CN215344631U - 一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统 - Google Patents

一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统 Download PDF

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刘丹丹
陈杰文
苏代宗
戴柏基
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Abstract

本申请实施例公开了一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统。本申请实施例提供的技术方案通过接口驱动模块实现多个外接终端设备与中控处理模块的连接,在接入同等数量的外接终端设备的情况下,一个物联网终端数据转发设备作为物联网网络中的一个通信节点,每个物联网终端数据转发设备可接入多个外接终端设备,有效减少物联网网络中的节点数量,保证大量外接终端设备的同时在线及通信的稳定性,保证物联网网络的通信实时性及稳定性,大大提升了网络质量的可靠性。

Description

一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统
技术领域
本申请实施例涉及物联网技术领域,尤其涉及一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统。
背景技术
随着国家智慧城市的大力推进,物联网终端设备的应用大规模增加,在一定区域范围内,大规模的物联网终端设备要接入物联网中,对物联网基站的接入数量,以及该区域范围内部署物联网基站数量提出非常高的要求。
目前一个物联网终端设备为物联网网络中的一个接入点,因此在大量物联网终端设备加入物联网网络时,大规模物联网终端设备在网及频繁的通信,会增加网络干扰,降低物联网网络的通信实时性及稳定性。
实用新型内容
本申请实施例提供一种物联网终端数据转发设备及物联网通信系统,以保证物联网网络的通信实时性及稳定性。
在第一方面,本申请实施例提供了一种物联网终端数据转发设备,包括中控处理模块、物联网通信模块、接口驱动模块和电源模块,所述中控处理模块与所述物联网通信模块、所述接口驱动模块和所述电源模块连接,其中:
所述电源模块,用于接入电源并为所述物联网终端数据转发设备供电;
所述接口驱动模块,用于为多个外接终端设备提供与所述中控处理模块进行通信的接入接口;
所述物联网通信模块,用于与物联网基站进行无线连接,以进行数据的无线转发和无线接收;
所述中控处理模块,用于通过所述接口驱动模块获取所述外接终端设备提供的终端数据,并通过所述物联网通信模块向所述物联网基站无线转发。
进一步的,所述接口驱动模块提供AI接口、RS485接口和RS232接口中的一种或多种的组合。
进一步的,所述接口驱动模块包括AI驱动模块、RS485驱动模块和RS232驱动模块中的一种或多种的组合,所述AI驱动模块用于建立所述AI接口和所述中控处理模块的通信连接,所述RS485驱动模块用于建立所述RS485接口和所述中控处理模块的通信连接,所述RS232驱动模块用于建立所述RS232接口和所述中控处理模块的通信连接。
进一步的,所述AI驱动模块和所述RS485驱动模块均设置有两个,两个所述AI驱动模块分别与一所述AI接口连接,两个所述RS485驱动模块分别与一所述RS485接口连接。
进一步的,所述RS485驱动模块包括RS485收发芯片和第一使能电路,所述RS485收发芯片的第一输入端和第二输入端分别与所述RS485接口的数据接收端和数据发送端连接,所述RS485收发芯片的第一输出端和第二输出端与所述中控处理模块连接,所述第一使能电路的使能接收端和使能控制端分别和所述RS485接口的数据发送端和所述RS485收发芯片的使能端连接。
进一步的,所述RS232驱动模块包括RS232收发芯片,所述RS232收发芯片的第一发送输入端、第二发送输入端、第一接收输出端和第二接收输出端分别与所述RS232接口的第一发送端、第二发送端、第一接收端和第二接收端连接,所述RS232收发芯片的第一发送输出端、第二发送输出端、第一接收输入端和第二接收输入端与所述中控处理模块连接。
