CN215341174U - 一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，属于停车场设备领域；提出一种车位共享系统；技术方案为：一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括：包括智能地锁和移动停车位，所述智能地锁内固定有控制器、无线通信模块和动作执行模块；所述智能地锁可自动实现起落；移动停车位包括：停车板、动力总成和主控模块，所述停车板上端面固定有上述智能地锁，所述停车板上设置有主控模块和两套动力总成，两套动力总成均与主控模块电气连接，所述主控模块与其对应的控制器电气连接。

Description

一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统

技术领域

本实用新型为一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，属于停车场设备领域，具体涉及一种地锁。

背景技术

随着汽车工业发展迅猛，道路行驶车辆日益增长，常规的停车模式无法有效解决停车难问题。为了防止自家车位被占，很多用户在车位上安装地锁，以便于自己停车。但是实际应用过程中，车辆出行后车位长时间闲置，是一种资源浪费，而同时存在大量车主无法找到停车位的情况。

另外，很多公共停车场内和路侧停车位停车位被车辆遮挡导致车位难以寻找，部分开放式收费停车场存在管理困难的问题。部分停车不规范导致车辆停入困难.

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种具有信息自主上传、实时网络交互且用户控制方便的智能无感化公共停车或私人车位共享系统。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括智能地锁，所述智能地锁包括：外壳和拦车架，所述拦车架铰接于外壳上，所述外壳内固定有控制器、无线通信模块和动作执行模块；所述控制器分别与无线通信模块和动作执行模块电气连接，所述动作执行模块输出轴与拦车架和外壳铰接轴同轴固定连接；

所述无线通信模块与控制器串口连接；

所述动作执行模块采用涡轮蜗杆减速器。

所述外壳上端面竖直有至少两个识别模块B，两个识别模块B均与控制器电气连接，识别模块B的拍摄镜面与停车位车辆进入方向垂直，且两个识别模块B 相背设置，识别模块B拍摄镜面向上且识别模块B轴线与地面夹角为0°～90°。

所述外壳上端面设置有电磁式接近开关，所述电磁式接近开关与控制器电气连接。

所述控制器包括：单片机、控制电路和控制电源，所述单片机与识别模块B 电气连接，所述单片机与无线通信模块之间电气连接，所述单片机与电磁式接近开关信号线电气连接；所述单片机通过控制电路与动作执行模块电气连接，所述控制电源为控制器提供电力。

所述外壳侧面上设置有若干LED灯，若干LED灯由控制器控制地锁使用状态。

所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括移动停车位，所述移动停车位设置于停车楼或者停车厂或者路侧停车位内，若干所述移动停车位依次排列，所述移动停车位包括：停车板、动力总成和主控模块，所述停车板上端面固定有上述智能地锁，所述停车板上设置有主控模块和两套动力总成，两套动力总成均与主控模块电气连接，所述主控模块与其对应的控制器电气连接。

所述停车板下端面设置有多个凹槽，每个凹槽两端均开口，凹槽内固定有动力总成，

所述动力总成包括：动力机构和麦克纳姆轮；凹槽内壁上设置有动力机构，所述动力机构的两个输出轴上均同轴固定有一个麦克纳姆轮，所述动力机构与主控模块电气连接。

所述凹槽顶端与停车板下端面距离大于麦克纳姆轮直径。

所述停车板前后两端均设置有斜面，所述斜面便于车辆自停车楼地面驶向停车板上端面上。

所述智能地锁一侧的停车板上设置有电磁充电线圈。

所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括停车支架，所述停车支架包括：外框架、螺杆升降机和升降板；所述外框架为方形框架结构，所述外框架有多个，且多个外框架从上至下依次排列，多个所述外框架内竖直固定有若干螺杆升降机，所述螺杆升降机包括螺纹杆、涡轮减速器和步进电机，每根螺纹杆上活动设置有若干涡轮减速器，每个涡轮减速器通过对应的步进电机驱动，相对应的涡轮减速器上固定有升降板，所属于升降板下端面水平，且所述涡轮减速器驱动升降板上下往复运行的同时维持升降板水平趋势。

