CN215337961U - 一种枪支固定云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枪支固定云台，包括连接架、第一夹持组件、第二夹持组件、底座、旋转组件、第一约束组件和第二约束组件；第一夹持组件为可拆卸固定在连接架一端，且用于辅助夹持枪支的一端；第二夹持组件为可拆卸固定在连接架的另一端，且用于辅助夹持枪支的另一端；底座为设置在连接架下方且用于与外部支撑物连接；旋转组件的其上端与连接架中部转动连接，连接架可围绕其与旋转组件的连接部竖直翻转，旋转组件的下端与底座连接，使连接架可相对底座水平旋转；第一约束组件与旋转组件连接，且用于锁定旋转组件；第二约束组件一端与旋转组件下端连接，另一端与连接架另一端连接；本方案结构实施可靠、使用人性化、调节操作便利和辅助效果佳。

Description

一种枪支固定云台

技术领域

本实用新型涉及枪支辅助装置领域，尤其涉及一种枪支固定云台。

背景技术

枪支固定云台作为枪支射击时的重要辅助工具，其能够在射击人员进行射击操作时，协助固定枪支两端，而射击人员在枪支固定云台的辅助下，可以将精力着重放在瞄准和选择发射时机上，令射击人员在枪支抬升稳定上的精力能够一定程度上解放；然而传统的枪支固定云台多为简单的定位夹持固定，其在枪支夹持后，想要快速调节枪支在水平方向或竖直方向的瞄准位置极为不便，往往需要通过分神进行单独调整，从而使得操作人员即使在枪支固定云台辅助下能够获得一定程度的精力节省，但是需要对枪支进行灵活调整时，往往又需要分担其精力进行复杂的调整，因此，传统的枪支固定云台在使用上，仍存在较大的局限性和不人性化。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构实施可靠、使用人性化、调节操作便利和辅助效果佳的枪支固定云台。

为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种枪支固定云台，其包括：

连接架；

第一夹持组件，可拆卸固定在连接架一端，且用于辅助夹持枪支的一端；

第二夹持组件，可拆卸固定在连接架的另一端，且用于辅助夹持枪支的另一端；

底座，设置在连接架下方且用于与外部支撑物连接；

旋转组件，其上端与连接架中部转动连接，所述连接架可围绕其与旋转组件的连接部竖直翻转，所述旋转组件的下端与底座连接，使所述连接架可相对底座水平旋转；

第一约束组件，与旋转组件连接，且用于锁定旋转组件，令连接架与底座相对固定；

第二约束组件，一端与旋转组件下端连接，另一端与连接架另一端连接，且用于相对固定连接架和旋转组件。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述连接架中部设有贯穿其上下端面的矩形安装槽；所述旋转组件包括：

连接套，为矩形体结构，其内部形成有柱状连接腔且该柱状连接腔沿连接套下端延伸形成开口，其中，所述连接套的上端穿入到矩形安装槽内且与连接架转动连接，所述连接套的下端与第二约束组件的一端连接；

第一连接杆，为柱状结构且一端由连接套下端穿入到柱状连接腔内，并与连接套转动连接，所述第一连接杆的另一端与底座固定连接；

所述第一约束组件分别与连接套和第一连接杆连接且用于相对固定第一连接杆和连接套。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述的第一约束组件包括：

第一约束块，为矩形块结构且设置在连接套一侧，所述连接套的一侧设有结构与第一约束块相适应且贯穿至柱状连接腔内的第一约束槽，所述第一约束块容置于第一约束槽内，所述第一约束块接近柱状连接腔的端面设有与第一连接杆侧面结构相适应的第一弧形配合槽且该第一弧形配合槽与第一连接杆一侧正对；

第一约束螺栓，包括第一手轮和第一螺杆，所述第一螺杆的一端与第一手轮一端面固定，连接套与第一约束槽对应的另一侧上设有第一穿置通孔，所述第一螺杆的另一端由第一穿置通孔穿过连接套并与第一约束块螺纹连接，由第一手轮的旋转，带动第一螺杆旋入或旋出第一约束块，令第一约束块将第一连接杆夹紧固定在柱状连接腔内或解除夹紧固定。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述旋转组件还包括第一连接螺栓，所述第一连接螺栓的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，连接套的顶部设有第二穿置通孔，所述第一连接螺栓的螺杆端穿过第二穿置通孔并与第一连接杆的顶部螺纹连接，所述第一连接螺栓的光杆结构穿置在第二穿置通孔内，将连接套和第一连接杆转动约束。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述连接套的上端通过螺栓组件与连接架转动连接，所述连接套的上端一侧设有转动连接孔，所述螺栓组件包括第二连接螺栓和螺母，第二连接螺栓的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，第二连接螺栓的一端由连接架中部一侧穿入到矩形安装槽内并穿过连接套的转动连接孔后，由连接架中部另一侧穿出并与螺母锁紧固定，将连接套上端转动连接在连接架的矩形安装槽中。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二约束组件包括：