进一步的,所述物联网通信模块包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、移动通信模块中的一种或多种的组合。
进一步的,所述电源模块包括第一电压转换模块和第二电压转换模块,所述第一电压转换模块用于接入供电电源,并将所述供电电源的电源电压转换为第一电压,并为所述物联网终端数据转发设备提供所述第一电压,所述第二电压转换模块与所述第一电压转换模块连接,用于将所述第一电压转换为第二电压,并为所述物联网终端数据转发设备提供所述第二电压。
进一步的,所述第一电压转换模块包括市电接线端子和第一转换芯片,所述市电接线端子与所述第一转换芯片的电源输入端连接,用于为所述第一转换芯片接入由市电提供的供电电源,所述第一转换芯片用于将所述供电电源的电源电压转换为第一电压,并从电源输出端输出。
在第二方面,本申请实施例提供了一种物联网通信系统,包括物联网基站、外接终端设备和如第一方面所述的物联网终端数据转发设备,其中:
所述外接终端设备,通过所述接口驱动模块与所述物联网终端数据转发设备连接,用于向所述物联网终端数据转发设备提供终端数据;
所述物联网终端数据转发设备,通过所述物联网通信模块与所述物联网基站连接以加入物联网网络,并用于向所述物联网基站转发所述终端数据。
本申请实施例通过接口驱动模块为外接终端设备提供与中控处理模块进行通信的接入接口,从而向中控处理模块发送需要向物联网网络上传的终端数据,中控处理模块在接收到终端数据后,通过物联网通信模块与物联网网络进行通信并进行终端数据的无线转发,完成终端数据的上传,并且通过接口驱动模块实现多个外接终端设备与中控处理模块的连接,在接入同等数量的外接终端设备的情况下,一个物联网终端数据转发设备作为物联网网络中的一个通信节点,每个物联网终端数据转发设备可接入多个外接终端设备,有效减少物联网网络中的节点数量,保证大量外接终端设备的同时在线及通信的稳定性,保证物联网网络的通信实时性及稳定性,大大提升了网络质量的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种物联网终端数据转发设备的结构框图;
图2是本申请实施例提供的RS485驱动模块9的电路结构示意图;
图3是本申请实施例提供的RS232驱动模块的电路结构示意图;
图4是本申请实施例提供的AI驱动模块的电路结构示意图;
图5是本申请实施例提供的第一电压转换模块的电路结构示意图;
图6是本申请实施例提供的第二电压转换模块的电路结构示意图;
图7是本申请实施例提供的一种物联网通信系统的系统框图。
附图标记:1、中控处理模块;2、物联网通信模块;3、接口驱动模块;4、电源模块;5、AI接口;6、RS485接口;7、RS232接口;8、AI驱动模块;9、RS485驱动模块;10、RS232驱动模块;11、物联网基站;12、外接终端设备;13、物联网终端数据转发设备。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
图1给出了本申请实施例提供的一种物联网终端数据转发设备的结构框图,如图1所示,该物联网终端数据转发设备包括中控处理模块1、物联网通信模块2、接口驱动模块3和电源模块4,其中,中控处理模块1与物联网通信模块2、接口驱动模块3和电源模块4连接,电源模块4与物联网通信模块2连接。
其中,电源模块4用于接入电源并为物联网终端数据转发设备中的各个用电模块及元器件供电。并且该电源模块4支持9-36V的直流电或220V交流市电的输入,并将输入电源转换为物联网终端数据转发设备内部用电模块和元器件所需要的电压电流,并提供9-24V的直流电输出,为其他外部连接的终端设备(例如本实施例提供的外接终端设备)提供供电电压及电流。
进一步的,本身实施例提供的接口驱动模块3用于为多个外接终端设备提供与中控处理模块1进行通信的接入接口,其中接口驱动模块3提供的接入接口包括AI接口5、RS485接口6和RS232接口7中的一种或多种的组合。
其中,本实施例提供的物联网通信模块2用于与物联网基站进行无线连接,实现中控处理模块1与物联网基站之间的无线通信连接,将物联网终端数据转发设备接入物联网网络中,以进行物联网终端数据转发设备与物联网基站之间数据的无线转发和无线接收。
