CN215324762U - 一种垃圾自动倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾处理设备的技术领域，提出了一种垃圾自动倾倒装置，包括架体、垃圾桶体、第一动力装置、转动轴、转动轮、棘爪、第一连杆，垃圾桶体转动设置在架体上；第一动力装置设置在架体上；转动轴转动设置在架体上，且一端与第一动力装置连接随第一动力装置转动；转动轮套设在转动轴上随其转动，转动轮上设置有棘齿，棘齿的倾斜方向与垃圾桶体倾倒垃圾时的旋转方向相反；棘爪转动设置在架体上，且通过弹性组件与转动轮上的棘齿配合；第一连杆的一端设置在转动轴上随其转动，另一端与垃圾桶体固定。通过上述技术方案，解决了垃圾翻转倾倒时稳定性差的问题。

Description

一种垃圾自动倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理设备，尤指一种垃圾自动倾倒装置。

背景技术

随着加强城市环境卫生的需要，有越来越多的垃圾桶被设置在公共场所。清洁垃圾桶是环卫工人常做的工作，在清理垃圾桶时，环卫工人经常会用双手将垃圾桶取出来，倒入垃圾车，比较麻烦，需要耗费较多人力，夏天的时候，垃圾变质会产生刺鼻的气味，对环卫工人的健康有一定的影响。

对于现在大多数没有套袋的垃圾桶，垃圾的收集多是直接将桶举起而倒入垃圾收集车，在倾倒过程中不能保证垃圾桶的稳定性，容易倾斜，不易控制；而对于有套袋的垃圾桶，则需要将一大袋垃圾从较大的垃圾桶中拿出，再拿到垃圾收集车上，使得垃圾处理比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种垃圾自动倾倒装置，以解决垃圾翻转倾倒时稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案在于：

一种垃圾自动倾倒装置，包括：

架体；

垃圾桶体，所述垃圾桶体转动设置在所述架体上；

第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述架体上；

转动轴，所述转动轴转动设置在所述架体上，且一端与所述第一动力装置连接随所述第一动力装置转动；

转动轮，所述转动轮套设在所述转动轴上随其转动，所述转动轮上围绕设置有棘齿，所述棘齿的倾斜方向与所述垃圾桶体倾倒垃圾时的旋转方向相反；

棘爪，所述棘爪转动设置在所述架体上，且通过弹性组件与所述转动轮上的所述棘齿配合；

第一连杆，所述第一连杆的一端设置在所述转动轴上随其转动，另一端与所述垃圾桶体固定。

作为进一步的技术方案，所述转动轴、所述转动轮、所述棘爪和所述第一连杆均为两个，且对称设置在所述垃圾桶体的两侧，两个所述第一连杆靠近所述垃圾桶体的一端通过安装板连接，所述垃圾桶体固定在所述安装板上。

作为进一步的技术方案，所述弹性组件包括：

连接轴，所述连接轴转动设置在所述架体上，且两端分别与两个所述棘爪连接，带动所述棘爪转动；

第二连杆，所述第二连杆为L型，且一端与所述连接轴固定连接；

拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述第二连杆的另一端连接，所述拉力弹簧的另一端与所述架体连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

复位杆，所述复位杆的一端与所述棘爪或所述连接轴固定连接，另一端用于下压；

限位杆，所述限位杆设置在所述架体上，且位于所述复位杆的下方。

作为进一步的技术方案，还包括：

支撑装置，所述支撑装置设置在所述架体的下表面上，用于支撑所述垃圾桶体的底部，所述支撑装置包括：

安装槽，所述安装槽开设在所述架体的底部；

第二动力装置，所述第二动力装置设置在所述架体上；

转杆，所述转杆转动设置在所述安装槽内，且一端与所述第二动力装置固定连接，所述转杆的两端设置有转向相反的螺纹；

移动块，所述移动块为两个，均设置在所述转杆上，且分别通过两段方向相反的螺纹在所述转杆上相向或反向移动；

第三连杆，所述第三连杆为两个，且下端分别与两个所述移动块铰接；

支撑板，所述支撑板升降设置在所述安装槽内，所述支撑板的底部端与两个所述第三连杆的上端均铰接。

作为进一步的技术方案，所述架体上设置有把手。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，通过第一动力装置和转动轴来实现垃圾桶体在架体上的翻转运动，并通过转动轮上的棘齿与棘爪配合来实现对垃圾桶体反方向的卡设，增强垃圾桶体翻转过程中的稳定性，减小第一动力装置的负载，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型垃圾桶体投放垃圾状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型垃圾桶体翻转状态的立体结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型支撑板收缩于安装槽内状态的结构示意图；