所述螺纹杆自外框架顶部延伸至地面以下70～120cm，所述地面以下的螺纹杆上用于存放升降板，便于某个升降板与地面齐平。

所述升降板整体为板状结构，所述升降板中心设置有若干通孔，所述升降板上端面设置有U型槽，且U型槽一侧开口，所述移动停车位驶入U型槽内。所述动作执行模块还包括步进电机，所述步进电机输出轴与涡轮蜗杆减速器输入轴连接，所述涡轮蜗杆减速器输出轴与拦车架和外壳铰接轴同轴固定连接。

所述控制电路包括：电机控制电路、灯光控制电路以及充电控制电路；

所述电机控制电路包括：光电耦合器OC1和中间继电器KA1，所述光电耦合器OC1第一引脚连接电源3.3V，所述光电耦合器OC1第二引脚接单片机的I/O 引脚，所述光电耦合器OC1第三引脚串接电阻R9后接三级管Q1基极，所述光电耦合器OC1第四引脚接电源24V，所述中间继电器KA1线圈一端接电源24V，中间继电器KA1线圈另一端接三级管Q1集电极，所述三级管Q1发射极接地，所述中间继电器KA1线圈两端反向并接二极管。

所述灯光控制电路包括中间继电器KA2,所述中间继电器KA2线圈与单片机对应I/O引脚连接，所述中间继电器KA2触点串接在LED灯和控制电源闭合回路中。

所述充电控制电路包括：中间继电器KA3、中间继电器KA4和接触器KM1, 所述电磁充电线圈、接触器KM1触点、中间继电器KA4常闭触点和市电组成闭合回路，所述接触器KM1触点两端并接中间继电器KA3常开触点，所述中间继电器KA3线圈和中间继电器KA4线圈与单片机的I/O引脚一一对应连接。

所述控制电源包括AC220V-DC24V电源模块、降压电路和稳压电路，所述 AC220V-DC24V电源模块输出端正极为24V电源；

所述降压电路为：所述AC220-DC24电源模块输出端正极串联二极管D11 和熔断丝F1后，所述熔断丝F1另一端并接二极管D9、电阻R10和MP2303芯片的IN引脚，所述二极管D9串联电阻R11后与AC220-DC24电源模块输出端负极连接且接地，所述电阻R10另一端连接MP2303芯片的EN引脚，所述 MP2303芯片的BS引脚连接电容C6，所述电容C6另一端并接MP2303芯片的 SW引脚和电感L1，所述电感L1串联电阻R13后接MP2303芯片的FB引脚，所述电感L1和电阻R13连接点还分别连接电解电容C12正极和电解电容C13 正极，所述电解电容C12负极和电解电容C13负极均并接电阻R12、电阻R14 和电容C11后接地，所述电阻R12另一端MP2303芯片的FB引脚，所述电阻 R14串联电容C10，所述电容C10和电容C11的另一端均连接MP2303芯片的 COMP引脚，所述MP2303芯片的SS引脚串联电容C7后接地，所述电感L1和电阻R13连接点处为电源5V输出端；

所述稳压电路包括稳压芯片ASM1173.3，所述稳压芯片ASM1173.3的IN引脚与电源5V输出端和电容C35连接，所述稳压芯片ASM1173.3的OUT引脚并接电容C36和C37，所述电容C35、电容C36、电容C37和ASM1173.3的GND 引脚均接地，所述OUT引脚为电源3.3V输出端。

所述动力总成包括：双输出轴电机、行星轮减速器和转动主轴，所述双输出轴电机与动力固定件固定连接，两个行星轮减速器设置于双输出轴电机两侧，且两个行星轮减速器均与动力固定件固定连接，所述双输出轴电机两个输出轴与两个行星轮减速器一一对应连接，所述行星轮减速器输出端均同轴固定有转动主轴，所述转动主轴与动力固定件通过轴承连接，所述转动主轴端头与麦克纳姆轮固定连接。