中控处理模块1用于通过接口驱动模块3获取外接终端设备提供的终端数据,并通过物联网通信模块2向物联网基站无线转发。本实施例提供的外接终端设备可以是物联终端或传感器,例如流量计、电表、PLC等物联终端或水浸传感器、温度传感器、液位传感器等传感器。
可以理解的是,外界终端在生成需要向物联网网络上传的终端数据时,通过其与物联网终端数据转发设备连接的接口驱动模块3,向中控处理模块1发送终端数据,中控处理模块1在接收到终端数据后,通过物联网通信模块2将终端数据上传至物联网基站,再由物联网基站根据终端数据对应的目标地址将终端数据转发至目标位置。而在需要向外接终端设备下发下行数据时(例如对外接设备进行配置的配置数据),通过物联网基站向对应的物联网终端数据转发设备发送下行数据,物联网终端数据转发设备根据下行数据对应的终端地址,向对应的外接终端设备转发该下行数据。
其中,中控处理模块1基于微处理单元(MCU)进行搭建,微处理单元的选型可根据实际情况进行选择,本申请不做限定。进一步的,本实施例提供的物联网通信模块2包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、移动通信模块中的一种或多种的组合。以蓝牙通信模块作为物联网通信模块2为例,基于蓝牙通信芯片(例如E104系列蓝牙通信芯片)搭建蓝牙通信模块,蓝牙通信模块与天线进行连接,并通过USB转TTL与中控处理模块1连接,同样的,物联网基站基于蓝牙通信协议,通过蓝牙模块与物联网通信模块2进行无线连接,实现数据传输。
在本实施例中,AI接口5和RS485接口6各设置有两路,其中,每路AI接口5可接入一个外接终端设备,每路RS485接口6可接入至少10个外接终端设备,那么一个物联网终端数据转发设备可通过AI接口5和RS485接口6接入至少22个外接终端设备,即在物联网网络中,一个物联网终端数据转发设备作为一个通信节点,每个通信节点可为22各外接终端设备传输终端数据。
可以理解的是,假设在一个区域内有22000个外接终端设备需要加入物联网网络中进行数据通信,那么在加入本实施例提供的物联网终端数据转发设备后,在物联网网络中配置1000个通信节点即可实现全部外接终端设备的接入,大大降低物联网网络的通信节点数量,不但可以保证物联网通信稳定性,还可以减少物联网基站配置和部署数量,从降低网络部署成本。
具体的,本实施例提供的物联网终端数据转发设备提供AI接口5、RS485接口6和RS232接口7,其中AI驱动模块8用于建立AI接口5和中控处理模块1的通信连接,RS485驱动模块9用于建立RS485接口6和中控处理模块1的通信连接,RS232驱动模块10用于建立RS232接口7和中控处理模块1的通信连接。进一步的,本实施例提供的AI驱动模块8和RS485驱动模块9均设置有两个,两个AI驱动模块8分别与一个AI接口5连接,两个RS485驱动模块9分别与一个RS485接口6连接。
图2是本申请实施例提供的RS485驱动模块的电路结构示意图,如图2所示,本实施例提供的RS485驱动模块9包括RS485收发芯片和第一使能电路。示例性的,其中RS485收发芯片可以是TP75176E系列RS485芯片。
以其中一个RS485驱动模块9为例进行描述,其中,RS485收发芯片(图2中U1)的第一输入端(图2中RS485收发芯片的RO端)和第二输入端(图2中RS485收发芯片的DI端)分别与RS485接口6的数据接收端(图2中S0_RXD端)和数据发送端(图2中S0_TXD端)连接,RS485收发芯片的第一输出端(图2中B/Z端)和第二输出端(图2中A/Y端)与中控处理模块1的通用输入输出接口(图2中485_DATA1-TN端和485_DATA1-RP端)连接。
第一使能电路的使能接收端和使能控制端分别和RS485接口6的数据发送端和RS485收发芯片的使能端连接。本实施例以NMOS管(图2中Q1)构建第一使能电路为例进行描述,其中NMOS管的栅极和源极分别作为第一使能电路的使能接收端和使能控制端。具体的,NMOS管的栅极经电阻与RS485接口6的数据发送端(图2中S0_TXD端)连接,NMOS管的漏极与RS485收发芯片的使能端连接(图2中RS485收发芯片的端),NMOS管的源极接地。可以理解的是,在S0_TXD端接收到高电平信号时,NMOS管导通,拉低RS485收发芯片的端电位,RS485收发芯片处于使能状态。其中RS485收发芯片和第一使能电路的外围电路可参考图2,本实施例不再赘述。