图5为本实用新型支撑板伸出安装槽状态的结构示意图。

附图标记说明

1、架体，2、垃圾桶体，3、第一动力装置，4、转动轴，5、转动轮，6、棘齿，7、棘爪，8、弹性组件，81、连接轴，82、第二连杆，83、拉力弹簧，9、第一连杆，10、安装板，11、复位杆，12、限位杆，13、支撑装置，131、安装槽，132、第二动力装置，133、转杆，134、移动块，135、第三连杆，136、支撑板，14、把手。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本实用新型提出了一种垃圾自动倾倒装置，包括架体1、垃圾桶体2、第一动力装置3、转动轴4、转动轮5、棘爪7、第一连杆9、安装板10、弹性组件8、复位杆11、限位杆12、支撑装置13和把手14。

架体1底部可以设置有多个万向轮（图中未示出），且万向轮可固定，便于移动，同时也避免垃圾桶体2位置固定后胡乱移动的情况，架体1上设置有把手14，便于推动，且不会阻碍垃圾桶体2翻转。垃圾桶体2通过第一动力装置3和转动轴4转动设置在架体1上，第一动力装置3设置在架体1上，转动轴4转动设置在架体1上，且一端与第一动力装置3连接随第一动力装置3转动，转动轮5套设在转动轴4上随其转动，转动轮5上设置有棘齿6，棘齿6的数量可以为围绕转动轮5设置的一圈，也可以是半圈等，只要能实现垃圾桶体2的翻转即可，棘齿6的倾斜方向与垃圾桶体2倾倒垃圾时的旋转方向相反，棘爪7转动设置在架体1上，且通过弹性组件8与转动轮5上的棘齿6配合，第一连杆9为L型，第一连杆9的一端设置在转动轴4上随其转动，转动轴4、转动轮5、棘爪7和第一连杆9均为两个，且对称设置在垃圾桶体2的两侧，第一动力装置3可以为一个也可以为两个，两个第一连杆9的中部通过联动杆连接，两个第一连杆9靠近垃圾桶体2的一端通过安装板10连接，垃圾桶体2固定在安装板10上。转动轴4、转动轮5、棘爪7的外侧设置有保护壳体（图中未示出）。复位杆11的一端与棘爪7或连接轴81固定连接，另一端伸出保护壳体，用于下压，限位杆12设置在架体1上，且位于复位杆11的下方。垃圾桶体2的开口处设置有一端与其铰接的盖体（图中未示出），盖体能够自动开关，避免无人扔垃圾时味道蔓延。也可以在架体1上安装敲打装置，使敲打装置在垃圾桶体2处于翻转状态时对垃圾桶体2外壁进行敲打，避免垃圾粘连内壁的现象。

弹性组件8包括连接轴81、第二连杆82和拉力弹簧83，连接轴81转动设置在架体1上，且两端分别与两个棘爪7连接，带动棘爪7转动，第二连杆82为L型，且一端与连接轴81固定连接，拉力弹簧83的一端与第二连杆82的另一端连接，拉力弹簧83的另一端与架体1连接。

支撑装置13设置在架体1的下表面上，用于支撑垃圾桶体2的底部，支撑装置13包括安装槽131、第二动力装置132、转杆133、移动块134、第三连杆135和支撑板136，安装槽131开设在架体1的底面上，第二动力装置132设置在架体1上，转杆133转动设置在安装槽131内，且一端与第二动力装置132固定连接，转杆133的两端设置有转向相反的螺纹，移动块134为两个，均设置在转杆133上，且分别通过两段方向相反的螺纹在转杆133上相向或反向移动，第三连杆135为两个，且下端分别与两个移动块134铰接，支撑板136升降设置在安装槽131内，支撑板136的底部端与两个第三连杆135的上端均铰接。

本实施例的具体操作步骤为：当垃圾桶体2处于竖直的投放垃圾状态时，万向轮为卡紧状态，支撑板136的顶部与垃圾桶体2的底部顶紧，结构稳定，安全可靠。当倾倒垃圾桶体2内的垃圾时，首先第二动力装置132启动，第二动力装置132带动转杆133转动，转杆133通过其上的两段方向相反的螺纹分别带动两个移动块134反向移动（即两个移动块134各自向远离对方的方向移动），使两个第三连杆135共同带动支撑板136向下移动，使支撑板136缩回至安装槽131内，避免干扰垃圾桶体2翻转；然后第一动力装置3启动，带动转动轴4转动，转动轴4带动第一连杆9转动，第一连杆9带动安装板10转动，从而使设置在安装板10上的垃圾桶体2翻转，在转动轴4转动的同时，转动轮5随之转动，使转动轮5上的棘齿6的齿背从棘爪7上滑过，实现垃圾桶体2的顺利翻转，同时垃圾桶体2每翻转一定角度棘爪7会位于两个棘齿6之间，使转动轮5通过棘齿6与棘爪7卡设，避免垃圾桶体2在翻转过程中发生反向转动，增强稳定性，也减小第一动力装置3的负载，直至垃圾桶体2的开口向下且垃圾桶体2与水平面呈斜45度角，或者垃圾桶体2的开口竖直向下时，即可将垃圾倒出，完成垃圾倾倒。

