CN215318807U - 一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座和夹持板，所述安装座内部开设有操作槽，其中，靠近操作槽的所述安装座顶部开设有第一固定槽，所述操作槽内部贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧连接有滑动块。该煤矿液压支架的多功能拆解机械手，设置有第一固定槽能够通过拉动第一固定块进行对接，推动第一固定块可以与第一固定槽进行滑动，当第一固定块滑动到第一固定槽内部时可以带动插槽与操作槽进行对接，转动双向螺纹杆可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以通过操作槽进行滑动，滑动块滑动时可以插入插槽内部，当滑动块插入插槽内部时可以对第一固定块进行固定，方便机械臂可以进行快速安装。

Description

一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的煤矿液压支架的多功能拆解机械手存在许多缺陷，不方便安装，不方便更换，因此市面上迫切需要能改进煤矿液压支架的多功能拆解机械手结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的煤矿液压支架的多功能拆解机械手存在许多缺陷，不方便安装，不方便更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座和夹持板，所述安装座内部开设有操作槽，其中，靠近操作槽的所述安装座顶部开设有第一固定槽，所述操作槽内部贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一侧连接有滑动块，所述滑动块一侧连接有插块，所述第一固定槽内部嵌合有第一固定块，靠近插块的所述第一固定块两侧开设有插槽，所述第一固定块顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有夹持机构，所述夹持机构一侧连接有移动板。

所述移动板一端开设有第二固定槽，所述第二固定槽内部嵌合有第二固定块，所述第二固定块与第二固定槽内部均开设有连接槽，所述连接槽内部贯穿连接有连接杆，所述连接杆一侧开设有挤压槽，所述挤压槽两侧连接有卡合块，所述卡合块之间连接有弹簧，所述夹持板连接在第二固定块一侧。

优选的，所述滑动块与插块为一体结构，且滑动块与插块关于双向螺纹杆的中心对称设置有两组，并且滑动块与双向螺纹杆之间为螺纹连接，插块与操作槽、插槽之间为滑动连接。

优选的，所述第一固定块与第一固定槽同为矩形状，且第一固定块的尺寸与第一固定槽的尺寸相吻合，并且第一固定块与第一固定槽之间为滑动连接。

优选的，所述第二固定块与夹持板为一体结构，且第二固定块与夹持板关于夹持机构的中心对称设置有两组，并且第二固定块与第二固定槽之间为滑动连接。

优选的，所述连接槽与连接杆同为矩形状，且连接槽与连接杆之间为滑动连接，并且连接槽的竖向截面与连接杆的竖向截面尺寸相同。

优选的，所述挤压槽与卡合块之间为滑动连接，且卡合块之间通过弹簧构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿液压支架的多功能拆解机械手。

1.设置有第一固定槽能够通过拉动第一固定块进行对接，推动第一固定块可以与第一固定槽进行滑动，当第一固定块滑动到第一固定槽内部时可以带动插槽与操作槽进行对接，转动双向螺纹杆可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时可以通过操作槽进行滑动，滑动块滑动时可以插入插槽内部，当滑动块插入插槽内部时可以对第一固定块进行固定，方便机械臂可以进行快速安装。

2.拉动夹持板可以带动第二固定块与第二固定槽进行对接滑动，第二固定块滑动到第二固定槽内部时第二固定块可以带动连接槽进行对接，当连接槽对接后拉动连接杆可以与连接槽进行对接滑动，推动连接杆与连接槽进行滑动，连接杆滑动时可以带动卡合块对连接槽进行挤压，卡合块受到挤压时可以对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到挤压槽内部时连接杆可以带动卡合块滑出连接槽，卡合块可以通过弹簧自身弹力进行复位，卡合块复位后可以对移动板进行挤压固定，方便夹持板可以进行快速更换。

附图说明

图1为本实用新型前视剖面结构示意图。

图2为本实用新型A部放大结构示意图。

图3为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、操作槽；3、第一固定槽；4、双向螺纹杆；5、滑动块；6、插块；7、第一固定块；8、插槽；9、机械臂；10、夹持机构；11、移动板；12、第二固定槽；13、第二固定块；14、连接槽；15、连接杆；16、挤压槽；17、卡合块；18、弹簧；19、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座1、操作槽2、第一固定槽3、双向螺纹杆4、滑动块5、插块6、第一固定块7、插槽8、机械臂9、夹持机构10、移动板11、第二固定槽12、第二固定块13、连接槽14、连接杆15、挤压槽16、卡合块17、弹簧18和夹持板19，所述安装座1内部开设有操作槽2，其中，靠近操作槽2的所述安装座1顶部开设有第一固定槽3，所述操作槽2内部贯穿连接有双向螺纹杆4，所述双向螺纹杆4一侧连接有滑动块5，所述滑动块5与插块6为一体结构，且滑动块5与插块6关于双向螺纹杆4的中心对称设置有两组，并且滑动块5与双向螺纹杆4之间为螺纹连接，插块6与操作槽2、插槽8之间为滑动连接，转动双向螺纹杆4可以带动滑动块5进行螺纹滑动，滑动块5螺纹滑动时可以通过操作槽2进行滑动，滑动块5滑动时可以插入插槽8内部，当滑动块5插入插槽8内部时可以对第一固定块7进行固定，所述滑动块5一侧连接有插块6，所述第一固定槽3内部嵌合有第一固定块7，所述第一固定块7与第一固定槽3同为矩形状，且第一固定块7的尺寸与第一固定槽3的尺寸相吻合，并且第一固定块7与第一固定槽3之间为滑动连接，拉动第一固定块7可以与第一固定槽3进行对接，推动第一固定块7可以与第一固定槽3进行滑动，当第一固定块7滑动到第一固定槽3内部时可以带动插槽8与操作槽2进行对接，靠近插块6的所述第一固定块7两侧开设有插槽8，所述第一固定块7顶部安装有机械臂9，所述机械臂9一端安装有夹持机构10，所述夹持机构10一侧连接有移动板11。