图3是本申请实施例提供的RS232驱动模块的电路结构示意图,如图3所示,本实施例提供的RS232驱动模块10包括RS232收发芯片(图3中U6),本实施例采用TPT3232E-TS3R芯片作为RS232收发芯片,RS232收发芯片的第一发送输入端(图3中TIN1端)、第二发送输入端(图3中TIN2端)、第一接收输出端(图3中ROUT1端)和第二接收输出端(图3中ROUT2端)分别经电阻与RS232接口7的第一发送端(图3中S0_TXD端)、第二发送端(图3中S1_TXD端)、第一接收端(图3中S0_RXD端)和第二接收端(图3中S1_RXD端)连接,RS232收发芯片的第一发送输出端(图3中TOUT1端)、第二发送输出端(图3中TOUT2端)、第一接收输入端(图3中RIN1端)和第二接收输入端(图3中RIN2端)与中控处理模块1的通用输入输出接口(图3中S0_TXD_RS232端、S1_TXD_RS232端、S0_RXD_RS232端、S1_RXD_RS232端)连接。
图4是本申请实施例提供的AI驱动模块的电路结构示意图,如图4所示,以其中一个AI驱动模块8为例进行描述,本实施例提供的AI驱动模块8包括第一电阻(图4中R25)、第二电阻(图4中R29)、第一稳压管(图4中V1)、第二稳压管(图4中V5)、第一自恢复保险丝(图4中R26)和第二自恢复保险丝(图4中R30)。
其中AI接口5的接收端口(图4中EXT_RP1)和发送端口(图4中EXT_TN1)分别与第一自恢复保险丝和第二自恢复保险丝的一端连接,第一自恢复保险丝的另一端经第一电阻连接于中控处理模块1的一个通用输入输出接口(图4中DATA1_RP)连接,第二自恢复保险丝的另一端经第二电阻连接于中控处理模块1的一个通用输入输出接口(图4中DATA1_TN)连接。第一电阻和第一自恢复保险丝的共同连接点与第一稳压管的阴极连接,第一稳压管的阳极接地,第二电阻和第二自恢复保险丝的共同连接点与第二稳压管的阴极连接,第二稳压管的阳极接地,第一电阻和第一自恢复保险丝的共同连接点与第三稳压管的阴极连接,第二电阻和第二自恢复保险丝的共同连接点与第三稳压管的阳极连接。由电阻、稳压管和自恢复保险丝共同组成对AI驱动模块8的限流稳压保护。进一步的,AI接口5的接收端口和发送端口分别经一个气体放电管(图4中GDT1和GDT2)接地,进行过压保护。
本实施例提供的电源模块4包括第一电压转换模块和第二电压转换模块,第一电压转换模块用于接入供电电源,并将供电电源的电源电压转换为第一电压,并为物联网终端数据转发设备提供第一电压,第二电压转换模块与第一电压转换模块连接,用于将第一电压转换为第二电压,并为物联网终端数据转发设备提供第二电压。其中第一电压为24V直流电压,第二电压为3.3V直流电压。
图5是本申请实施例提供的第一电压转换模块的电路结构示意图,如图5所示,具体的,第一电压转换模块包括市电接线端子(图5中J1)和第一转换芯片(图5中U1),本实施例选用型号为LS03-13B24R3的AC-DC电源芯片作为第一转换芯片,市电接线端子(图5中AC_P端和AC_N端)与第一转换芯片的电源输入端(图5中AC_L端和AC_N端)连接,市电接线端子用于为第一转换芯片接入由市电提供的220V交流供电电源,第一转换芯片用于将220V交流供电电源的电源电压转换为第一电压(从220V交流降压并整流至24V直流),并从电源输出端输出24V直流电源。另外,第一电压转换模块还包括直供电模块,该直供电模块直接接入24V直流电源(从图5中POWER_IN端接入)并经电感(图中L5)滤波处理后输出稳定地24V直流电源。其中24V直流电源可以直接从外部电源接入,也可在物联网终端数据转发设备内置可充电的锂电池,由锂电池提供24V电源。
图6是本申请实施例提供的第二电压转换模块的电路结构示意图,如图6所示,第二电压转换模块包括第二转换芯片,本实施例选用型号为SCT2430STER的电源芯片作为第二转换芯片,第二转换芯片的电源输入端(图6中BOOT端)与第一电压转换模块的输出端(图6中24V_OUT端)连接,第二转换芯片将24V直流电源转换并输出为3.3V直流电源,第二转换芯片的电源输出端(图6中SW端)作为3.3V直流输出端(图6中VCC_3V3端),为物联网终端数据转发设备提供3.3V直流电源。电源模块4的外围电路可参考图6,本实施例不再赘述。
