CN215326679U - 一种摩擦离合行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摩擦离合行走机构，包括：电机底座，减速电机，固定于电机底座上；顶升气缸，固定于电机底座上；主动同步带轮，其与一主动轴连接，主动轴由减速电机连接并控制，主动轴固定在一主动轴固定座上；同步带，其一端连接主动同步带轮，另一端连接一从动同步轮；从动同步轮连接与一从动轴上，从动轴固定在一从动轴固定座上，从动轴的前端连接一摩擦轮；连杆机构，其固定在主动轴固定座上并连接从动轴固定座，连杆机构的末端连接顶升气缸，连杆机构在顶升气缸的带动下以主动轴的轴心为圆心带动摩擦轮实现升和降的动作。

Description

一种摩擦离合行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦离合行走机构。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动化搬运越来越普及。但是在一些非标的装配领域，由于工件的一致性不好，周围定位装置也存在偏差，尤其是一些焊接件，由于焊接变形使全自动搬运抓取过程中经常夹爪定位不准。所以自动化搬运需要部分适当的在自动化工序里面参与人工定位操作。因而自动化行走机构要做成可以脱档机构，这样摩擦轮行走到特定工位时可自动降下来，使行走的摩擦轮脱离轨道。在特定的工位时，人工来操作抓取工件，靠人来矫正工件的偏差抓紧工件后，摩擦轮行走机构再被气缸顶到位，摩擦轮行走机构再拖动搬运机械手自动行走。

而传统的摩擦轮行走机构包括电机、减速机、摩擦轮、传动机构、离合顶升机构。传统的摩擦轮行走机构是一体式的。电机减速机、摩擦轮和传动机构整合在一起，通过离合顶升机构，把整个机构通过顶升和降低，来实现摩擦轮的与行走轨道的离合。顶升起来，摩擦轮接触轨道，整个设备实现自动行走，顶升机构降下来，摩擦轮与轨道脱开，整个行走机构降下来，实现脱档，以便人工操作。

传统的摩擦轮行走机构的整体重量要在40-50KG，要实现顶升和降下的顺利实施，顶升机构往往要选用63缸径的大气缸，这样才能产生足够的力量将整个行走机构顶升到位，实现摩擦轮与轨道接触。由于整个摩擦轮行走机构一端固定在车架上，设计要求需要偏心结构。由于需要整体升降，40-50K重的行走机构升降频率在1次/2分钟，整个转动机构非常容易损坏，对顶升机构的要求也很高，顶升机构也是易损件。因而传统的摩擦行走机构的故障率较高，运行不稳定，维护成本也很高。

实用新型内容

本申请提出一种摩擦离合行走机构，其目的在于解决传统摩擦轮行走机构故障率较高，运行不稳定等缺陷。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案:

一种摩擦离合行走机构，包括：电机底座，减速电机，固定于所述电机底座上；顶升气缸，固定于所述电机底座上；主动同步带轮，其与一主动轴连接，所述主动轴由所述减速电机连接并控制，所述主动轴固定在一主动轴固定座上；同步带，其一端连接所述主动同步带轮，另一端连接一从动同步轮；所述从动同步轮连接与一从动轴上，所述从动轴固定在一从动轴固定座上，所述从动轴的前端连接一摩擦轮；连杆机构，其固定在所述主动轴固定座上并连接所述从动轴固定座，所述连杆机构的末端连接所述顶升气缸，所述连杆机构在顶升气缸的带动下以所述主动轴的轴心为圆心带动所述所述摩擦轮实现升和降的动作。

较佳的是,所述连杆机构包括第一连杆、连接埠以及第二连杆，其中：所述第一连杆的末端与所述顶升气缸相连，且所述第一连杆固定在所述主动同步带轮上，所述第一连杆的首端通过所述连接埠与所述第二连杆的末端相连接；所述第二连杆的首端固定在所述从动机构上；所述第一连杆在顶升气缸的作用下，以与所述主动同步带轮相连接的固定点为轴心旋转，并带动所述连接埠以及第二连杆做相应的升和降的动作。

较佳的是,所述电机底座的两端设有固定座，通过所述固定座将所述电机底座固定在一移动轨道上。

较佳的是,所述电机底座上设有若干腰型孔。

较佳的是,所述电机底座上连接有一机架，所述减速电机和所述顶升气缸固定在所述机架上。

由于使用上述技术方案，本申请的摩擦离合行走机构为固定式结构，只需顶升从动轮机构即可实现摩擦轮的升降，当摩擦轮被顶升至与移动轨道接触时，电机带动摩擦轮转动，实现行走，大大减少了顶升气缸的负荷，并使得稳定性大大提高。

