CN215346156U - 一种农作物病虫害防治智能装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农作物病虫害防治智能装置，包括靶节点杆，所述靶节点杆的顶部固定安装有对农作物环境进行采集和监测的采集监测机构。该农作物病虫害防治智能装置，通过设置电机、转轴、电动推杆、活动杆、调节孔、支座和固定柱，电机启动和调节电动推杆的伸缩，活动杆在支座和固定柱的带动下上下摆动，转轴转动又带动安装板转动，从而让检测器和图像传感器的采集检测范围扩大，实现作物生长环境的生态信息采集与监测，通过图像识别来辅助人工识别，即对害虫图像按相似度进行分组，而并不识别出具体是什么虫，将分组后的害虫图像交由人工识别，达到降低人工识别工作量，提高现阶段害虫人工识别效率的目的。

Description

一种农作物病虫害防治智能装置

技术领域

本实用新型涉及病虫害防治技术领域，具体为一种农作物病虫害防治智能装置。

背景技术

病虫害的防治措施分为农业防治、物理防治、化学防治以及生物防治措施，常规生产中多采用化学防治措施，打农药是常用的方法，物理防治比如黄板篮板，黑光灯、糖醋液引诱等农业防治：主要轮作、有机肥料的科学使用，科学管理，适合的栽培方法等生物防治主要利用天敌，如赤眼蜂、丽蚜小蜂、一些生物菌类的应用技术等。

现有的农作物病虫害防治智能装置在对农作物生态环境信息进行采集和检测时，采集和检测范围有限，导致对一定范围内的农作物采集和检测不全面，影响物采集和检测的准确性，还有的农作物病虫害防治智能装置在对采集完成后的害虫进行识别时，全是靠人工进行识别，提高了人工识别的工作量，故而提出了一种农作物病虫害防治智能装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农作物病虫害防治智能装置，具备采集检测准确性高、害虫识别效率高的优点，解决了采集检测准确性低、害虫识别效率低下的问题。

为实现上述采集检测准确性高、害虫识别效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农作物病虫害防治智能装置，包括靶节点杆，所述靶节点杆的顶部固定安装有对农作物环境进行采集和监测的采集监测机构，所述采集监测机构的顶部固定安装有对农作物采集和监测到的数据进行处理的处理机构，所述采集监测机构包括电机、转轴、活动杆、调节孔和安装板，所述靶节点杆的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外表面转动连接有活动杆，所述活动杆的外表面开设有调节孔，所述活动杆远离转轴的一侧固定安装有安装板，所述处理机构包括蜂窝网络传输器、协调器和云服务器，所述安装板的顶部固定安装有蜂窝网络传输器，所述蜂窝网络传输器与协调器信号连接，所述协调器与云服务器信号连接。

进一步，所述靶节点杆的顶部且位于电机的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架与转轴转动连接，所述转轴的外表面且位于活动杆的底部固定安装有安装架。

进一步，所述安装架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有支座，所述支座的内壁固定安装有与调节孔滑动连接的固定柱。

进一步，所述安装板的底部左侧固定安装有检测器，所述安装板的底部右侧固定安装有图像传感器，所述转轴通过连接座与活动杆转动连接。

进一步，所述云服务器由数据处理和图像识别组成，所述云服务器与PC端信号连接，所述云服务器与移动端信号连接。

进一步，所述协调器与操作系统信号连接，所述操作系统与智能巡逻机器人和红外网络摄像头双向信号连接。

进一步，所述协调器与反馈超声波系统信号连接，所述反馈超声波系统由频振诱控、超声波驱虫、警报和光照组成，所述协调器与反馈超声波系统和云服务器双向信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农作物病虫害防治智能装置，具备以下有益效果：

该农作物病虫害防治智能装置，通过设置电机、转轴、电动推杆、活动杆、调节孔、支座和固定柱，电机启动和调节电动推杆的伸缩，活动杆在支座和固定柱的带动下上下摆动，转轴转动又带动安装板转动，从而让检测器和图像传感器的采集检测范围扩大，实现作物生长环境的生态信息采集与监测，同时设置多个靶节点杆、电机、转轴和电动推杆，可以根据不同作物分别建立标靶虫情信息无线采集点，确保测报准确度，通过设置云服务器、数据处理和图像识别，图像识别来辅助人工识别，即对害虫图像按相似度进行分组，而并不识别出具体是什么虫，将分组后的害虫图像交由人工识别，达到降低人工识别工作量，提高现阶段害虫人工识别效率的目的，解决了采集检测准确性低、害虫识别效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A的放图；

图3为本实用新型结构流程图。

图中：1靶节点杆、2电机、3转轴、4安装架、5电动推杆、6活动杆、7调节孔、8支座、9固定柱、10安装板、11检测器、12图像传感器、13蜂窝网络传输器、14协调器、15操作系统、16智能巡逻机器人、17红外网络摄像头、18反馈超声波系统、19云服务器、20PC端、21移动端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农作物病虫害防治智能装置，包括靶节点杆1，靶节点杆1的顶部固定安装有对农作物环境进行采集和监测的采集监测机构，采集监测机构的顶部固定安装有对农作物采集和监测到的数据进行处理的处理机构；

