CN215345813U - 一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,包括机架,机架的四角位置安装有可转动的辊轮,四个辊轮上安装有传送带,传送带的表面位置等间隔的安装有多个苗木放置架,苗木放置架呈中部凹陷的条状结构,在机架的上方位置安装有一挡板,挡板与苗木放置架的端部具有间隙,机架的上方安装有支架,支架的一端安装有苗木移位电机,支架的另外一端安装有转轴,转轴的轴线方向与相邻传送带的运动方向相互平行设置,本实用新型设计结构简单、使用便捷,能够将需要栽种的幼苗整齐的进行摆放,避免出现在夹取幼苗时出现夹取位置不统一的问题,有利于提高幼苗的栽种质量和栽种效率,减轻人工摆放所消耗的精力。
Description
技术领域
本实用新型属于农业技术领域,具体涉及一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置。
背景技术
由于移栽的幼苗具有节约种子,成苗率高,节约养护成本和资源,促进根系发育等优点,农田中的很多经济作物都采用移栽方式种植。
现有的移栽种植方式主要有人工种植和机器种植两种,在利用机械种植时,一般会将幼苗摆放整齐,主要有水平摆放和竖直摆放,竖直摆放是将幼苗放置在圆筒内,在栽种时幼苗从圆筒内落至事先挖好的坑洞内,再利用土进行掩埋,以完成栽种工作;而水平摆放的幼苗是利用传送带将水平的幼苗移动至指定位置后,利用夹块将幼苗根部进行夹取,夹块连同幼苗一同插入土坯内,在夹块松开之后,夹块从土坯内移出,而幼苗停留在土坯内,完成移栽工作,这种水平摆放的幼苗移栽工作节省了事先挖坑的时间,可提高栽种的效率,然而,这种水平摆放的幼苗栽种方式也存在一定的缺陷,主要在于操作人员将幼苗水平摆放之后,幼苗的根部不能够统一的处于一条直线上,这就会导致夹块在夹取幼苗的时候,不能够准确的对幼苗根部进行夹取,造成由于夹取幼苗的位置不对而影响栽种的效果,影响后续的幼苗正常生长。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其结构设计简单合理、使用便捷,能够将需要栽种的幼苗整齐的进行摆放,避免出现在夹取幼苗时出现夹取位置不统一的问题,有利于提高幼苗的栽种质量和栽种效率,减轻人工摆放所消耗的精力。
本实用新型所采用的技术方案是:一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,包括机架,机架的四角位置安装有可转动的辊轮,四个辊轮上安装有传送带,传送带的表面位置等间隔的安装有多个苗木放置架,苗木放置架呈中部凹陷的条状结构,在机架的上方位置安装有一挡板,挡板与苗木放置架的端部具有间隙,机架的上方安装有支架,支架的一端安装有苗木移位电机,支架的另外一端安装有转轴,转轴的轴线方向与相邻传送带的运动方向相互平行设置,转轴与苗木移位电机相连,转轴的外径处安装有绕转轴中心均匀分布的连接杆,连接杆的端部安装有移位轮,移位轮的长度小于苗木放置架中心凹槽的宽度。
所述移位轮包括位于中心位置的中心块以及套设在中心块外部的外套,中心块与连接杆螺纹连接。
所述外套为海绵材质。
所述机架侧面位置安装有防止幼苗掉落的防护板。
所述挡板的高度与苗木放置架的上表面相互平齐。
所述连接杆的数量为三个。
这种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,在使用时,将其中一个辊轮与驱动电机相连,且该驱动电机为步进电机,传送带在辊轮上进行运动,操作人员将需要栽种的幼苗逐一放置在苗木放置架上,在放置的过程中,只需保证幼苗的根部不超过挡板的内侧面即可,当含有幼苗的苗木放置架运动至转轴正下方位置时,苗木移位电机启动,并带动转轴进行转动,转轴旋转带动移位轮工作,移位轮可以在运动时与幼苗相接触,并在摩擦力的作用下带动幼苗向着挡板的方向进行移动,幼苗根部与挡板内侧面相接触后,即完成排列整齐的目的,移位轮从苗木放置架中间位置继续转动,脱离出苗木放置架后,驱动电机带动传送带继续转动,将下一个苗木放置架移动至转轴下方,如此反复,可将所有的幼苗根部都与挡板接触,保持统一,传送带在转动时带动幼苗向着下方运动,最终落在最下方的防护板上,并利用夹取块将幼苗根部进行夹取,使幼苗与夹取块一同插入土坯,而后夹取块从土坯移出,幼苗完成栽种的过程。
所述传送带的表面位置等间隔的安装有多个苗木放置架,苗木放置架呈中部凹陷的条状结构;这样设置的目的是:可以对幼苗进行左右方向的限位,且一个苗木放置架内只放入一个幼苗,避免出现混乱的问题。
所述在机架的上方位置安装有一挡板,挡板与苗木放置架的端部具有间隙;这样设置的目的是:挡板主要用于在对幼苗位置进行调整的过程中起到阻挡的作用,确保幼苗的根部与挡板相接触,实现统一排列的目的,挡板与苗木放置架之间具有间隙是为了能够将幼苗的根部从苗木放置架内露出一段,以便于后续的夹取工作。