上述,通过接口驱动模块3为外接终端设备提供与中控处理模块1进行通信的接入接口,从而向中控处理模块1发送需要向物联网网络上传的终端数据,中控处理模块1在接收到终端数据后,通过物联网通信模块2与物联网网络进行通信并进行终端数据的无线转发,完成终端数据的上传,并且通过接口驱动模块3实现多个外接终端设备与中控处理模块1的连接,在接入同等数量的外接终端设备的情况下,一个物联网终端数据转发设备作为物联网网络中的一个通信节点,每个物联网终端数据转发设备可接入多个外接终端设备,有效减少物联网网络中的节点数量,保证大量外接终端设备的同时在线及通信的稳定性,保证物联网网络的通信实时性及稳定性,大大提升了网络质量的可靠性。
图7是本申请实施例提供的一种物联网通信系统的系统框图,如图7所示,该物联网通信系统包括物联网基站11、外接终端设备12和上述实施例提供的物联网终端数据转发设备13。
物联网终端数据转发设备13对上支持物联网无线通信,对下提供AI接口、RS485接口和RS232接口接入外接终端设备12,外接终端设备12通过接口驱动模块与物联网终端数据转发设备13连接,用于向物联网终端数据转发设备13提供终端数据。其中,外接终端设备12可以是物联终端或传感器,例如流量计、电表、PLC等物联终端或水浸传感器、温度传感器、液位传感器等传感器,物联网终端数据转发设备13提供连接于接口驱动模块的接入接口,这些接入接口包括AI接口、RS485接口和RS232接口,对应的分别与接口驱动模块中的AI驱动模块、RS485驱动模块和RS232驱动模块连接,外接终端设备12至少具备AI接口、RS485接口和RS232接口中的一种,并可与物联网终端数据转发设备13提供的AI接口、RS485接口和RS232接口进行连接,从而建立对应外接终端设备12与物联网终端数据转发设备13中的中控处理模块的通信连接。
进一步的,本实施例提供的物联网网络中配置有一个或多个物联网基站11,物联网终端数据转发设备13通过物联网通信模块与物联网基站11连接以加入物联网网络,并用于向物联网基站11转发终端数据。其中本实施例提供的物联网通信模块包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、移动通信模块中的一种或多种的组合,对应的,物联网基站11也配置有对应的蓝牙通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、移动通信模块中的一种或多种的组合,用于实现物联网终端数据转发设备13和物联网基站11之间的无线连。
上述,通过接口驱动模块为外接终端设备12提供与中控处理模块进行通信的接入接口,从而向中控处理模块发送需要向物联网网络上传的终端数据,中控处理模块在接收到终端数据后,通过物联网通信模块与物联网网络进行通信并进行终端数据的无线转发,完成终端数据的上传,并且通过接口驱动模块实现多个外接终端设备12与中控处理模块的连接,在接入同等数量的外接终端设备12的情况下,一个物联网终端数据转发设备13作为物联网网络中的一个通信节点,每个物联网终端数据转发设备13可接入多个外接终端设备12,有效减少物联网网络中的节点数量,保证大量外接终端设备12的同时在线及通信的稳定性,保证物联网网络的通信实时性及稳定性,大大提升了网络质量的可靠性。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种物联网终端数据转发设备,其特征在于,包括中控处理模块、物联网通信模块、接口驱动模块和电源模块,所述中控处理模块与所述物联网通信模块、所述接口驱动模块和所述电源模块连接,其中:
所述电源模块,用于接入电源并为所述物联网终端数据转发设备供电;
所述接口驱动模块,用于为多个外接终端设备提供与所述中控处理模块进行通信的接入接口;
所述物联网通信模块,用于与物联网基站进行无线连接,以进行数据的无线转发和无线接收;
所述中控处理模块,用于通过所述接口驱动模块获取所述外接终端设备提供的终端数据,并通过所述物联网通信模块向所述物联网基站无线转发。
2.根据权利要求1所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述接口驱动模块提供AI接口、RS485接口和RS232接口中的一种或多种的组合。