所述升降机构为电动推杆。

所述动力固定件为水平杆或者直板。

所述主控模块包括停车板单片机、电机控制器和电源模块，所述停车板单片机控制分别与电机控制器和与其对应的控制器的单片机串口连接。

所述移动停车位上还设置有超声波传感器、无线室内定位传感器或者GPS 定位传感器等。

所述超声波传感器、无线室内定位传感器或者GPS定位传感器均与停车板单片机电气连接。

所述停车板下端面上设置有电源接口，所述停车楼或者停车厂地面设置有电源插头，所述停车板下降后，电源插头插接于电源接口内实现电源导通。

所述停车板上端面可固定两个智能地锁，两个智能地锁之间固定有电磁充电线圈。

所述外框架上安装有识别模块A，所述识别模块A包括：识别装置和无线通信装置，所述识别装置固定于外框架上用于识别汽车状态，所述无线通信装置与移动停车位电气连接。

所述移动停车位上设置有无线信号通信模块，所述无线信号通信模块用于和识别模块A电气连接。

停车支架及移动停车位和智能地锁属于一个单元模块，多个单元模块可组合成复合单元模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型通过地锁和软件的配合，实现预约、信息录入、收费、远程遥控开关、预约驶离时间提醒等操作，使得私人车位得到共享，公共车位便于发现和充分利用，便于资源利用同时提供便利。

二、本实用新型采用识别模块，一是用来自身防盗、防破坏，二是识别车辆的车型、车牌或附加发射装置，三是拍摄和记录车辆驶入、驶离时间、驾驶员面部图像、车辆及周边环境监控，用于车辆防盗、防破坏、防非法入车侵害。

三、本实用新型采用电磁充电线圈，当车辆驶入车位后，可以使用地锁给车辆充电，结合软件控制，该充电功能能够遥控地锁给车辆充电。

四、本实用新型对公共停车场，地锁安装即可将其位置录入软件中，地锁状态可为车主提供停车位置信息，便于预约、利于管理和费用收取。

五、本实用新型采用移动停车位，可实现对在该停车位上车辆进行转移操作，方便车位被占后可快速操作，且移动停车位可自动修正车辆位置以对正车位，并泊入停车位，方便车主停车，无需倒车入库等。

六、本实用新型采用升降机构，便于停车板常规状态重心低，方便车辆上下，另外保证移动停车位停靠稳定。

七、本实用新型采用麦克纳姆轮，便于转向，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型智能地锁在停车位上安装示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型水平截面示意图。

图4为本实用新型移动停车位在停车楼内结构示意图。

图5为本实用新型智能地锁在移动停车位上结构示意图。

图6为本实用新型移动停车位侧面结构示意图。

图7为本实用新型图6中A-A的剖面示意图。

图8为本实用新型USB接口部分电路图。

图9为本实用新型USB接口另一部分电路图。

图10为本实用新型电机控制电路图。

图11为本实用新型降压电路图。

图12为本实用新型稳压电路图。

图13为本实用新型停车支架结构示意图。

图14为本实用新型停车支架在路边或者停车场安装示意图。

图中：1为外壳，2为拦车架，3为控制器，4为无线通信模块，5为动作执行模块，6为识别模块A，7为电磁式接近开关，8为移动停车位，81为停车板， 82为动力总成，823为动力机构，824为麦克纳姆轮，9为停车支架，91为外框架，92为螺杆升降机，93为升降板。

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：

如图1至图14所示：本实用新型所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括智能地锁，所述智能地锁包括：外壳1和拦车架2，所述拦车架 2铰接于外壳1上，其特征在于：所述外壳1内固定有控制器3、无线通信模块 4和动作执行模块5；所述控制器3分别与无线通信模块4和动作执行模块5电气连接，所述动作执行模块5输出轴与拦车架2和外壳1铰接轴同轴固定连接；

所述无线通信模块4与控制器3串口连接；

所述动作执行模块5采用涡轮蜗杆减速器。

所述外壳1上端面竖直有至少两个识别模块B，两个识别模块B均与控制器 3电气连接，识别模块B的拍摄镜面与停车位车辆进入方向垂直，且两个识别模块B相背设置，识别模块B拍摄镜面向上且识别模块B轴线与地面夹角为15°～ 45°。

