CN215324899U - 医用自动发料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种医用自动发料机，包括壳体、入口传送带、识别器、自动分拣器、货架、货道、升降移载机、出料传送带、指纹识别器和控制器，入口传送带设置在壳体入口处，识别器固定在入口传送带上或壳体入口处，货架、货道、升降移载机和出料传送带设置在壳体内部，多个货道成排固定在货架上，每个货道下方对应设有储料仓，自动分拣器将物料分拣到货道上或储料仓内，升降移载机将物料从储料仓移动至货道上，货道将物料送至出料传送带，出料传送带固定在货道靠近出口一端，壳体的外壁上固定指纹识别器，控制器与入口传送带、识别器、自动分拣器、多个货道、升降移载机、出料传送带和指纹识别器连接。实现自动分类和发料，节省劳动力，避免发错。

Description

医用自动发料机

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种医用自动发料机。

背景技术

目前，手术室内医用物料(辅料以及器械)的存放与发放均由人工来进行，存在不容易找到以及容易丢失器械及辅料的问题。而且，新进人员不熟悉存放位置，导致拿取时间过长。由于器械的特殊性，新进人员对于一些器械不知道如何拿取。因此，目前的医用器械及辅料需要专人管理、收放以及分发，浪费劳动力，存在器械及辅料分发错误的风险。

实用新型内容

为解决现有医用物料的存放和分发需要专人管理导致的浪费劳动力、存在分发错误等问题，本实用新型创新地提供了一种医用自动发料机，该医用自动发料机在进料时进行分类并记录数量，分类的物料放置在不同的货道上，不同的货道针对不同种类的物料，避免物料损坏，医务人员取料时先进行指纹识别，然后对有权限的取料人根据需求自动发料。无需人工管理存料和取料，节省劳动力，且避免了物料分发错误的风险。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种医用自动发料机，包括壳体、入口传送带、识别器、自动分拣器、货架、货道、升降移载机、出料传送带、指纹识别器和控制器，所述壳体上设有入口和出口，所述入口传送带设置在壳体入口处，所述识别器固定在入口传送带上或壳体入口处，所述货架、所述货道、所述升降移载机和所述出料传送带设置在所述壳体内部，多个所述货道成排固定在所述货架上，每个所述货道下方对应设有储料仓，所述自动分拣器将物料分拣到货道上或储料仓内，所述货道包括弹簧货道、履带货道和滑道式货道中的至少两种，所述升降移载机将物料从储料仓移动至所述货道上，所述出料传送带固定在所述货道靠近出口的一端，所述货道将货道上的物料送至所述出料传送带上，所述出料传送带将物料传送至所述壳体的出口，所述壳体的外壁上固定所述指纹识别器，所述控制器分别与入口传送带、识别器、自动分拣器、多个货道、升降移载机、出料传送带和指纹识别器连接。

进一步地，所述升降移载机包括固定架、滑轨、滑块、丝杠、驱动电机和抓取装置，所述滑轨固定在所述固定架上，所述固定架上固定有丝杠固定座，所述丝杠的两端分别与所述丝杠固定座转动连接，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠同轴连接，所述滑块内设有与所述丝杠的螺纹匹配的内螺纹，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述抓取装置与所述滑块固定连接，所述驱动电机和所述抓取装置分别与所述控制器连接。

进一步地，所述抓取装置与所述滑块之间固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与所述控制器连接。

进一步地，还包括入口显示屏，所述入口显示屏与所述控制器连接。

进一步地，还包括出口触摸显示屏和出料传感器，所述出料传感器与所述控制器连接；所述出口触摸显示屏固定在壳体的出口所在壁上，所述出口触摸显示屏与所述控制器连接。

进一步地，所述壳体上设有新风出入口。

进一步地，所述弹簧货道包括至少一个弹簧和电机，所述电机与每个弹簧远离壳体出口的一端连接，所述电机与所述控制器连接。

进一步地，所述滑道式货道远离壳体出口一端的底部与所述货架之间固定有第二电动伸缩杆，所述滑道式货道靠近壳体出口的一端与所述货架转动连接，所述第二电动伸缩杆与所述控制器连接。

