精确性得的提高，可进行多方位运动，所述回转支承种类为三排滚柱式回转支承，其拥有足够的稳定性，每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，轴、径向尺寸都较大，结构牢固；

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：行走装置可以使此装置自行移动，设置的回转支承可以使此装置全方位工作，设置的反应箱可以使土壤进行修复，操作简单，效率高，维护保养方便，准确性高。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型一优选实施例的整体结构爆炸主视图；

图3为本实用新型一优选实施例的整体结构图；

图4为本实用新型一优选实施例的主视图；

图5为本实用新型一优选实施例的剖视图。

图中：1底盘，2底盘盖板，3回转装置，4行走装置，5挡泥板，6掘进装置，7输送管道，8举升装置，9驾驶室，10土壤修复反应箱，11出料口，12主体，13驱动电机一，14驱动电机二,15转轴一,16转轴二,17反应箱盖板，30电机支架，31回转电机，32回转支承，33主动齿轮，40主动轮，41从动轮，42履带，43支撑轮，80举升推杆，81举升支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-图5，本实施例提供的一种自行式土壤修复装置，包括：底盘1、底盘盖板2、回转装置3、行走装置4、挡泥板5、掘进装置6、输送管道7、举升装置8、驾驶室9、土壤修复反应箱10、反应箱盖板17、出料口11、主体12、驱动电机一13、驱动电机二14、转轴一15、转轴二16、回转电机31、电机支架30、回转支承32，底盘盖板2底部螺栓连接于底盘1顶部，回转装置3底部活动连接于底盘盖板2顶部，行走装置4活动连接于底盘1外壁，挡泥板5固定连接于底盘1外壁顶部，主体12底部轴承连接于回转装置3顶部，驾驶室9底部固定连接于主体12顶部，主体12顶部固定连接土壤修复反应箱10底部，土壤修复反应箱10顶部铰链反应箱盖板17底部，出料口11固定连接于土壤修复反应箱10外壁后部。

在本实施例中，如图1-图4所示，掘进装置6种类为斗轮挖掘，可以提高其挖掘的速度，将泥土直送至输送管道7内部避免了泥土的漏撒，提高其修复效率，掘进装置6活动连接于输送管道7可以更好地进行旋转运动，使运动频率很稳定，输送管道7设置为折叠型，可以根据泥土的高度进行调节，使掘进装置6可以持续工作，输送管道7外壁活动连接举升装置8，通过设置的举升装置8，可以在不工作的时候将输送管道7进行升起，避免了不工作的时候碰到地面造成机器损坏，举升装置8包括：举升支架81、举升推杆80，举升推杆80活动连接举升支架81，可以使举升推杆80更好地进行活动，可以更好地提升或者降低角度，举升推杆80种类设置为电动推杆，避免了环境的污染且电动推杆稳定性强、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生。

在本实施例中，如图1-图5所示，行走装置4种类为履带式，能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，行走装置4包括：主动轮40、从动轮41、支撑轮43、履带42、转轴一15、转轴二16、驱动电机一13、驱动电机二14，驱动电机一13及驱动电机二14种类为永磁同步电机，可以提供低速大扭矩，具有高通过性，转轴一15直联驱动电机一13，转轴二16直联驱动电机二14，转轴一15及转轴二16枢轴连接底盘1，转轴一15直联主动轮40，转轴二16直联从动轮41使电机所产生的的扭矩直接应用至主动轮40及从动轮41上，提高了其通过性，避免了车辆发生下陷。

在本实施例中，如图1-图5所示，回转装置3包括：回转支承32、回转电机31、电机支架30，电机支架30固定连接于底盘盖板2底部，回转电机31设置于电机支架30底部，回转电机31顶部设置有主动齿轮33，主动齿轮33啮合连接回转支承32，使回转电机31产生的扭矩直接传送至回转支承32，稳定性好，避免了车辆产生打滑现象，使主体12的精确性得的提高，可进行多方位运动，回转支承32种类为三排滚柱式回转支承，其拥有足够的稳定性，每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，轴、径向尺寸都较大，结构牢固。

工作原理：操作人员进入驾驶室9内，然后启动此装置，然后通过驾驶室9操作举升装置8,将举升装置8的举升推杆80进行下降，然后打开折叠的输送管道7，利用输送管道7将掘进装置6放下，然后通过驾驶室9将此装置进行开动，通过驾驶室9将出料口11操作至打开状态，然后一边驾驶此装置，一边利用掘进装置6将泥土运至输送管道7内部，然后输送管道7将待修复的泥土输送至土壤修复反应箱10内，操作机器进行修复，然后将修复好的土壤通过出料口11排至此装置外面，便可进行边运动边修复。

综上所述，在本实施例中，相比于现有技术，本实用新型的优点在于：行走装置可以使此装置自行移动，设置的回转支承可以使此装置全方位工作，设置的反应箱可以使土壤进行修复，操作简单，效率高，维护保养方便，准确性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自行式土壤修复装置，其特征在于，包括：底盘(1)、底盘盖板(2)、回转装置(3)、行走装置(4)、挡泥板(5)、掘进装置(6)、输送管道(7)、举升装置(8)、驾驶室(9)、土壤修复反应箱(10)、反应箱盖板(17)、出料口(11)、主体(12)、驱动电机一(13)、驱动电机二(14)、转轴一(15)、转轴二(16)、回转电机(31)、电机支架(30)、回转支承(32)，所述底盘盖板(2)底部螺栓连接于所述底盘(1)顶部，所述回转装置(3)底部活动连接于所述底盘盖板(2)顶部，所述行走装置(4)活动连接于所述底盘(1)外壁，所述挡泥板(5)固定连接于所述底盘(1)外壁顶部，所述主体(12)底部轴承连接于所述回转装置(3)顶部，所述驾驶室(9)底部固定连接于所述主体(12)顶部，所述主体(12)顶部固定连接所述土壤修复反应箱(10)底部，所述土壤修复反应箱(10)顶部铰链所述反应箱盖板(17)底部，所述出料口(11)固定连接于所述土壤修复反应箱(10)外壁后部。

2.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述掘进装置(6)种类为斗轮挖掘，所述掘进装置(6)活动连接于所述输送管道(7)，所述输送管道(7)设置为折叠型，所述输送管道(7)外壁活动连接所述举升装置(8)，所述举升装置(8)包括：举升支架(81)、举升推杆(80)，所述举升推杆(80)活动连接所述举升支架(81)，所述举升推杆(80)种类设置为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述行走装置(4)种类为履带式，所述行走装置(4)包括：主动轮(40)、从动轮(41)、支撑轮(43)、履带(42)、转轴一(15)、转轴二(16)、驱动电机一(13)、驱动电机二(14)，所述驱动电机一(13)及所述驱动电机二(14)种类为永磁同步电机，所述转轴一(15)直联所述驱动电机一(13)，所述转轴二(16)直联所述驱动电机二(14)，所述转轴一(15) 及所述转轴二(16)枢轴连接所述底盘(1)，所述转轴一(15)直联所述主动轮(40)，所述转轴二(16)直联所述从动轮(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述回转装置(3)包括：回转支承(32)、回转电机(31)、电机支架(30)，电机支架(30)固定连接于所述底盘盖板(2)底部，所述回转电机(31)设置于所述电机支架(30)底部，所述回转电机(31)顶部设置有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)啮合连接所述回转支承(32)，所述回转支承(32)种类为三排滚柱式回转支承。

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