所述外壳1上端面设置有电磁式接近开关7，所述电磁式接近开关7与控制器3电气连接。

所述控制器3包括：单片机、控制电路和控制电源，所述单片机与识别模块 B电气连接，所述单片机与无线通信模块4之间电气连接，所述单片机与电磁式接近开关7信号线电气连接；所述单片机通过控制电路与动作执行模块5电气连接，所述控制电源为控制器3提供电力。

所述外壳1侧面上设置有若干LED灯，若干LED灯由控制器3控制地锁使用状态。

所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括移动停车位8，所述移动停车位8设置于停车楼或者停车厂内，若干所述移动停车位8依次排列，所述移动停车位8包括：停车板81、动力总成82和主控模块，所述停车板81 上端面固定有上述智能地锁，所述停车板81上设置有主控模块和两套动力总成 82，两套动力总成82均与主控模块电气连接，所述主控模块与其对应的控制器 3电气连接。

所述停车板81下端面设置有多个凹槽，每个凹槽两端均开口，凹槽内固定有动力总成82，

所述凹槽顶端与停车板81下端面距离大于麦克纳姆轮824直径。

所述停车板81前后两端均设置有斜面，所述斜面便于车辆自停车楼地面驶向停车板81上端面上。

所述智能地锁一侧的停车板81上设置有电磁充电线圈。

所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括停车支架9，所述停车支架9包括：外框架91、螺杆升降机92和升降板93；所述外框架91为方形框架结构，所述外框架91有多个，且多个外框架91从上至下依次排列，多个所述外框架91内竖直固定有若干螺杆升降机92，所述螺杆升降机92包括螺纹杆、涡轮减速器和步进电机，每根螺纹杆上活动设置有若干涡轮减速器，每个涡轮减速器通过对应的步进电机驱动，相对应的涡轮减速器上固定有升降板93，所属于升降板93下端面水平，且所述涡轮减速器驱动升降板93上下往复运行的同时维持升降板93水平趋势。

所述螺纹杆自外框架91顶部延伸至地面以下70～120cm，所述地面以下的螺纹杆上用于存放升降板93，便于某个升降板93与地面齐平。

所述升降板93整体为板状结构，所述升降板93中心设置有若干通孔，所述升降板93上端面设置有U型槽，且U型槽一侧开口，所述移动停车位8驶入U 型槽内。

所述动作执行模块还包括步进电机，所述步进电机输出轴与涡轮蜗杆减速器输入轴连接，所述涡轮蜗杆减速器输出轴与拦车架和外壳铰接轴同轴固定连接。

所述控制电路包括：电机控制电路、灯光控制电路以及充电控制电路；

所述电机控制电路包括：光电耦合器OC1和中间继电器KA1，所述光电耦合器OC1第一引脚连接电源3.3V，所述光电耦合器OC1第二引脚接单片机的I/O 引脚，所述光电耦合器OC1第三引脚串接电阻R9后接三级管Q1基极，所述光电耦合器OC1第四引脚接电源24V，所述中间继电器KA1线圈一端接电源24V，中间继电器KA1线圈另一端接三级管Q1集电极，所述三级管Q1发射极接地，所述中间继电器KA1线圈两端反向并接二极管。

所述灯光控制电路包括中间继电器KA2,所述中间继电器KA2线圈与单片机对应I/O引脚连接，所述中间继电器KA2触点串接在LED灯和控制电源闭合回路中。

所述充电控制电路包括：中间继电器KA3、中间继电器KA4和接触器KM1, 所述电磁充电线圈、接触器KM1触点、中间继电器KA4常闭触点和市电组成闭合回路，所述接触器KM1触点两端并接中间继电器KA3常开触点，所述中间继电器KA3线圈和中间继电器KA4线圈与单片机的I/O引脚一一对应连接。