进一步地，所述壳体的出口处设有取料门，所述取料门上设有控制取料门开闭的电子锁，所述电子锁与所述控制器连接。

进一步地，所述壳体上还设有检修口，所述检修口内固定有检修门。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的医用自动发料机能够对医用物料进行自动分类和自动分发，在进料进行分类并记录数量，分类的物料放置在不同的货道上，不同的货道针对不同种类的物料，避免物料损坏，医务人员取料时先进行指纹识别，然后对有权限的取料人根据需求自动发料。无需人工管理存料和取料，节省劳动力，且避免了物料分发错误的风险。可以减少人力物力，以及提高准确性，更方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型实施例的医用自动发料机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的医用自动发料机的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的壳体的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的滑道式货道的侧视结构示意图。

图中，

1、壳体；2、入口传送带；3、识别器；4、自动分拣器；5、货架；6、货道；7、升降移载机；8、出料传送带；9、指纹识别器；10、控制器；11、出口；12、储料仓；13、出口触摸显示屏；14、新风出入口；15、取料门；16、检修门；17、电子锁；71、固定架；72、滑轨；73、滑块；74、丝杠；75、驱动电机；76、抓取装置；77、第一电动伸缩杆；78、第二电动伸缩杆；79、丝杠固定座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的医用自动发料机进行详细的解释和说明。

如图1和2所示，本实施例具体公开了一种医用自动发料机，包括壳体1、入口传送带2、识别器3、自动分拣器4、货架5、货道6、升降移载机7、出料传送带8、指纹识别器9和控制器10，壳体1上设有入口(由于视图角度，图中未显示)和出口11，入口传送带2设置在壳体入口处，入口传送带2用于传送物料到壳体1入口，识别器3用于识别进入壳体1的物料信息，识别器3固定在入口传送带上或者固定在壳体1入口处的壁上，只要能扫描物料上的条形码即可。识别器3通过扫描物料上的条形码识别物料信息并记录进入壳体的物料数量。货架5、货道6、升降移载机7和出料传送带8设置在壳体1内部，多个货道6成排固定在货架5上，多个货道6横向排列，多个货道6放置不同种类的物料，对物料进行分类。每个货道6下方对应设有储料仓12，自动分拣器4用于将物料分拣到货道6上或储料仓12内，自动分拣器4根据识别器3识别的物料信息对物料进行分类放置，优先放置在货道6上，货道6放置不下时再放置在储料仓12内。货道6包括弹簧货道、履带货道和滑道式货道中的至少两种，弹簧货道可存放不规则单封物品，履带货道和滑道式货道存放器械和辅料，针对不同种类物料的形状特点采用不同的货道存放，避免物料的损坏，而且最高效的发放物料。优选地，相邻的货道6之间设置挡板，将相邻的货道6隔开，避免物料混淆。升降移载机7用于将物料从储料仓12移动至货道6上，当货道6上的物料不够时，升降移载机7将储料仓12内的物料搬运到货道6上；或者货道6上的物料减少的同时升降移载机7便从储料仓12内搬运物料到货道6上，保证货道6上的物料充足，避免出现缺货的情况。出料传送带8固定在货道6靠近壳体1出口11的一端，货道6用于将货道6上的物料送至出料传送带8上，出料传送带8设置在货道6的前方，主料传送带8与货道6前端的距离尽可能小，物料从货道6上直接落至出料传送带8上，尽量减少物料的掉落距离，保证物料从货道6上顺势落至出料传送带8，减少物料的损坏。出料传送带8用于将物料传送至壳体1的出口11，壳体1的外壁上固定指纹识别器9，指纹识别器9用于校验取料人的身份，控制器10分别与入口传送带2、识别器3、自动分拣器4、多个货道6、升降移载机7、出料传送带8和指纹识别器9连接，当取料人的指纹与控制器10内预存的指纹匹配时，取料人具有取料权限，才将物料发出壳体1出口11。

本实施例的自动分拣器4采用现有的自动分拣器4。

医务人员取料时，首先在指纹识别器9处验证指纹，指纹验证通过后，控制器根据取料人的取料信息控制相应货道6输送所需物料到出料传送带上，运送至出口。出料的同时，升降移载机7将相应的物料搬运到货道上，补齐物料。

