CN220228386U - 一种农业物联网溯源数据采集终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，涉及智慧农业技术领域，包括电控滑轨、升降杆和采集装置；电控滑轨上滑动连接有滑块；滑块下方通过升降杆连接有采集装置；升降杆包括丝杆、固定罩和移动件；固定罩固定于滑块上；固定罩侧面开设有两个相对的竖直条形窗口；丝杆设置于固定罩内；丝杆的一端连接有第一伺服电机；移动件包括套设于丝杆上的移动块和两个连接杆；连接杆与移动块一体成型；两个连接杆分别穿过两个条形窗口与采集装置连接固定；采集装置包括固定架和采集器；采集器可旋转设置于固定架的下方。本实用新型解决了目前数据采集装置安装位置固定，采集信息有限的问题，达到全方位多点采集，提高数据精准度的有益效果。

Description

一种农业物联网溯源数据采集终端

技术领域

本实用新型涉及智慧农业技术领域，尤其涉及一种农业物联网溯源数据采集终端。

背景技术

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容，智慧农业是物联网技术在现代农业领域的应用，主要有监控功能系统、监测功能系统、实时图像与视频监控功能。

在智慧农业中信息的采集至关重要，由于农作物在培植过程中的产地信息、生长信息、施肥信息信息录入较麻烦，特别是农作物的产量大、产地面积大，这给针对不同作物、不同作物生长区的产品信息录入带来很大困难，目前，中国专利申请号202122646452.5实用新型公开的一种农业物联网溯源信息采集装置，其能够全方位的对农作物进行信息的采集，可以根据采集物品的不同对装置高度进行调节，但是由于该装置是安装在地面上的固定位置，能够采集的信息范围有限，在农产品种植面积较大的土地时需要分布多个此类装置，也会对人员行走产生不便。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，能够解决以上问题，达到全方位多点采集，提高数据精准度的有益效果。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，其特征在于，包括横向设置的电控滑轨、升降杆和采集装置；所述电控滑轨上滑动连接有滑块；所述滑块下方通过所述升降杆连接有所述采集装置；所述升降杆包括丝杆、固定罩和移动件；所述固定罩固定于所述滑块上；所述固定罩的侧面开设有两个相对的竖直条形窗口；所述丝杆竖直设置于所述固定罩内；所述丝杆的一端连接有第一伺服电机；所述移动件包括套设于所述丝杆上的移动块和两个连接杆；所述移动块与所述丝杆啮合；所述连接杆与所述移动块一体成型；所述两个连接杆分别穿过所述两个条形窗口与所述采集装置连接固定；所述采集装置包括固定架和采集器；所述固定架与所述连接杆固定连接；所述固定架内设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端连接所述采集器；所述采集器可旋转设置于所述固定架的下方。

本实用新型提供的农业物联网溯源数据采集终端，优选地，所述固定架包括恒定架和翻转架；所述恒定架呈匚型且开口朝下；所述翻转架设置于所述恒定架内；所述翻转架的两侧连接有电控转轴；所述电控转轴与所述恒定架的侧板连接；所述翻转架的底部开设有腔体；所述腔体的侧壁上开设有水平的环形凹槽；所述采集器的外周设置有环形凸起；所述采集器设置于所述腔体内；所述环形凸起嵌入所述环形凹槽内；所述环形凸起可在所述环形凹槽内滑动。

本实用新型提供的农业物联网溯源数据采集终端，优选地，所述环形凹槽的上底面和下底面均开设有定位槽；所述定位槽环绕所述腔体设置；所述环形凸起的上部和下部均设置有限位条；所述限位条嵌入所述定位槽内；所述限位条在所述定位槽内滑动。

本实用新型提供的农业物联网溯源数据采集终端，优选地，所述采集器包括控制箱、温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯和显示屏；所述温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯、显示屏均与所述控制箱电性连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，包括横向设置的电控滑轨、升降杆和采集装置；所述电控滑轨上滑动连接有滑块；所述滑块下方通过所述升降杆连接有所述采集装置；所述升降杆包括丝杆、固定罩和移动件；所述固定罩固定于所述滑块上；所述固定罩的侧面开设有两个相对的竖直条形窗口；所述丝杆竖直设置于所述固定罩内；所述丝杆的一端连接有第一伺服电机；所述移动件包括套设于所述丝杆上的移动块和两个连接杆；所述移动块与所述丝杆啮合；所述连接杆与所述移动块一体成型；所述两个连接杆分别穿过所述两个条形窗口与所述采集装置连接固定；所述采集装置包括固定架和采集器；所述固定架与所述连接杆固定连接；所述固定架内设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端连接所述采集器；所述采集器可旋转设置于所述固定架的下方。本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，解决了目前数据采集装置安装位置固定，采集信息有限的问题，达到全方位多点采集，提高数据精准度的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的一种农业物联网溯源数据采集终端示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的一种农业物联网溯源数据采集终端侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，包括横向设置的电控滑轨1、升降杆2和采集装置；电控滑轨1上滑动连接有滑块3；滑块3下方通过升降杆2设置有采集装置；升降杆2包括丝杆21、固定罩22和移动件；固定罩22固定于滑轨上；固定罩22的面开设有两个相对的竖直条形窗口221；丝杆21竖直设置于固定罩22内；丝杆21的一端连接有第一伺服电机；移动件包括套设于丝杆21上的移动块23和两个连接杆24；移动块23与丝杆21啮合；连接杆24与移动块23一体成型；两个连接杆24分别穿过两个条形窗口221与采集装置连接固定；采集装置包括固定架4和采集器5；固定架4与连接杆24固定连接；固定架4内设置有第二伺服电机；第二伺服电机的输出端连接采集器5；采集器5可旋转设置于固定架4的下方；采集器5包括控制箱、温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯和显示屏；温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯、显示屏均与控制箱电性连接。