所述控制电源包括AC220V-DC24V电源模块、降压电路和稳压电路，所述 AC220V-DC24V电源模块输出端正极为24V电源；

所述降压电路为：所述AC220-DC24电源模块输出端正极串联二极管D11 和熔断丝F1后，所述熔断丝F1另一端并接二极管D9、电阻R10和MP2303芯片的IN引脚，所述二极管D9串联电阻R11后与AC220-DC24电源模块输出端负极连接且接地，所述电阻R10另一端连接MP2303芯片的EN引脚，所述 MP2303芯片的BS引脚连接电容C6，所述电容C6另一端并接MP2303芯片的 SW引脚和电感L1，所述电感L1串联电阻R13后接MP2303芯片的FB引脚，所述电感L1和电阻R13连接点还分别连接电解电容C12正极和电解电容C13 正极，所述电解电容C12负极和电解电容C13负极均并接电阻R12、电阻R14 和电容C11后接地，所述电阻R12另一端MP2303芯片的FB引脚，所述电阻 R14串联电容C10，所述电容C10和电容C11的另一端均连接MP2303芯片的 COMP引脚，所述MP2303芯片的SS引脚串联电容C7后接地，所述电感L1和电阻R13连接点处为电源5V输出端；

所述稳压电路包括稳压芯片ASM1173.3，所述稳压芯片ASM1173.3的IN引脚与电源5V输出端和电容C35连接，所述稳压芯片ASM1173.3的OUT引脚并接电容C36和C37，所述电容C35、电容C36、电容C37和ASM1173.3的GND 引脚均接地，所述OUT引脚为电源3.3V输出端。

所述动力总成82包括：双输出轴电机、行星轮减速器和转动主轴，所述双输出轴电机与动力固定件821固定连接，两个行星轮减速器设置于双输出轴电机两侧，且两个行星轮减速器均与动力固定件821固定连接，所述双输出轴电机两个输出轴与两个行星轮减速器一一对应连接，所述行星轮减速器输出端均同轴固定有转动主轴，所述转动主轴与动力固定件821通过轴承连接，所述转动主轴端头与麦克纳姆轮824固定连接。

所述动力固定件821为水平杆或者直板。

所述主控模块包括停车板单片机、电机控制器和电源模块，所述停车板单片机控制分别与电机控制器和与其对应的控制器3的单片机串口连接。

所述移动停车位8上还设置有超声波传感器、无线室内定位传感器或者GPS 定位传感器。

所述超声波传感器、无线室内定位传感器或者GPS定位传感器均与停车板单片机电气连接。

所述停车板81下端面上设置有电源接口，所述停车楼或者停车厂地面设置有电源插头，所述停车板81下降后，电源插头插接于电源接口内实现电源导通。

所述停车板81上端面可固定两个智能地锁，两个智能地锁之间固定有电磁充电线圈。

所述停车板81还安装有指示装置，如指示灯，不同指示灯表示该停车位状态：已预约、损坏、空闲等。

所述识别模块B为摄像头、ETC设备模块、雷达、红外或者信号接收装置等。

本实用新型具体运行过程如下：

在使用之前需要在单片机内烧写专用程序，制作专用手机APP；

私人车位可提前将车辆信息录入系统，即通过手机APP将车牌信息存入地锁控制器3内，当车辆即将进入停车位或者一半车身进入停车位时，识别模块B 采集车辆信息，经过确认后控制拦车架2落下，车辆进入。

另外，在夜间环境，LED灯按照APP中录入车辆的尺寸、车辆与9的相对位置，对地照射，提供辅助倒车路径，同时，不同的灯光颜色显示不同的地锁使用状态(可用、被预约、即将离开、损坏、地锁工作中请勿靠近)。设置LED灯在识别模块B感应到车牌后自主开启。

当车辆离开时，电磁式接近开关7感应到车辆驶离，所述控制器3自主控制拦车架2抬起。

公共车位操作与上述类似，但须注意，需对公共停车位地锁编号，车辆进入或通过APP寻找所需车位并预约时控制地锁落下或抬起同时计费。

若用户愿出租车位，可通过APP进行操作，成为在某个时段的公共车位。

移动停车位8与智能地锁可配合使用，当智能地锁安装于移动停车位8上时，移动停车位8和智能地锁配合运行，车辆停在移动停车位8上(智能地锁运行过程如上)，移动停车位可实现自动泊车归位，移动停车位8移动时动力总成从停车板81中伸出，不使用时，动力总成收缩至停车板81内使停车板81斜面与地面接触。