3.根据权利要求2所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述接口驱动模块包括AI驱动模块、RS485驱动模块和RS232驱动模块中的一种或多种的组合,所述AI驱动模块用于建立所述AI接口和所述中控处理模块的通信连接,所述RS485驱动模块用于建立所述RS485接口和所述中控处理模块的通信连接,所述RS232驱动模块用于建立所述RS232接口和所述中控处理模块的通信连接。
4.根据权利要求3所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述AI驱动模块和所述RS485驱动模块均设置有两个,两个所述AI驱动模块分别与一所述AI接口连接,两个所述RS485驱动模块分别与一所述RS485接口连接。
5.根据权利要求3所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述RS485驱动模块包括RS485收发芯片和第一使能电路,所述RS485收发芯片的第一输入端和第二输入端分别与所述RS485接口的数据接收端和数据发送端连接,所述RS485收发芯片的第一输出端和第二输出端与所述中控处理模块连接,所述第一使能电路的使能接收端和使能控制端分别和所述RS485接口的数据发送端和所述RS485收发芯片的使能端连接。
6.根据权利要求3所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述RS232驱动模块包括RS232收发芯片,所述RS232收发芯片的第一发送输入端、第二发送输入端、第一接收输出端和第二接收输出端分别与所述RS232接口的第一发送端、第二发送端、第一接收端和第二接收端连接,所述RS232收发芯片的第一发送输出端、第二发送输出端、第一接收输入端和第二接收输入端与所述中控处理模块连接。
7.根据权利要求1所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述物联网通信模块包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、移动通信模块中的一种或多种的组合。
8.根据权利要求1所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述电源模块包括第一电压转换模块和第二电压转换模块,所述第一电压转换模块用于接入供电电源,并将所述供电电源的电源电压转换为第一电压,并为所述物联网终端数据转发设备提供所述第一电压,所述第二电压转换模块与所述第一电压转换模块连接,用于将所述第一电压转换为第二电压,并为所述物联网终端数据转发设备提供所述第二电压。
9.根据权利要求8所述的物联网终端数据转发设备,其特征在于,所述第一电压转换模块包括市电接线端子和第一转换芯片,所述市电接线端子与所述第一转换芯片的电源输入端连接,用于为所述第一转换芯片接入由市电提供的供电电源,所述第一转换芯片用于将所述供电电源的电源电压转换为第一电压,并从电源输出端输出。
10.一种物联网通信系统,其特征在于,包括物联网基站、外接终端设备和如权利要求1-9任一项所述的物联网终端数据转发设备,其中:
所述外接终端设备,通过所述接口驱动模块与所述物联网终端数据转发设备连接,用于向所述物联网终端数据转发设备提供终端数据;
所述物联网终端数据转发设备,通过所述物联网通信模块与所述物联网基站连接以加入物联网网络,并用于向所述物联网基站转发所述终端数据。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114739429A (zh) * 2022-05-25 2022-07-12 陕西科技大学 一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器

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CN114739429A (zh) * 2022-05-25 2022-07-12 陕西科技大学 一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器

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