如图2所示，升降移载机7包括固定架71、滑轨72、滑块73、丝杠74、驱动电机75和抓取装置76，滑轨72固定在固定架71上，滑轨72沿固定架71的高度方向设置，滑轨72为竖直方向，固定架71上固定有丝杠固定座79，丝杠74的两端分别与丝杠固定座79转动连接，丝杠74与滑轨72平行，丝杠74固定在滑轨72的前方，驱动电机75用于驱动丝杠74转动，驱动电机75固定在固定架71上，驱动电机75的输出轴与丝杠74同轴连接，滑块73内设有与丝杠74的螺纹匹配的内螺纹，滑块73与丝杠74螺纹连接，滑块73与滑轨72滑动连接，抓取装置76与滑块73固定连接，驱动电机75和抓取装置76分别与控制器10连接。驱动电机75驱动丝杠74转动，丝杠74转动使得滑块73沿丝杠74上下运动，实现滑块73沿滑轨72上下滑动，滑块73带动抓取装置76上下移动，实现物料的搬运。

抓取装置76采用现有的抓取装置76，比如爪式机械手。通过控制器10控制抓取装置76的抓取动作。

升降移载机7位于货架5的一侧，当货道6上的物料不够时或者货道6出料的同时，抓取装置76从储料仓12内抓取物料，驱动电机75驱动丝杠74转动，滑块73沿滑轨72向上运动，从而带动抓取装置76及物料上升，当抓取装置76上升至货道6上方时，抓取装置76将物料放置在对应的货道6上，货道6将物料送至出料传送带8上，出料传送带8将物料传送至出口11。

抓取装置76与滑块73之间固定有第一电动伸缩杆77，第一电动伸缩杆77与控制器10连接。第一电动伸缩杆77能根据取物料的储料仓12位置和放置物料货道6的位置进行伸缩，保证物料被精准的放置在对应的货道6上。

本实施例的医用自动发料机还包括入口显示屏，用于记录入库物料数量以及发料人信息，入口显示屏与控制器10连接。控制器10将识别器3识别的物料信息及数量统计后在入口显示屏上显示。

本实施例的医用自动发料机还包括出口触摸显示屏13和出料传感器，出料传感器用于识别出料的数量，出料传感器与控制器10连接；出口触摸显示屏13固定在壳体1的出口11所在壁上，出口触摸显示屏13为可触摸式的，用于输入取料信息以及记录取料人信息和出库物料数量，出口触摸显示屏13与控制器10连接。当取料人通过指纹识别校验后，在出口触摸显示屏13内输入所需物料信息及数量，对应物料的货道6将物料送至出料传送带8上。

壳体1上设有新风出入口14，通入新风，满足无菌物品的存放要求。

弹簧货道6包括至少一个弹簧和电机，电机与每个弹簧远离壳体1出口11的一端连接，电机用于驱动弹簧旋转，电机与控制器10连接，通过控制器10控制电机从而驱动弹簧旋转将物料送出。

如图4所示，滑道式货道6远离壳体1出口11一端的底部与货架5之间固定有第二电动伸缩杆78，滑道式货道6靠近壳体1出口11的一端与货架5转动连接，第二电动伸缩杆78用于调整滑道式货道6的倾斜角度，第二电动伸缩杆78与控制器10连接。不进行取料时，滑道式货道6保持水平；进行取料时，控制器10控制第二电动伸缩杆78伸长，将滑道式货道6远离壳体1出口11一端抬高，使滑道式货道6倾斜，使滑道式货道6上的物料滑动送至出料传送带8上。送完料后，第二电动伸缩杆78缩回，滑道式货道6恢复水平。

如图3所示，壳体1的出口11处设有取料门15，取料门15上设有控制取料门15开闭的电子锁17，电子锁17与控制器10连接，控制器10根据指纹识别器9的指纹匹配信息控制电子锁17的开启。当指纹识别器9识别的指纹与预存的指纹匹配后，电子锁17打开，取料门15打开，进行发料。

壳体1上还设有检修口，检修口内固定有检修门16，便于对壳体1内的设备进行维修。

本实施例的物料主要指器械和敷料。本实施例在取料时，医护人员首先通过指纹识别器9进行身份验证，如果指纹识别器9识别的指纹与预存的指纹匹配，则取料人具有取料权限。在出口触摸显示屏13上输入取料信息，包括物料名称和数量，控制器10控制物料对应的货道6进行送料。货道6将物料送至出料传送带8，出料传送带8将物料传送至出,口。出料过程中，出料传感器识别出料数量，并显示在出口触摸显示屏13上。如果货道6上的物料数量不够，即出料传感器识别的货道6出料数量少于所需物料数量时，则升降移载机7的抓取装置76从该货道6下方对应的储料仓12内抓取物料放置在货道6上；或者货道6上的物料出料的同时升降移载机7的抓取装置76进行抓取，货道6出料一个，则抓取装置76从储料仓12抓取一个物料至货道6上，满足出料需求。