所述某个升降板93的U型槽底面与地面齐平，位于该升降板93下方的其他升降板93位于地面以下的螺纹杆上，移动停车位8可在与地面水平的U型槽内自由出入，再通过升降板93升降实现车辆停靠。

本实用新型可以设置于路边处，将传统路边停车位形成多层停车结构，具有扩充停车容量，便捷使用的优点。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括智能地锁，所述智能地锁包括：外壳(1)和拦车架(2)，所述拦车架(2)铰接于外壳(1)上，其特征在于：所述外壳(1)内固定有控制器(3)、无线通信模块(4)和动作执行模块(5)；所述控制器(3)分别与无线通信模块(4)和动作执行模块(5)电气连接，所述动作执行模块(5)输出轴与拦车架(2)和外壳(1)铰接轴同轴固定连接；

所述无线通信模块(4)与控制器(3)串口连接；

所述动作执行模块(5)采用涡轮蜗杆减速器；

所述外壳(1)上端面设置有电磁式接近开关(7)，所述电磁式接近开关(7)与控制器(3)电气连接。

2.根据权利要求1所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述控制器(3)包括：单片机、控制电路和控制电源，所述单片机与识别模块B电气连接，所述单片机与无线通信模块(4)之间电气连接，所述单片机与电磁式接近开关(7)信号线电气连接；所述单片机通过控制电路与动作执行模块(5)电气连接，所述控制电源为控制器(3)提供电力。

3.根据权利要求2所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述外壳(1)侧面上设置有若干LED灯，若干LED灯由控制器控制地锁使用状态。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，包括移动停车位(8)，其特征在于：所述移动停车位(8)设置于停车楼或者停车厂内，若干所述移动停车位(8)依次排列，所述移动停车位(8)包括：停车板(81)、动力总成(82)和主控模块，所述停车板(81)上端面固定有上述智能地锁，所述停车板(81)上设置有主控模块和两套动力总成(82)，两套动力总成(82)均与主控模块电气连接，所述主控模块与其对应的控制器(3)电气连接。

5.根据权利要求4所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述停车板(81)下端面设置有多个凹槽，每个凹槽两端均开口，凹槽内固定有动力总成(82)，

所述动力总成(82)包括：动力机构(823)和麦克纳姆轮(824)；凹槽内壁上设置有动力机构(823)，所述动力机构(823)的两个输出轴上均同轴固定有一个麦克纳姆轮(824)，所述动力机构(823)与主控模块电气连接。

6.根据权利要求5所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述凹槽顶端与停车板(81)下端面距离大于麦克纳姆轮(824)直径。

7.根据权利要求6所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述智能地锁一侧的停车板(81)上设置有电磁充电线圈。

8.根据权利要求5、6或7任一权利要求所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：包括停车支架(9)，所述停车支架(9)包括：外框架(91)、螺杆升降机(92)和升降板(93)；所述外框架(91)为方形框架结构，所述外框架(91)有多个，且多个外框架(91)从上至下依次排列，多个所述外框架(91)内竖直固定有若干螺杆升降机(92)，所述螺杆升降机(92)包括螺纹杆、涡轮减速器和步进电机，每根螺纹杆上活动设置有若干涡轮减速器，每个涡轮减速器通过对应的步进电机驱动，相对应的涡轮减速器上固定有升降板(93)，所属于升降板(93)下端面水平，且所述涡轮减速器驱动升降板(93)上下往复运行的同时维持升降板(93)水平趋势。

9.根据权利要求8所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述升降板(93)整体为板状结构，所述升降板(93)中心设置有若干通孔，所述升降板(93)上端面设置有U型槽，且U型槽一侧开口，所述移动停车位(8)驶入U型槽内。

10.根据权利要求9所述一种智能无感化公共停车与私人车位共享系统，其特征在于：所述外框架(91)上安装有识别模块A(6)，所述识别模块A(6)包括：识别装置和无线通信装置，所述识别装置固定于外框架(91)上用于识别汽车状态，所述无线通信装置与移动停车位(8)电气连接。

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