连接筒，为一端敞开的筒状结构，其另一端与连接套下端转动连接；

第二连接杆，其一端与连接架另一端下侧转动连接，其另一端由连接筒一端可伸缩地穿入连接筒内；

第二约束螺栓，包括第二手轮和第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第二手轮一端面固定，第二螺杆的另一端穿过连接筒后，与第二连接杆配合连接，由第二手轮的旋转，带动第二螺杆的旋入或旋出，使连接筒与第二连接杆相对约束固定或解除约束，令连接架与连接套相对固定或解除固定。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二约束组件还包括第二约束块，所述第二螺杆的另一端依序穿过第二约束块和连接筒侧壁后，与第二连接杆锁附连接；所述连接筒对应第二螺杆的穿置位置设有沿连接筒长度方向延伸的滑槽；所述第二约束块接近连接筒的端面设有与连接筒侧面结构相适应的第二弧形配合槽，由第二手轮的旋转，带动第二螺杆的旋入或旋出第二连接杆，令第二约束块紧贴连接筒或解除紧贴，使连接筒与第二连接杆相对约束固定或解除约束。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述第一夹持组件用于枪支前端的辅助夹持，所述第一夹持组件包括：

第一定位杆，其外周侧设有若干第一环形定位槽，若干第一环形定位槽沿第一定位杆长度方向间隔设置，所述连接架的一端间隔设置有若干第一定位孔，所述连接架侧面对应设有若干穿入至第一定位孔内的第一定位螺孔；所述第一定位杆穿置在若干第一定位孔之一且其上端高出连接架；

第一定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第一定位螺孔且延伸至第一定位孔内并用于与第一定位杆的第一环形定位槽抵接固定；

第一连接座，下端与第一定位杆上端固定连接；

第一夹体，为L形结构，其L形下端面与第一连接座的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第一滑动连接槽；

第二夹体，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第一滑动连接部，且该第一滑动连接部与第一夹体的第一滑动连接槽滑动连接；

第三约束螺栓，包括第三手轮和第三螺杆，第三螺杆的一端与第三手轮一端面固定连接，第三螺杆的另一端依序穿过第二夹体下端的第一滑动连接部和第一夹体下端的第一滑动连接槽并与第一夹体下端螺纹连接，其中，第二夹体下端对应第三螺杆穿过的部位为通孔；

第一弹簧，套设在第三螺杆位于第一滑动连接槽和第一滑动连接部之间的部位，且一端与第一夹体相抵，另一端与第二夹体相抵，由第三手轮的旋转，带动第三螺杆旋入或旋出第一夹体下端，当旋入时，第二夹体受推动而压缩第一弹簧且沿接近第一夹体方向移动，使第一夹体和第二夹体收拢，当旋出时，第二夹体受第一弹簧弹力推动而沿远离第一夹体方向移动，使第一夹体和第二夹体扩张。

本方案中，所述第二夹持组件用于枪支后端的辅助夹持，所述第二夹持组件包括：

第二定位杆，其外周侧设有若干第二环形定位槽，若干第二环形定位槽沿第二定位杆长度方向间隔设置，所述连接架的另一端间隔设置有若干第二定位孔，所述连接架侧面对应设有若干穿入至第二定位孔内的第二定位螺孔；所述第二定位杆穿置在若干第二定位孔之一且其上端高出连接架；

第二定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第二定位螺孔且延伸至第二定位孔内并用于与第二定位杆的第二环形定位槽抵接固定；

第二连接座，下端与第二定位杆上端固定连接；

第三夹体，为L形结构，其L形下端面与第二连接座的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第二滑动连接槽；

第四夹体，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第二滑动连接部，且该第二滑动连接部与第一夹体的第二滑动连接槽滑动连接；

第四约束螺栓，包括第四手轮和第四螺杆，第四螺杆的一端与第四手轮一端面固定连接，第四螺杆的另一端依序穿过第三夹体下端的第二滑动连接部和第四夹体下端的第二滑动连接槽并与第三夹体下端螺纹连接，其中，第四夹体下端对应第四螺杆穿过的部位为通孔；