所述移动板11一端开设有第二固定槽12，所述第二固定槽12内部嵌合有第二固定块13，所述第二固定块13与夹持板19为一体结构，且第二固定块13与夹持板19关于夹持机构10的中心对称设置有两组，并且第二固定块13与第二固定槽12之间为滑动连接，拉动夹持板19可以带动第二固定块13与第二固定槽12进行对接滑动，第二固定块13滑动到第二固定槽12内部时第二固定块13可以带动连接槽14进行对接，所述第二固定块13与第二固定槽12内部均开设有连接槽14，所述连接槽14与连接杆15同为矩形状，且连接槽14与连接杆15之间为滑动连接，并且连接槽14的竖向截面与连接杆15的竖向截面尺寸相同，拉动连接杆15可以与连接槽14进行对接滑动，推动连接杆15与连接槽14进行滑动，连接杆15滑动时可以带动卡合块17对连接槽14进行挤压，所述连接槽14内部贯穿连接有连接杆15，所述连接杆15一侧开设有挤压槽16，所述挤压槽16与卡合块17之间为滑动连接，且卡合块17之间通过弹簧18构成伸缩结构，卡合块17受到挤压时可以对弹簧18进行挤压，当卡合块17挤压到挤压槽16内部时连接杆15可以带动卡合块17滑出连接槽14，卡合块17可以通过弹簧18自身弹力进行复位，卡合块17复位后可以对移动板11进行挤压固定，所述挤压槽16两侧连接有卡合块17，所述卡合块17之间连接有弹簧18，所述夹持板19连接在第二固定块13一侧。

工作原理：在使用该煤矿液压支架的多功能拆解机械手时，首先需要对煤矿液压支架的多功能拆解机械手进行简单了解，使用之前需要拉动第一固定块7与第一固定槽3进行对接，推动第一固定块7可以与第一固定槽3进行滑动，当第一固定块7滑动到第一固定槽3内部时可以带动插槽8与操作槽2进行对接，转动双向螺纹杆4可以带动滑动块5进行螺纹滑动，滑动块5螺纹滑动时可以通过操作槽2进行滑动，滑动块5滑动时可以插入插槽8内部，当滑动块5插入插槽8内部时可以对第一固定块7进行固定，机械臂9安装完成后需要根据需要对夹持板19进行更换，拉动夹持板19可以带动第二固定块13与第二固定槽12进行对接滑动，第二固定块13滑动到第二固定槽12内部时第二固定块13可以带动连接槽14进行对接，当连接槽14对接后拉动连接杆15可以与连接槽14进行对接滑动，推动连接杆15与连接槽14进行滑动，连接杆15滑动时可以带动卡合块17对连接槽14进行挤压，卡合块17受到挤压时可以对弹簧18进行挤压，当卡合块17挤压到挤压槽16内部时连接杆15可以带动卡合块17滑出连接槽14，卡合块17可以通过弹簧18自身弹力进行复位，卡合块17复位后可以对移动板11进行挤压固定，当夹持板19更换完成后可以进行工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，包括安装座（1）和夹持板（19），其特征在于：所述安装座（1）内部开设有操作槽（2），其中，靠近操作槽（2）的所述安装座（1）顶部开设有第一固定槽（3），所述操作槽（2）内部贯穿连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）一侧连接有滑动块（5），所述滑动块（5）一侧连接有插块（6），所述第一固定槽（3）内部嵌合有第一固定块（7），靠近插块（6）的所述第一固定块（7）两侧开设有插槽（8），所述第一固定块（7）顶部安装有机械臂（9），所述机械臂（9）一端安装有夹持机构（10），所述夹持机构（10）一侧连接有移动板（11）；所述移动板（11）一端开设有第二固定槽（12），所述第二固定槽（12）内部嵌合有第二固定块（13），所述第二固定块（13）与第二固定槽（12）内部均开设有连接槽（14），所述连接槽（14）内部贯穿连接有连接杆（15），所述连接杆（15）一侧开设有挤压槽（16），所述挤压槽（16）两侧连接有卡合块（17），所述卡合块（17）之间连接有弹簧（18），所述夹持板（19）连接在第二固定块（13）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述滑动块（5）与插块（6）为一体结构，且滑动块（5）与插块（6）关于双向螺纹杆（4）的中心对称设置有两组，并且滑动块（5）与双向螺纹杆（4）之间为螺纹连接，插块（6）与操作槽（2）、插槽（8）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述第一固定块（7）与第一固定槽（3）同为矩形状，且第一固定块（7）的尺寸与第一固定槽（3）的尺寸相吻合，并且第一固定块（7）与第一固定槽（3）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述第二固定块（13）与夹持板（19）为一体结构，且第二固定块（13）与夹持板（19）关于夹持机构（10）的中心对称设置有两组，并且第二固定块（13）与第二固定槽（12）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述连接槽（14）与连接杆（15）同为矩形状，且连接槽（14）与连接杆（15）之间为滑动连接，并且连接槽（14）的竖向截面与连接杆（15）的竖向截面尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架的多功能拆解机械手，其特征在于：所述挤压槽（16）与卡合块（17）之间为滑动连接，且卡合块（17）之间通过弹簧（18）构成伸缩结构。

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