CN215318664U - 一种新型机器人导轨设备 - Google Patents

Abstract

一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；并和多套电动伸缩杆电源输入端电性连接。本新型机器人既可以通过磁性固定连接，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活。生产中，相关人员通过随身携带的无线遥控板能分别经无线接收电路控制多套电动伸缩杆的工作方式，进而能方便控制电驱式导轨本体的高度，满足实际需要。本新型提高了普通电驱式导轨的功能，具有好的前景。

Description

一种新型机器人导轨设备

技术领域

本实用新型涉及机器人配套辅助设备技术领域，特别是一种新型机器人导轨设备。

背景技术

能经导轨横向移动的导轨机器人广泛使用在生产以及教学中，实现货物搬运生产及演示等。现有的导轨机器人使用的导轨一般分为滑轨式和电驱式，滑轨式应用中机器人受到PLC等控制通过下端的车轮在两根导轨上左右横向运动，这种方式由于机器人车轮位于导轨上端运动，存在稳定性不好的缺点，会对机器人的正常工作带来一定影响。电驱式一般采用电动丝杆滑台结构(工作时电机经丝杆外螺纹作用于滑动块横向分布的内螺纹，丝杆带动滑动块左右运动)，机器人在电动丝杆滑台的滑动块上左右运动，由于机器人下端和滑动块之间是螺杆螺母固定方式，因此两者的结合部位固定牢靠，机器人运动稳定性好，提高了机器人的工作稳定性，因此应用最多。

实际情况下，现有的机器人应用的导向滑轨，无论是电驱式还是滑动式导轨受到结构所限，其高度都是固定的，这样，当机器人由于高度所限、需要把货物搬运到较高高度的工位时就无法实现；或者教学中，为了教室后端的学生能看到机器人工作过程需要提高机器人的高度也无法实现。还有就是，特别在教学中，为了演示不同功能的机器人工作过程，如果不同功能机器人采用同一个导轨，那么就需要教学老师等从滑动块上拆装不同功能机器人，由于机器人下端和活动块是通过多根螺杆螺母固定连接，因此拆装工作较为繁琐，会给教学老师带来不便，不利于提高教学效率。

实用新型内容

为了克服现有导轨机器人使用的导轨因结所限，无法实现高度调节，会给货物搬运工作及教学带来不便的缺点，以及电驱式导轨的滑动块和机器人之间由于是通过螺杆螺母连接，拆装会给相关人员带来不便的弊端，本实用新型提供了基于电驱式导轨本体，电驱式导轨本体的滑动块内具有磁性机构，应用中，既可以实现不同功能机器人和滑动块之间经磁性固定连接，还能通过螺杆螺母连接，提高了不同功能机器人的拆装速度，在电驱式导轨本体的下端还安装有电动伸缩杆，实际应用中，相关人员能方便通过遥控方式控制电驱式导轨本体的高度，由此方便了电驱式导轨本体根据需要搬运转移货物到相关高度，并利于实际教学的一种新型机器人导轨设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；所述电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；所述电动伸缩杆有相同的多套，多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；所述稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入端电性连接；所述无线接收电路的电源输出端和多套电动伸缩杆的电源输入端分别连接。

进一步地，所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。

进一步地，多套电动伸缩杆的电源输入两端分别电性并联在一起。

进一步地，所述无线接收电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极控制电源输入端、两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接。

本实用新型有益效果是：本新型中，既可以通过机器人下端的钢铁材质底座和电驱式导轨本体的滑动块经磁性固定连接，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活，提高了不同功能机器人的拆装速度，给相关人员带来了极大便利。生产中，需要把货物搬运到较高高度的工位时，或者教学中，为了教室后端的学生能看到机器人工作过程需要提高机器人的高度时，相关人员通过随身携带的无线遥控板能分别经无线接收电路控制多套电动伸缩杆的工作方式，进而能方便控制电驱式导轨本体的高度，满足实际需要。本新型提高了普通电驱式导轨的功能，具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构和机器人底座之间的结构示意图。

图2是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1中所示，一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体1、稳压电源2、电动伸缩杆3、无线发射电路4、矩形固定板5；还具有无线接收电路6；所述电驱式导轨本体的滑动块101上端是中空结构，滑动块101上端四周各有一个内螺纹丝孔102，滑动块101内用胶粘接安装有一只矩形永久强力磁铁103；所述电动伸缩杆3有相同的六套，六套电动伸缩杆3的筒体下端分别安装在固定板5的上端四周，六套电动伸缩杆的活塞杆上端分别经螺杆螺母安装在电驱式导轨本体1的下端四周；所述稳压电源2和无线接收电路6安装在元件盒7内电路板上，元件盒7安装在电驱式导轨本体1的右侧。