第二弹簧，套设在第四螺杆位于第二滑动连接槽和第二滑动连接部之间的部位，且一端与第三夹体相抵，另一端与第四夹体相抵，由第四手轮的旋转，带动第四螺杆旋入或旋出第三夹体下端，当旋入时，第四夹体受推动而压缩第二弹簧且沿接近第三夹体方向移动，使第三夹体和第四夹体收拢，当旋出时，第四夹体受第二弹簧弹力推动而沿远离第三夹体方向移动，使第三夹体和第四夹体扩张。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二夹持组件还包括：

第一定位架，为U形结构，所述连接架的另一端设有若干间隔布设的第一安装孔，所述第一定位架通过第一安装螺栓与第一安装孔连接，将第一定位架可拆卸安装于连接架另一端；

第一连接板，设置在第一定位架的U形结构敞开端，且两侧均通过第二安装螺栓固定安装于第一定位架的U形结构敞开端，所述第二安装螺栓穿入第一连接板内的杆部结构为光杆结构；所述第一连接板上设有贯穿其上下端面的第三定位孔，该第三定位孔用于与第二定位杆可拆卸穿置配合，所述第一连接板侧面设有穿入到第三定位孔内的第三定位螺孔；

第三定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第三定位螺孔且延伸至第三定位孔内并用于与第二定位杆的第二环形定位槽抵接固定。

作为一种较优的实施选择，优选的，所述第一夹持组件还包括：

第二定位架，为矩形框体结构，所述连接架的一端设有若干间隔布设的第二安装孔，所述第二定位架通过第三安装螺栓与第二安装孔连接，将第二定位架可拆卸安装于连接架一端；所述第二定位架上设有贯穿上端面的第四定位孔，该第四定位孔用于与第一定位杆可拆卸穿置配合，所述第二定位架侧面设有穿入到第四定位孔内的第四定位螺孔；

第四定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第四定位螺孔且延伸至第四定位孔内并用于与第一定位杆的第一环形定位槽抵接固定。

采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过连接架、第一夹持组件、第二夹持组件、第一约束组件和第二约束组件的配合，使得使用人员可以直接根据枪支的长度进行选择好连接架上的安装位置，将第一夹持组件和第二夹持组件可拆卸装配在连接架上，然后通过对枪体前端和后端进行夹持后，完成枪支的辅助固定；而在瞄准使用时，可以通过暂时旋转第一手轮和第二手轮，令第一约束组件和第二约束组件暂时解除对连接架的约束，使其具有一定的自由度，而使用者可以通过瞄准和射击需要进行旋转连接架和上下翻转连接架实现射击瞄准；而在需要锁定时，可以通过旋转第一手轮，令第一约束组件将连接架进行旋转锁定，或旋转第二手轮，令第二约束组件将连接架进行竖直方向的翻转锁定，实现枪支的稳定夹持固定，本方案操作便利、实施灵活且可以直接手动调节第一约束组件和第二约束组件，令操作人员可以更为快速便利地完成枪支夹持状态的调整，该方案结构实施可靠、使用人性化、调节操作便利和辅助效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型方案的简要实施结构示意图；

图2是本实用新型方案的简要实施结构爆炸示意图之一；

图3是本实用新型方案的简要实施结构爆炸示意图之二；

图4是本实用新型方案的简要实施结构剖面示意图之一；

图5是本实用新型方案的简要实施结构剖面示意图之二；

图6是本实用新型方案的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同部分的简要实施结构示意图之一；

图7是本实用新型方案的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同部分的简要实施结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6之一所示，本实用新型一种枪支固定云台，其包括：

连接架1；

第一夹持组件2，可拆卸固定在连接架1一端，且用于辅助夹持枪支的一端；

第二夹持组件3，可拆卸固定在连接架1的另一端，且用于辅助夹持枪支的另一端；

底座4，设置在连接架1下方且用于与外部支撑物连接；

旋转组件5，其上端与连接架1中部转动连接，所述连接架1可围绕其与旋转组件5的连接部竖直翻转，所述旋转组件5的下端与底座4连接，使所述连接架1可相对底座4水平旋转；