当使用本实施例时，电控滑轨1安装在农产品的上方，根据农产品采集信息的高度要求，工作人员控制第一伺服电机转动，带动丝杆21转动，丝杆21上啮合的移动块23如图1所示，内圈231在丝杆21上转动，外圈232与内圈231之间通过滚珠相互贴合转动，外圈232连接的连接杆24受限在固定罩22的条形窗口221内上下活动，因此使得丝杆21转动能够带动移动杆上下移动，满足信息采集的高度要求调整，然后通过控制第二伺服电机转动，带动采集器5水平方向的转动，完成对采集角度要求的调整，然后温度检测装置、空气质量检测装置、摄像头完成信息的采集并传输至显示屏上显示，当该处信息采集完成后，工作人员控制第一伺服电机反向转动，使得采集器5上升，然后通过电控滑轨1控制采集装置移动至下一处需要采集信息的位置，重复上述操作，完成数据采集。

本实施例通过电控滑轨1和滑块3能够实现一台采集装置多处信息采集的功能，从而解决了地面多处安装设备的麻烦，通过升降杆2实现采集装置的高度调节，可以根据植物生长高度或采集需求进行调整，通过可旋转设置的采集器5，实现多角度全方位的信息采集，能够满足摄像头对农产品不同角度的图像拍摄。

本实用新型实施例提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，解决了目前大规模种植面积下，信息采集装置采集范围受限，需要多处安装地面采集装置的麻烦，进而实现一台设备能够多点全方位采集信息，进而提高数据精准度的有益效果。

为了加大信息采集范围，在本实施例中，固定架4包括恒定架41和翻转架42；恒定架41呈匚型且开口朝下；翻转架42设置于恒定架41内；翻转架42的两侧连接有电控转轴43；电控转轴43与恒定架41的侧板连接；翻转架42的底部开设有腔体；腔体的侧壁上开设有水平的环形凹槽44；采集器5的外周设置有环形凸起54；采集器5设置于腔体内；环形凸起54嵌入环形凹槽44内；环形凸起54可在环形凹槽44内滑动。当调整好采集器5的高度与水平角度以后，为了进一步加大摄像头对农产品不同角度的图像采集，工作人员可以通过控制电控转轴43，使翻转架42沿电控转轴43前后翻转一定的角度，从而带动采集器5上的摄像头翻转角度进行农产品图像采集，进一步扩大采集装置的数据采集范围。

进一步地，为了保证采集器5的稳定性，在本实例中，环形凹槽44的上底面和下底面均开设有定位槽45；定位槽45环绕腔体设置；环形凸起54的上部和下部均设置有限位条55；限位条55嵌入定位槽内；限位条55在定位槽内滑动，限位条55和定位槽的设置能够有效防止采集器5在工作中的左右偏移抖动。

综上，本实用新型提供的一种农业物联网溯源数据采集终端，解决了目前数据采集装置安装位置固定，采集信息有限的问题，达到全方位多点采集，提高数据精准度的有益效果。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种农业物联网溯源数据采集终端，其特征在于，包括横向设置的电控滑轨、升降杆和采集装置；

所述电控滑轨上滑动连接有滑块；所述滑块下方通过所述升降杆连接有所述采集装置；

所述升降杆包括丝杆、固定罩和移动件；所述固定罩固定于所述滑块上；所述固定罩的侧面开设有两个相对的竖直条形窗口；所述丝杆竖直设置于所述固定罩内；所述丝杆的一端连接有第一伺服电机；所述移动件包括套设于所述丝杆上的移动块和两个连接杆；所述移动块与所述丝杆啮合；所述连接杆与所述移动块一体成型；两个所述连接杆分别穿过两个所述条形窗口并与所述采集装置连接固定；

所述采集装置包括固定架和采集器；所述固定架与所述连接杆固定连接；所述固定架内设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机的输出端连接所述采集器；所述采集器可旋转设置于所述固定架的下方。

2.如权利要求1所述的农业物联网溯源数据采集终端，其特征在于，所述固定架包括恒定架和翻转架；所述恒定架呈匚型且开口朝下；

所述翻转架设置于所述恒定架内；所述翻转架的两侧连接有电控转轴；所述电控转轴与所述恒定架的侧板连接；所述翻转架的底部开设有腔体；所述腔体的侧壁上开设有水平的环形凹槽；所述采集器的外周设置有环形凸起；所述采集器设置于所述腔体内；所述环形凸起嵌入所述环形凹槽内；所述环形凸起可在所述环形凹槽内滑动。

3.如权利要求2所述的农业物联网溯源数据采集终端，其特征在于，所述环形凹槽的上底面和下底面均开设有定位槽；所述定位槽环绕所述腔体设置；

所述环形凸起的上部和下部均设置有限位条；所述限位条嵌入所述定位槽内；所述限位条在所述定位槽内滑动。

4.如权利要求1所述的农业物联网溯源数据采集终端，其特征在于，所述采集器包括控制箱、温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯和显示屏；所述温湿度检测装置、空气质量监测装置、摄像头、指示灯、显示屏均与所述控制箱电性连接。