采集监测机构包括电机2、转轴3、活动杆6、调节孔7和安装板10，电机2启动，带动转轴3、活动杆6和安装板10转动，使得安装板10底部的检测器11和图像传感器12转动，进而扩大范围，让识别准确性更高，靶节点杆1的顶部固定安装有电机2，电机2的输出轴固定安装有转轴3，转轴3的外表面转动连接有活动杆6，活动杆6的外表面开设有调节孔7，活动杆6远离转轴3的一侧固定安装有安装板10；

处理机构包括蜂窝网络传输器13、协调器14和云服务器19，将各个节点采集的数据传送到云服务器19，安装板10的顶部固定安装有蜂窝网络传输器13，蜂窝网络传输器13与协调器14信号连接，协调器14与云服务器19信号连接。

本实施例中，靶节点杆1的顶部且位于电机2的外侧固定安装有支撑架，支撑架与转轴3转动连接，对转轴3进行一定的支撑连接，保证了转轴3转动平稳，转轴3的外表面且位于活动杆6的底部固定安装有安装架4。

本实施例中，安装架4的顶部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的伸缩能够带动检测器11和图像传感器12上下摆动，增大使用范围，电动推杆5的顶部固定安装有支座8，支座8的内壁固定安装有与调节孔7滑动连接的固定柱9。

本实施例中，安装板10的底部左侧固定安装有检测器11，安装板10的底部右侧固定安装有图像传感器12，转轴3通过连接座与活动杆6转动连接，使得活动杆6能够进行摆动。

本实施例中，云服务器19由数据处理和图像识别组成，云服务器19与PC端20信号连接，能够进行显示，统计与分析，云服务器19与移动端21信号连接。

本实施例中，协调器14与操作系统15信号连接，当监测系统检测到环境异常，智能巡逻机器人16和红外网络摄像头17可对操作系统15进行反馈，操作系统15与智能巡逻机器人16和红外网络摄像头17双向信号连接。

本实施例中，协调器14与反馈超声波系统18信号连接，反馈超声波系统18由频振诱控、超声波驱虫、警报和光照组成，检测到异常进行反馈调节，协调器14与反馈超声波系统18和云服务器19双向信号连接。

本实施例在使用时，启动电机2和调节电动推杆5的伸缩，活动杆6在支座8和固定柱9的带动下上下摆动，转轴3转动又带动安装板10转动，从而让检测器11和图像传感器12的采集检测范围扩大，实现作物生长环境的生态信息采集与监测，图像识别可以用来辅助人工识别，对害虫图像按相似度进行分组，再将分组后的害虫图像交由人工识别，达到降低人工识别工作量，提高害虫人工识别效率的目的。

上述实施例的有益效果为：该农作物病虫害防治智能装置，通过设置电机2、转轴3、电动推杆5、活动杆6、调节孔7、支座8和固定柱9，电机2启动和调节电动推杆5的伸缩，活动杆6在支座8和固定柱9的带动下上下摆动，转轴3转动又带动安装板10转动，从而让检测器11和图像传感器12的采集检测范围扩大，实现作物生长环境的生态信息采集与监测，同时设置多个靶节点杆1、电机2、转轴3和电动推杆5，可以根据不同作物分别建立标靶虫情信息无线采集点，确保测报准确度，通过设置云服务器19、数据处理和图像识别，图像识别来辅助人工识别，即对害虫图像按相似度进行分组，而并不识别出具体是什么虫，将分组后的害虫图像交由人工识别，达到降低人工识别工作量，提高现阶段害虫人工识别效率的目的，解决了采集检测准确性低、害虫识别效率低下的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农作物病虫害防治智能装置，包括靶节点杆(1)，其特征在于：所述靶节点杆(1)的顶部固定安装有对农作物环境进行采集和监测的采集监测机构，所述采集监测机构的顶部固定安装有对农作物采集和监测到的数据进行处理的处理机构；

所述采集监测机构包括电机(2)、转轴(3)、活动杆(6)、调节孔(7)和安装板(10)，所述靶节点杆(1)的顶部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面转动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的外表面开设有调节孔(7)，所述活动杆(6)远离转轴(3)的一侧固定安装有安装板(10)；

所述处理机构包括蜂窝网络传输器(13)、协调器(14)和云服务器(19)，所述安装板(10)的顶部固定安装有蜂窝网络传输器(13)，所述蜂窝网络传输器(13)与协调器(14)信号连接，所述协调器(14)与云服务器(19)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述靶节点杆(1)的顶部且位于电机(2)的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架与转轴(3)转动连接，所述转轴(3)的外表面且位于活动杆(6)的底部固定安装有安装架(4)。

3.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述安装架(4)的顶部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶部固定安装有支座(8)，所述支座(8)的内壁固定安装有与调节孔(7)滑动连接的固定柱(9)。

4.根据权利要求3所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述安装板(10)的底部左侧固定安装有检测器(11)，所述安装板(10)的底部右侧固定安装有图像传感器(12)，所述转轴(3)通过连接座与活动杆(6)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述云服务器(19)由数据处理和图像识别组成，所述云服务器(19)与PC端(20)信号连接，所述云服务器(19)与移动端(21)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述协调器(14)与操作系统(15)信号连接，所述操作系统(15)与智能巡逻机器人(16)和红外网络摄像头(17)双向信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种农作物病虫害防治智能装置，其特征在于：所述协调器(14)与反馈超声波系统(18)信号连接，所述反馈超声波系统(18)由频振诱控、超声波驱虫、警报和光照组成，所述协调器(14)与反馈超声波系统(18)和云服务器(19)双向信号连接。

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