第一约束组件6，与旋转组件5连接，且用于锁定旋转组件5，令连接架1与底座4相对固定；

第二约束组件7，一端与旋转组件5下端连接，另一端与连接架1另一端连接，且用于相对固定连接架1和旋转组件5。

本方案中，为了便于与旋转组件5进行翻转连接，作为一种可能的实施方式，进一步，所述连接架1中部设有贯穿其上下端面的矩形安装槽11；所述旋转组件5包括：

连接套51，为矩形体结构，其内部形成有柱状连接腔且该柱状连接腔沿连接套51下端延伸形成开口，其中，所述连接套51的上端穿入到矩形安装槽11内且与连接架1转动连接，所述连接套51的下端与第二约束组件7的一端连接；

第一连接杆52，为柱状结构且一端由连接套51下端穿入到柱状连接腔内，并与连接套51转动连接，所述第一连接杆52的另一端与底座4固定连接；

所述第一约束组件6分别与连接套51和第一连接杆52连接且用于相对固定第一连接杆52和连接套51。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第一约束组件6包括：

第一约束块61，为矩形块结构且设置在连接套51一侧，所述连接套51的一侧设有结构与第一约束块61相适应且贯穿至柱状连接腔内的第一约束槽511，所述第一约束块61容置于第一约束槽511内，所述第一约束块61接近柱状连接腔的端面设有与第一连接杆52侧面结构相适应的第一弧形配合槽611且该第一弧形配合槽611与第一连接杆52一侧正对，该第一约束块61可以为尼龙材质成型；

第一约束螺栓62，包括第一手轮621和第一螺杆622，所述第一螺杆622的一端与第一手轮621一端面固定，连接套51与第一约束槽511对应的另一侧上设有第一穿置通孔512，所述第一螺杆622的另一端由第一穿置通孔512穿过连接套51并与第一约束块61螺纹连接，由第一手轮621的旋转，带动第一螺杆622旋入或旋出第一约束块61，令第一约束块61将第一连接杆52夹紧固定在柱状连接腔内或解除夹紧固定。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述旋转组件5还包括第一连接螺栓53，所述第一连接螺栓53的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，连接套51的顶部设有第二穿置通孔513，所述第一连接螺栓53的螺杆端穿过第二穿置通孔513并与第一连接杆52的顶部螺纹连接，所述第一连接螺栓53的光杆结构穿置在第二穿置通孔513内，将连接套51和第一连接杆52转动约束。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述连接套51的上端通过螺栓组件与连接架1转动连接，所述连接套51的上端一侧设有转动连接孔514，所述螺栓组件包括第二连接螺栓541和螺母542，第二连接螺栓541的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，第二连接螺栓541的一端由连接架1中部一侧穿入到矩形安装槽11内并穿过连接套51的转动连接孔514后，由连接架1中部另一侧穿出并与螺母542锁紧固定，将连接套51上端转动连接在连接架1的矩形安装槽11中。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二约束组件7包括：

连接筒71，为一端敞开的筒状结构，其另一端与连接套51下端转动连接；

第二连接杆72，其一端与连接架1另一端下侧转动连接(具体可以是通过一个转动连接座721进行转动连接)，其另一端由连接筒71一端可伸缩地穿入连接筒71内；

第二约束螺栓73，包括第二手轮731和第二螺杆732，所述第二螺杆732的一端与第二手轮731一端面固定，第二螺杆732的另一端穿过连接筒71后，与第二连接杆72配合连接，由第二手轮731的旋转，带动第二螺杆732的旋入或旋出，使连接筒71与第二连接杆72相对约束固定或解除约束，令连接架1与连接套51相对固定或解除固定。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二约束组件7还包括第二约束块74，所述第二螺杆732的另一端依序穿过第二约束块74和连接筒71侧壁后，与第二连接杆72锁附连接；所述连接筒71对应第二螺杆732的穿置位置设有沿连接筒71长度方向延伸的滑槽；所述第二约束块74接近连接筒71的端面设有与连接筒71侧面结构相适应的第二弧形配合槽741，由第二手轮731的旋转，带动第二螺杆732的旋入或旋出第二连接杆72，令第二约束块74紧贴连接筒71或解除紧贴，使连接筒71与第二连接杆72相对约束固定或解除约束,该第二约束块71可以为尼龙材质成型。

其中，第二约束组件7采用连接筒71、第二连接杆72、第二约束螺栓73和第二约束块74进行配合的形式，可以使得连接筒71与第二连接杆72之间在没有锁定时，仍具有一定的阻尼力，使枪支尾端在有外力(如手托持)托持下，解除外力托持，连接筒71和第二连接杆72会进行缓冲连接架1翻转下落的速度，避免连接架1快速翻转带来的零部件冲击。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第一夹持组件2用于枪支前端的辅助夹持，所述第一夹持组件2包括：