所述机架的上方安装有支架,支架的一端安装有苗木移位电机,支架的另外一端安装有转轴,转轴的轴线方向与相邻传送带的运动方向相互平行设置,转轴与苗木移位电机相连,转轴的外径处安装有绕转轴中心均匀分布的连接杆,连接杆的端部安装有移位轮,移位轮的长度小于苗木放置架中心凹槽的宽度;这样设置的目的是:主要用以起到驱动幼苗移动的效果,当移位轮运动至最低点位置时能够与幼苗产生接触,并在摩擦力的作用下驱动幼苗向挡板的方向运动,而在传送带移动时,又能够确保移位轮处于苗木放置架上方,避免造成苗木放置架运动过程的干涉。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型设计结构简单、使用便捷,能够将需要栽种的幼苗整齐的进行摆放,避免出现在夹取幼苗时出现夹取位置不统一的问题,有利于提高幼苗的栽种质量和栽种效率,减轻人工摆放所消耗的精力。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型传动带的局部工作状态示意图;
图3为本实用新型移位轮与连接杆的安装平面结构图;
图4为本实用新型移位轮的剖视图。
图中标记:1、防护板;2、传送带;3、机架;4、辊轮;5、苗木移位电机;6、支架;7、移位轮;701、中心块;702、外套;8、转轴;9、挡板;10、苗木放置架;11、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示,一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,包括机架3,机架3的四角位置安装有可转动的辊轮4,四个辊轮4上安装有传送带2,传送带2的表面位置等间隔的安装有多个苗木放置架10,苗木放置架10呈中部凹陷的条状结构,在机架3的上方位置安装有一挡板9,挡板9与苗木放置架10的端部具有间隙,机架3的上方安装有支架6,支架6的一端安装有苗木移位电机5,支架6的另外一端安装有转轴8,转轴8的轴线方向与相邻传送带2的运动方向相互平行设置,转轴8与苗木移位电机5相连,转轴8的外径处安装有绕转轴8中心均匀分布的连接杆11,连接杆11的端部安装有移位轮7,移位轮7的长度小于苗木放置架10中心凹槽的宽度。
所述移位轮7包括位于中心位置的中心块701以及套设在中心块701外部的外套702,中心块701与连接杆11螺纹连接,其中,中心块701可采用木质或塑料材质,外套702为海绵材质,这样设置能够避免在外套702与幼苗接触并挤压之后,造成幼苗的损坏问题。
所述机架3侧面位置安装有防止幼苗掉落的防护板1,防护板1安装在机架3上,主要用以对幼苗起到保护的作用,防止掉落。
所述挡板9的高度与苗木放置架10的上表面相互平齐。
所述连接杆11的数量为三个。
这种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,在使用时,将其中一个辊轮4与驱动电机相连,且该驱动电机为步进电机,传送带2在辊轮4上进行运动,操作人员将需要栽种的幼苗逐一放置在苗木放置架10上,在放置的过程中,只需保证幼苗的根部不超过挡板9的内侧面即可,当含有幼苗的苗木放置架10运动至转轴8正下方位置时,苗木移位电机5启动,并带动转轴8进行转动,转轴8旋转带动移位轮7工作,移位轮7可以在运动时与幼苗相接触,并在摩擦力的作用下带动幼苗向着挡板9的方向进行移动,幼苗根部与挡板9内侧面相接触后,即完成排列整齐的目的,移位轮7从苗木放置架10中间位置继续转动,脱离出苗木放置架10后,驱动电机带动传送带2继续转动,将下一个苗木放置架10移动至转轴8下方,如此反复,可将所有的幼苗根部都与挡板9接触,保持统一,传送带2在转动时带动幼苗向着下方运动,最终落在最下方的防护板1上,并利用夹取块将幼苗根部进行夹取,使幼苗与夹取块一同插入土坯,而后夹取块从土坯移出,幼苗完成栽种的过程。
Claims (6)
1.一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:包括机架,机架的四角位置安装有可转动的辊轮,四个辊轮上安装有传送带,传送带的表面位置等间隔的安装有多个苗木放置架,苗木放置架呈中部凹陷的条状结构,在机架的上方位置安装有一挡板,挡板与苗木放置架的端部具有间隙,机架的上方安装有支架,支架的一端安装有苗木移位电机,支架的另外一端安装有转轴,转轴的轴线方向与相邻传送带的运动方向相互平行设置,转轴与苗木移位电机相连,转轴的外径处安装有绕转轴中心均匀分布的连接杆,连接杆的端部安装有移位轮,移位轮的长度小于苗木放置架中心凹槽的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:移位轮包括位于中心位置的中心块以及套设在中心块外部的外套,中心块与连接杆螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:外套为海绵材质。
4.根据权利要求1所述的一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:机架侧面位置安装有防止幼苗掉落的防护板。
5.根据权利要求1所述的一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:挡板的高度与苗木放置架的上表面相互平齐。
6.根据权利要求1所述的一种幼苗栽种机用的幼苗输送装置,其特征在于:连接杆的数量为三个。
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