附图说明

图1为本申请的一实施例的结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本申请顶升工作原理示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1所示，本申请的摩擦离合行走机构主要包括了电机底座1、减速电机2、顶升气缸3、主动同步带轮4、同步带5、从动机构、摩擦轮6以及连杆机构7等。

如图1所示，电机底座1作为整体的底部支撑。在电机底座1的两端设有固定座11，通过固定座11将所述电机底座1固定在一移动轨道上。所述电机底座1上设有三个腰型孔12。通过固定件穿过其中一腰型孔将一机架8固定在电机底座1上。减速电机2和顶升气缸3固定在机架8上。

主动同步带轮4固定在一主动轴9上，主动轴9与所述减速电机2连接，并由所述减速电机2带动所述主动轴9和主动同步带轮4转动。主动轴9固定在一主动轴固定座上。从动机构包括从动轴101和从动同步带轮102。从动轴101通过一从动轴固定座固定，从动同步带轮102固定在从动轴101上，且通过一同步带连接主动同步带轮4和从动同步带轮102。在从动轴101的前端连接有摩擦轮6。减速电机2启动后，可带动主动同步带轮4转动，继而通过同步带5带动从动同步带轮102转动，最终带动摩擦轮6转动。

连杆机构7包括第一连杆71、连接埠72以及第二连杆73。如图3所示，所述第一连杆71的末端与所述顶升气缸3相连，且所述第一连杆71固定在所述主动轴固定座上，所述第一连杆71的首端通过所述连接埠72与所述第二连杆73的末端相连接；所述第二连杆73的首端固定在所述从动轴固定座上。所述第一连杆71在顶升气缸3的作用下，以所述主动轴的轴心为圆心旋转，并联动所述连接埠72以及第二连杆73做相应的升和降的动作。

本申请的摩擦轮行走机构设计成固定式，整个电机减速机和传动机构固定在电机底座上。本申请只需要同步带轮部分机构的升降，即可实现原来的功能。频繁升降的机构重量大大减轻，顶升机构的负荷大大降低。摩擦行走机构的稳定性大大提高，顶升机构的寿命由半年时间，延长到2年以上，新的摩擦行走机构，效率提升很高，维护的时间间隔延长，维护费用降低很多。社会效益显著。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种摩擦离合行走机构，其特征在于,包括：

电机底座，

减速电机，固定于所述电机底座上；

顶升气缸，固定于所述电机底座上；

主动同步带轮，其与一主动轴连接，所述主动轴由所述减速电机连接并控制，所述主动轴固定在一主动轴固定座上；

同步带，其一端连接所述主动同步带轮，另一端连接一从动同步轮；

所述从动同步轮连接与一从动轴上，所述从动轴固定在一从动轴固定座上，所述从动轴的前端连接一摩擦轮；

连杆机构，其固定在所述主动轴固定座上并连接所述从动轴固定座，所述连杆机构的末端连接所述顶升气缸，所述连杆机构在顶升气缸的带动下以所述主动轴的轴心为圆心带动所述摩擦轮实现升和降的动作。

2.根据权利要求1所述的摩擦离合行走机构，其特征在于,所述连杆机构包括第一连杆、连接埠以及第二连杆，其中：所述第一连杆的末端与所述顶升气缸相连，且所述第一连杆固定在所述主动同步带轮上，所述第一连杆的首端通过所述连接埠与所述第二连杆的末端相连接；所述第二连杆的首端固定在所述从动同步轮上；

所述第一连杆在顶升气缸的作用下，以与所述主动同步带轮相连接的固定点为轴心旋转，并带动所述连接埠以及第二连杆做相应的升和降的动作。

3.根据权利要求1所述的摩擦离合行走机构，其特征在于,所述电机底座的两端设有固定座，通过所述固定座将所述电机底座固定在一移动轨道上。

4.根据权利要求3所述的摩擦离合行走机构，其特征在于,所述电机底座上设有若干腰型孔。

5.根据权利要求1所述的摩擦离合行走机构，其特征在于,所述电机底座上连接有一机架，所述减速电机和所述顶升气缸固定在所述机架上。

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