第一定位杆21，其外周侧设有若干第一环形定位槽211，若干第一环形定位槽211沿第一定位杆21长度方向间隔设置，所述连接架1的一端间隔设置有若干第一定位孔12，所述连接架1侧面对应设有若干穿入至第一定位孔12内的第一定位螺孔13；所述第一定位杆21穿置在若干第一定位孔12之一且其上端高出连接架1；

第一定位螺栓22，其螺杆端螺纹穿入到第一定位螺孔13且延伸至第一定位孔12内并用于与第一定位杆21的第一环形定位槽211抵接固定；

第一连接座23，下端与第一定位杆21上端固定连接；

第一夹体24，为L形结构，其L形下端面与第一连接座23的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第一滑动连接槽241；

第二夹体25，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第一滑动连接部251，且该第一滑动连接部251与第一夹体24的第一滑动连接槽241滑动连接；

第三约束螺栓26，包括第三手轮261和第三螺杆262，第三螺杆262的一端与第三手轮261一端面固定连接，第三螺杆262的另一端依序穿过第二夹体25下端的第一滑动连接部251和第一夹体24下端的第一滑动连接槽241并与第一夹体24下端螺纹连接，其中，第二夹体25下端对应第三螺杆262穿过的部位为通孔；

第一弹簧27，套设在第三螺杆262位于第一滑动连接槽241和第一滑动连接部251之间的部位，且一端与第一夹体24相抵，另一端与第二夹体25相抵，由第三手轮261的旋转，带动第三螺杆262旋入或旋出第一夹体24下端，当旋入时，第二夹体25受推动而压缩第一弹簧27且沿接近第一夹体24方向移动，使第一夹体24和第二夹体25收拢，当旋出时，第二夹体25受第一弹簧27弹力推动而沿远离第一夹体24方向移动，使第一夹体24和第二夹体25扩张；

所述第二夹持组件3用于枪支后端的辅助夹持，所述第二夹持组件3包括：

第二定位杆31，其外周侧设有若干第二环形定位槽311，若干第二环形定位槽311沿第二定位杆31长度方向间隔设置，所述连接架1的另一端间隔设置有若干第二定位孔14，所述连接架1侧面对应设有若干穿入至第二定位孔14内的第二定位螺孔15；所述第二定位杆31穿置在若干第二定位孔14之一且其上端高出连接架1；

第二定位螺栓32，其螺杆端螺纹穿入到第二定位螺孔15且延伸至第二定位孔14内并用于与第二定位杆31的第二环形定位槽311抵接固定；

第二连接座33，下端与第二定位杆31上端固定连接；

第三夹体34，为L形结构，其L形下端面与第二连接座33的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第二滑动连接槽341；

第四夹体35，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第二滑动连接部351，且该第二滑动连接部351与第一夹体24的第二滑动连接槽341滑动连接；

第四约束螺栓36，包括第四手轮361和第四螺杆362，第四螺杆362的一端与第四手轮361一端面固定连接，第四螺杆362的另一端依序穿过第三夹体34下端的第二滑动连接部351和第四夹体35下端的第二滑动连接槽341并与第三夹体34下端螺纹连接，其中，第四夹体35下端对应第四螺杆362穿过的部位为通孔；

第二弹簧37，套设在第四螺杆362位于第二滑动连接槽341和第二滑动连接部351之间的部位，且一端与第三夹体34相抵，另一端与第四夹体35相抵，由第四手轮361的旋转，带动第四螺杆362旋入或旋出第三夹体34下端，当旋入时，第四夹体35受推动而压缩第二弹簧37且沿接近第三夹体34方向移动，使第三夹体34和第四夹体35收拢，当旋出时，第四夹体35受第二弹簧37弹力推动而沿远离第三夹体34方向移动，使第三夹体34和第四夹体35扩张。

在该结构下，使用人员可以直接根据枪支的长度进行选择好连接架1上的安装位置(即，选择进行锁定第一夹持组件2和第二夹持组件3的第一定位孔12和第二定位孔14的位置)，然后将第一夹持组件2和第二夹持组件3可拆卸装配在连接架1上，然后通过对枪体前端和后端进行夹持后，完成枪支的辅助固定；而在瞄准使用时，可以通过暂时旋转第一手轮621和第二手轮731，令第一约束组件6和第二约束组件7暂时解除对连接架1的约束，使其具有一定的自由度，而使用者可以通过瞄准和射击需要进行旋转连接架1和上下翻转连接架1实现射击瞄准；在需要锁定时，可以通过旋转第一手轮621，令第一约束组件6将连接架1进行旋转锁定，或旋转第二手轮731，令第二约束组件6将连接架1进行竖直方向的翻转锁定。