本实用新型的物料实现了自动分类存放和自动取料，避免了医用物料分发错误，免去人工管理，节省劳动力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用自动发料机，其特征在于，包括壳体(1)、入口传送带(2)、识别器(3)、自动分拣器(4)、货架(5)、货道(6)、升降移载机(7)、出料传送带(8)、指纹识别器(9)和控制器(10)，所述壳体(1)上设有入口和出口(11)，所述入口传送带(2)设置在壳体入口处，所述识别器(3)固定在入口传送带上或壳体入口处，所述货架(5)、所述货道(6)、所述升降移载机(7)和所述出料传送带(8)设置在所述壳体(1)内部，多个所述货道(6)成排固定在所述货架(5)上，每个所述货道(6)下方对应设有储料仓(12)，所述自动分拣器(4)将物料分拣到货道(6)上或储料仓(12)内，所述货道(6)包括弹簧货道、履带货道和滑道式货道中的至少两种，所述升降移载机(7)将物料从储料仓(12)移动至所述货道(6)上，所述出料传送带(8)固定在所述货道靠近出口的一端，所述货道(6)将货道(6)上的物料送至所述出料传送带(8)上，所述出料传送带(8)将物料传送至所述壳体(1)的出口(11)，所述壳体(1)的外壁上固定所述指纹识别器(9)，所述控制器(10)分别与入口传送带(2)、识别器(3)、自动分拣器(4)、多个货道(6)、升降移载机(7)、出料传送带(8)和指纹识别器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述升降移载机(7)包括固定架(71)、滑轨(72)、滑块(73)、丝杠(74)、驱动电机(75)和抓取装置(76)，所述滑轨(72)固定在所述固定架(71)上，所述固定架(71)上固定有丝杠固定座(79)，所述丝杠(74)的两端分别与所述丝杠固定座(79)转动连接，所述驱动电机(75)的输出轴与所述丝杠(74)同轴连接，所述滑块(73)内设有与所述丝杠(74)的螺纹匹配的内螺纹，所述滑块(73)与所述丝杠(74)螺纹连接，所述滑块(73)与所述滑轨(72)滑动连接，所述抓取装置(76)与所述滑块(73)固定连接，所述驱动电机(75)和所述抓取装置(76)分别与所述控制器(10)连接。

3.根据权利要求2所述的医用自动发料机，其特征在于，所述抓取装置(76)与所述滑块(73)之间固定有第一电动伸缩杆(77)，所述第一电动伸缩杆(77)与所述控制器(10)连接。

4.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，还包括入口显示屏，所述入口显示屏与所述控制器(10)连接。

5.根据权利要求1或4所述的医用自动发料机，其特征在于，还包括出口触摸显示屏(13)和出料传感器，所述出料传感器与所述控制器(10)连接；所述出口触摸显示屏(13)固定在壳体(1)的出口(11)所在壁上，所述出口触摸显示屏(13)与所述控制器(10)连接。

6.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)上设有新风出入口(14)。

7.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述弹簧货道包括至少一个弹簧和电机，所述电机与每个弹簧远离壳体出口(11)的一端连接，所述电机与所述控制器(10)连接。

8.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述滑道式货道远离壳体出口(11)一端的底部与所述货架(5)之间固定有第二电动伸缩杆(78)，所述滑道式货道靠近壳体出口(11)的一端与所述货架(5)转动连接，所述第二电动伸缩杆(78)与所述控制器(10)连接。

9.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)的出口(11)处设有取料门(15)，所述取料门(15)上设有控制取料门(15)开闭的电子锁(17)，所述电子锁(17)与所述控制器(10)连接，所述控制器(10)根据指纹识别器(9)的指纹匹配信息控制所述电子锁(17)的开启。

10.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)上还设有检修口，所述检修口内固定有检修门(16)。

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