当垃圾倾倒完成后，工作人员用脚或者手按压复位杆11，将复位杆11按压至与限位杆12接触的位置，即可使转动轮5摆脱棘爪7的卡设，此时第一动力装置3反向转动，带动转动轴4反向转动，转动轴4带动第一连杆9反向转动，第一连杆9带动安装板10反向转动，从而使设置在安装板10上的垃圾桶体2复位，然后第二动力装置132反向转动，第二动力装置132带动转杆133反向转动，转杆133通过其上的两段方向相反的螺纹分别带动两个移动块134相向移动（即两个移动块134各自朝对方的方向运动），使两个第三连杆135共同带动支撑板136向上移动，使支撑板136伸出安装槽131，并对垃圾桶体2底部顶紧，从而回到原始状态。设计合理，实用性强，安全可靠。当垃圾桶体2复位后，松开复位杆11，此时拉力弹簧83拉动第二连杆82，使第二连杆82带动连接轴81转动，连接轴81带动两个棘爪7复位，使棘爪7在不受外力的影响下始终与转动轮5上的棘齿6配合。限位杆12的设置实现对复位杆11向下按压的角度进行限制，实用可靠。

以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，包括：

架体（1）；

垃圾桶体（2），所述垃圾桶体（2）转动设置在所述架体（1）上；

第一动力装置（3），所述第一动力装置（3）设置在所述架体（1）上；

转动轴（4），所述转动轴（4）转动设置在所述架体（1）上，且一端与所述第一动力装置（3）连接随所述第一动力装置（3）转动；

转动轮（5），所述转动轮（5）套设在所述转动轴（4）上随其转动，所述转动轮（5）上围绕设置有棘齿（6），所述棘齿（6）的倾斜方向与所述垃圾桶体（2）倾倒垃圾时的旋转方向相反；

棘爪（7），所述棘爪（7）转动设置在所述架体（1）上，且通过弹性组件（8）与所述转动轮（5）上的所述棘齿（6）配合；

第一连杆（9），所述第一连杆（9）的一端设置在所述转动轴（4）上随其转动，另一端与所述垃圾桶体（2）固定。

2.如权利要求1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述转动轴（4）、所述转动轮（5）、所述棘爪（7）和所述第一连杆（9）均为两个，且对称设置在所述垃圾桶体（2）的两侧，两个所述第一连杆（9）靠近所述垃圾桶体（2）的一端通过安装板（10）连接，所述垃圾桶体（2）固定在所述安装板（10）上。

3.如权利要求2所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述弹性组件（8）包括：

连接轴（81），所述连接轴（81）转动设置在所述架体（1）上，且两端分别与两个所述棘爪（7）连接，带动所述棘爪（7）转动；

第二连杆（82），所述第二连杆（82）为L型，且一端与所述连接轴（81）固定连接；

拉力弹簧（83），所述拉力弹簧（83）的一端与所述第二连杆（82）的另一端连接，所述拉力弹簧（83）的另一端与所述架体（1）连接。

4.如权利要求3所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，还包括：

复位杆（11），所述复位杆（11）的一端与所述棘爪（7）或所述连接轴（81）固定连接，另一端用于下压；

限位杆（12），所述限位杆（12）设置在所述架体（1）上，且位于所述复位杆（11）的下方。

5.如权利要求1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，还包括：

支撑装置（13），所述支撑装置（13）设置在所述架体（1）的下表面上，用于支撑所述垃圾桶体（2）的底部，所述支撑装置（13）包括：

安装槽（131），所述安装槽（131）开设在所述架体（1）的底部；

第二动力装置（132），所述第二动力装置（132）设置在所述架体（1）上；

转杆（133），所述转杆（133）转动设置在所述安装槽（131）内，且一端与所述第二动力装置（132）固定连接，所述转杆（133）的两端设置有转向相反的螺纹；

移动块（134），所述移动块（134）为两个，均设置在所述转杆（133）上，且分别通过两段方向相反的螺纹在所述转杆（133）上相向或反向移动；

第三连杆（135），所述第三连杆（135）为两个，且下端分别与两个所述移动块（134）铰接；

支撑板（136），所述支撑板（136）升降设置在所述安装槽（131）内，所述支撑板（136）的底部端与两个所述第三连杆（135）的上端均铰接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，所述架体（1）上设置有把手（14）。

Images