为了能够令固定云台更好的适应不同结构的枪支，本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第二夹持组件3还包括：

第一定位架37，为U形结构，所述连接架1的另一端设有若干间隔布设的第一安装孔17，所述第一定位架37通过第一安装螺栓371与第一安装孔17连接，将第一定位架37可拆卸安装于连接架1另一端；

第一连接板38，设置在第一定位架37的U形结构敞开端，且两侧均通过第二安装螺栓381固定安装于第一定位架37的U形结构敞开端，所述第二安装螺栓381穿入第一连接板38内的杆部结构为光杆结构；所述第一连接板38上设有贯穿其上下端面的第三定位孔382，该第三定位孔382用于与第二定位杆31可拆卸穿置配合，所述第一连接板38侧面设有穿入到第三定位孔382内的第三定位螺孔；

第三定位螺栓39，其螺杆端螺纹穿入到第三定位螺孔且延伸至第三定位孔382内并用于与第二定位杆31的第二环形定位槽311抵接固定。

本方案中，作为一种较优的实施选择，优选的，所述第一夹持组件2还包括：

第二定位架27，为矩形框体结构，所述连接架1的一端设有若干间隔布设的第二安装孔16，所述第二定位架27通过第三安装螺栓271与第二安装孔16连接，将第二定位架27可拆卸安装于连接架1一端；所述第二定位架27上设有贯穿上端面的第四定位孔271，该第四定位孔271用于与第一定位杆21可拆卸穿置配合，所述第一定位架27侧面设有穿入到第四定位孔271内的第四定位螺孔272；

第四定位螺栓28，其螺杆端螺纹穿入到第四定位螺孔272且延伸至第四定位孔21内并用于与第一定位杆21的第一环形定位槽211抵接固定。

在该结构下，可以通过第一定位架37和第二定位架27将枪支的夹持位置进行抬升，同时，第一连接板38和第一定位架37之间可以通过只用一个第二安装螺栓381进行安装，使第一连接板38可以在第一定位架37的U形结构敞开端进行一定范围的翻转，令连接在第一连接板38上的第二夹持组件3部分能够更精细地获得调节自由度；尤其是不同枪支尾端的枪托结构不同，而第一连接板38和第一定位架37的灵活配合结构正好令其具有较大的枪托适配性，提高枪支尾端的夹持稳定性和配合度，本结构下，枪支固定云台的其他辅助夹持操作或调整操作均与前述相同，便不再赘述。

结合图7所示，为了提高夹持贴合度，本方案中，所述第一夹体24、第三夹体34的L形结构水平段的上端面设有第一垫片8，所述第一夹体24、第二夹体25、第三夹体34和第四夹体35的L形结构竖直段的内侧面上均设有第二垫片9，所述第一垫片8和第二垫片9均用于与被夹持的枪支贴合。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种枪支固定云台，其特征在于，其包括：

连接架；

第一夹持组件，可拆卸固定在连接架一端，且用于辅助夹持枪支的一端；

第二夹持组件，可拆卸固定在连接架的另一端，且用于辅助夹持枪支的另一端；

底座，设置在连接架下方且用于与外部支撑物连接；

旋转组件，其上端与连接架中部转动连接，所述连接架可围绕其与旋转组件的连接部竖直翻转，所述旋转组件的下端与底座连接，使所述连接架可相对底座水平旋转；

第一约束组件，与旋转组件连接，且用于锁定旋转组件，令连接架与底座相对固定；

第二约束组件，一端与旋转组件下端连接，另一端与连接架另一端连接，且用于相对固定连接架和旋转组件。

2.如权利要求1所述的枪支固定云台，其特征在于，所述连接架中部设有贯穿其上下端面的矩形安装槽；所述旋转组件包括：

连接套，为矩形体结构，其内部形成有柱状连接腔且该柱状连接腔沿连接套下端延伸形成开口，其中，所述连接套的上端穿入到矩形安装槽内且与连接架转动连接，所述连接套的下端与第二约束组件的一端连接；