图1、2所示，稳压电源U1是型号220V/12V/2KW的交流220V转直流12V开关电源模块。电动伸缩杆MN是型号TJC-C1-T3-P-P、功率100W的电动推杆。六套电动伸缩杆MN的电源输入两端分别经导线并联在一起；无线发射电路U3是型号TD100的无线发射电路模块，其具有四只无线信号发射按键S1、 S2、S3、S4，无线发射电路模块U3自配有一只12V无线发射电路专用电池，电池和无线发射电路模块安装在壳体内，四只按键位于壳体上端四个开孔外。无线接收电路包括型号TD100的无线接收电路模块 U2、电阻R1及R2、NPN三极管Q1及Q2和继电器K1及K2，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间经电路板布线连接，无线接收电路模块U2正极电源输入端和两只继电器K1及K2正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块U2的负极电源输入端3脚和两只继电器K1及K2 负极控制电源输入端、两只NPN三极管Q1及Q2发射极连接，无线接收电路模块U2的两路输出端4及 5脚和两只电阻R1及R2一端分别连接，两只电阻R1及R2另一端和两只NPN三极管Q1及Q2基极分别连接，两只NPN三极管Q1及Q2集电极和两只继电器K1及K2负极电源输入端分别连接。

图1、2所示，稳压电源U1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源 U1的电源输出端3及4脚和无线接收电路的电源输入端继电器K1的正极控制电源输入端及负极控制电源输入端分别经导线连接；所述无线接收电路的两路电源输出端继电器K1、K2的两个常开触点端和六套电动伸缩杆MN的正负及负正两极电源输入端分别连接。

图1、2所示，本新型既可以通过机器人下端的钢铁材质底座8和电驱式导轨本体的滑动块内磁铁103 经磁性固定连接(强力磁铁磁性大和机器人下端底座吸合在一起后能保持两者的有效稳定结合)，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活，提高了不同功能机器人的拆装速度；特别方便教学中，演示不同功能的机器人工作过程，不同功能机器人采用同一个导轨、机器人和滑动块之间的连接和拆卸，给教学老师带了便利，提高了教学效率。220V交流电源进入稳压电源U1的电源输入端后，稳压电源U1在其内部电路作用下其3及4脚会输出稳定的12V直流电源进入无线接收电路的电源输入端，于是，无线接收电路处于得电工作状态。实际情况下，当使用者需要机器人上升高度时，按下随身携带的无线发射电路模块 U3的第一只按键S1，于是，无线发射电路模块U3发射出第一路无线闭合信号，无线接收电路模块U2 接收到第一路无线闭合信号后其4脚输出高电平经电阻R1降压限流进入NPN三极管Q1的基极，NPN 三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合。由于六套电动伸缩杆的正负两极电源输入端和继电器K1两个常开触点端分别连接，所以此刻六套电动伸缩杆MN会得电工作其活塞杆推动电驱式导轨本体1上行，进而达到推动机器人上升高度的目的。当高度合适后工作人员再次按下无线发射电路模块U3的第一只发射按键S1，无线发射电路模块U3发射出第一路无线开路信号，进而无线接收电路模块U2接收到第一路无线开路信号后其4脚停止输出高电平、继电器K1失电不再吸合，那么，六套电动伸缩杆MN也不再推动电驱式导轨本体1及机器人上行高度，机器人在使用者需要的高度进行作业。

图1、2所示，实际情况下，当使用者需要机器人下降高度时(比如作业中搬运转移货物工位不高时、机器人臂如果高度过高容易碰撞到其他物品；或者教学中机器人高度过高，不方便老师演示机器人手臂夹取货物时)，按下随身携带的无线发射电路模块U3的第二只按键S2，于是，无线发射电路模块U3发射出第二路无线闭合信号，无线接收电路模块U2接收到第二路无线闭合信号后其5脚输出高电平经电阻R2 降压限流进入NPN三极管Q2的基极，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K2负极电源输入端，继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合。由于六套电动伸缩杆的负正两极电源输入端和继电器K2两个常开触点端分别连接，所以此刻六套电动伸缩杆MN会得电工作其活塞杆带动电驱式导轨本体1下行，进而达到带动机器人下降高度的目的。当高度合适后工作人员再次按下无线发射电路模块U3的第二只发射按键S2，无线发射电路模块U1发射出第二路无线开路信号，进而无线接收电路模块U2接收到第二路无限开路信号后其5脚停止输出高电平、继电器K2失电不再吸合，那么，六套电动伸缩杆MN也不再推动电驱式导轨本体1及机器人下降高度，机器人在使用者需要的高度进行作业。电路中，电阻R1、R2阻值是1K；继电器K1、K2是DC12V直流继电器；NPN三极管Q1、 Q2型号是9013。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；所述电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；所述电动伸缩杆有相同的多套，多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；所述稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入端电性连接；所述无线接收电路的电源输出端和多套电动伸缩杆电源输入端分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人导轨设备，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人导轨设备，其特征在于，多套电动伸缩杆的电源输入两端分别电性并联在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人导轨设备，其特征在于，无线接收电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极控制电源输入端、两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接。

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