第一连接杆，为柱状结构且一端由连接套下端穿入到柱状连接腔内，并与连接套转动连接，所述第一连接杆的另一端与底座固定连接；

所述第一约束组件分别与连接套和第一连接杆连接且用于相对固定第一连接杆和连接套。

3.如权利要求2所述的枪支固定云台，其特征在于，所述的第一约束组件包括：

第一约束块，为矩形块结构且设置在连接套一侧，所述连接套的一侧设有结构与第一约束块相适应且贯穿至柱状连接腔内的第一约束槽，所述第一约束块容置于第一约束槽内，所述第一约束块接近柱状连接腔的端面设有与第一连接杆侧面结构相适应的第一弧形配合槽且该第一弧形配合槽与第一连接杆一侧正对；

第一约束螺栓，包括第一手轮和第一螺杆，所述第一螺杆的一端与第一手轮一端面固定，连接套与第一约束槽对应的另一侧上设有第一穿置通孔，所述第一螺杆的另一端由第一穿置通孔穿过连接套并与第一约束块螺纹连接，由第一手轮的旋转，带动第一螺杆旋入或旋出第一约束块，令第一约束块将第一连接杆夹紧固定在柱状连接腔内或解除夹紧固定。

4.如权利要求3所述的枪支固定云台，其特征在于，所述旋转组件还包括第一连接螺栓，所述第一连接螺栓的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，连接套的顶部设有第二穿置通孔，所述第一连接螺栓的螺杆端穿过第二穿置通孔并与第一连接杆的顶部螺纹连接，所述第一连接螺栓的光杆结构穿置在第二穿置通孔内，将连接套和第一连接杆转动约束。

5.如权利要求3或4所述的枪支固定云台，其特征在于，所述连接套的上端通过螺栓组件与连接架转动连接，所述连接套的上端一侧设有转动连接孔，所述螺栓组件包括第二连接螺栓和螺母，第二连接螺栓的中部为光杆结构，其一端为螺杆端，第二连接螺栓的一端由连接架中部一侧穿入到矩形安装槽内并穿过连接套的转动连接孔后，由连接架中部另一侧穿出并与螺母锁紧固定，将连接套上端转动连接在连接架的矩形安装槽中。

6.如权利要求3或4所述的枪支固定云台，其特征在于，所述第二约束组件包括：

连接筒，为一端敞开的筒状结构，其另一端与连接套下端转动连接；

第二连接杆，其一端与连接架另一端下侧转动连接，其另一端由连接筒一端可伸缩地穿入连接筒内；

第二约束螺栓，包括第二手轮和第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第二手轮一端面固定，第二螺杆的另一端穿过连接筒后，与第二连接杆配合连接，由第二手轮的旋转，带动第二螺杆的旋入或旋出，使连接筒与第二连接杆相对约束固定或解除约束，令连接架与连接套相对固定或解除固定。

7.如权利要求6所述的枪支固定云台，其特征在于，所述第二约束组件还包括第二约束块，所述第二螺杆的另一端依序穿过第二约束块和连接筒侧壁后，与第二连接杆锁附连接；所述连接筒对应第二螺杆的穿置位置设有沿连接筒长度方向延伸的滑槽；所述第二约束块接近连接筒的端面设有与连接筒侧面结构相适应的第二弧形配合槽，由第二手轮的旋转，带动第二螺杆的旋入或旋出第二连接杆，令第二约束块紧贴连接筒或解除紧贴，使连接筒与第二连接杆相对约束固定或解除约束。

8.如权利要求1至4之一所述的枪支固定云台，其特征在于，所述第一夹持组件用于枪支前端的辅助夹持，所述第一夹持组件包括：

第一定位杆，其外周侧设有若干第一环形定位槽，若干第一环形定位槽沿第一定位杆长度方向间隔设置，所述连接架的一端间隔设置有若干第一定位孔，所述连接架侧面对应设有若干穿入至第一定位孔内的第一定位螺孔；所述第一定位杆穿置在若干第一定位孔之一且其上端高出连接架；

第一定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第一定位螺孔且延伸至第一定位孔内并用于与第一定位杆的第一环形定位槽抵接固定；

第一连接座，下端与第一定位杆上端固定连接；

第一夹体，为L形结构，其L形下端面与第一连接座的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第一滑动连接槽；

第二夹体，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第一滑动连接部，且该第一滑动连接部与第一夹体的第一滑动连接槽滑动连接；

第三约束螺栓，包括第三手轮和第三螺杆，第三螺杆的一端与第三手轮一端面固定连接，第三螺杆的另一端依序穿过第二夹体下端的第一滑动连接部和第一夹体下端的第一滑动连接槽并与第一夹体下端螺纹连接，其中，第二夹体下端对应第三螺杆穿过的部位为通孔；

第一弹簧，套设在第三螺杆位于第一滑动连接槽和第一滑动连接部之间的部位，且一端与第一夹体相抵，另一端与第二夹体相抵，由第三手轮的旋转，带动第三螺杆旋入或旋出第一夹体下端，当旋入时，第二夹体受推动而压缩第一弹簧且沿接近第一夹体方向移动，使第一夹体和第二夹体收拢，当旋出时，第二夹体受第一弹簧弹力推动而沿远离第一夹体方向移动，使第一夹体和第二夹体扩张；

所述第二夹持组件用于枪支后端的辅助夹持，所述第二夹持组件包括：

第二定位杆，其外周侧设有若干第二环形定位槽，若干第二环形定位槽沿第二定位杆长度方向间隔设置，所述连接架的另一端间隔设置有若干第二定位孔，所述连接架侧面对应设有若干穿入至第二定位孔内的第二定位螺孔；所述第二定位杆穿置在若干第二定位孔之一且其上端高出连接架；

第二定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第二定位螺孔且延伸至第二定位孔内并用于与第二定位杆的第二环形定位槽抵接固定；

第二连接座，下端与第二定位杆上端固定连接；

第三夹体，为L形结构，其L形下端面与第二连接座的上端固定连接，其L形下端还设有U形结构的第二滑动连接槽；

第四夹体，为L形结构，其L形下端形成有U形结构的第二滑动连接部，且该第二滑动连接部与第一夹体的第二滑动连接槽滑动连接；

第四约束螺栓，包括第四手轮和第四螺杆，第四螺杆的一端与第四手轮一端面固定连接，第四螺杆的另一端依序穿过第三夹体下端的第二滑动连接部和第四夹体下端的第二滑动连接槽并与第三夹体下端螺纹连接，其中，第四夹体下端对应第四螺杆穿过的部位为通孔；

第二弹簧，套设在第四螺杆位于第二滑动连接槽和第二滑动连接部之间的部位，且一端与第三夹体相抵，另一端与第四夹体相抵，由第四手轮的旋转，带动第四螺杆旋入或旋出第三夹体下端，当旋入时，第四夹体受推动而压缩第二弹簧且沿接近第三夹体方向移动，使第三夹体和第四夹体收拢，当旋出时，第四夹体受第二弹簧弹力推动而沿远离第三夹体方向移动，使第三夹体和第四夹体扩张。

9.如权利要求8所述的枪支固定云台，其特征在于，所述第二夹持组件还包括：

第一定位架，为U形结构，所述连接架的另一端设有若干间隔布设的第一安装孔，所述第一定位架通过第一安装螺栓与第一安装孔连接，将第一定位架可拆卸安装于连接架另一端；

第一连接板，设置在第一定位架的U形结构敞开端，且两侧均通过第二安装螺栓固定安装于第一定位架的U形结构敞开端，所述第二安装螺栓穿入第一连接板内的杆部结构为光杆结构；所述第一连接板上设有贯穿其上下端面的第三定位孔，该第三定位孔用于与第二定位杆可拆卸穿置配合，所述第一连接板侧面设有穿入到第三定位孔内的第三定位螺孔；

第三定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第三定位螺孔且延伸至第三定位孔内并用于与第二定位杆的第二环形定位槽抵接固定。

10.如权利要求8所述的枪支固定云台，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：

第二定位架，为矩形框体结构，所述连接架的一端设有若干间隔布设的第二安装孔，所述第二定位架通过第三安装螺栓与第二安装孔连接，将第二定位架可拆卸安装于连接架一端；所述第二定位架上设有贯穿上端面的第四定位孔，该第四定位孔用于与第一定位杆可拆卸穿置配合，所述第二定位架侧面设有穿入到第四定位孔内的第四定位螺孔；

第四定位螺栓，其螺杆端螺纹穿入到第四定位螺孔且延伸至第四定位孔内并用于与第一定位杆的第一环形定位槽抵接固定；

所述第一夹体、第三夹体的L形结构水平段的上端面设有第一垫片，所述第一夹体、第二夹体、第三夹体和第四夹体的L形结构竖直段的内侧面上均设有第二垫片，所述第一垫片和第二垫片均用于与被夹持的枪支贴合。

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