CN215307962U - 一种人体下肢康复训练用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种人体下肢康复训练用机器人，属于下肢康复训练器械技术领域，包括主体防护框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁、电缸和下横梁，上横梁上设置有固定脚装置，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁，旋转横梁上端与上横梁活动连接，旋转横梁下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板、支架、半圆板和调节块；通过电缸调节上横梁的高度，适用于不同身高的患者用手臂或者腋下搭在上横梁上，支撑整个身体；所述宽度调节装置的设计，可以根据患者的腰宽，调节两个所述高度调节装置之间的宽度；脚踏调节装置的设计，可以通过调节块调节半圆板的位置，适应不同足部尺寸的患者。

Description

一种人体下肢康复训练用机器人

技术领域

本实用新型涉及下肢康复训练器械技术领域，具体为一种人体下肢康复训练用机器人。

背景技术

我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。

由于患者的身高和腰宽不同，目前下肢康复训练用机器人尺寸单一，无法调节其高度和宽度，并且，固定脚踏也无法根据患者的足部不同尺码调节，下肢康复训练用机器人的使用范围受到限制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人体下肢康复训练用机器人，已解决背景技术中所提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁、电缸和下横梁，电缸一端连接下横梁，电缸另一端连接上横梁，电缸设置有三个，并均匀布置在上横梁与下横梁中间，上横梁和下横梁分别设置有U形槽，U形槽分别由上横梁和下横梁的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆、二号调节杆、五星手柄螺钉和五星螺母，一号调节杆一端插入一侧的上横梁的U形槽内，一号调节杆与一侧的上横梁可拆卸连接，一号调节杆另一端插入二号调节杆内，二号调节杆上设置一号直槽，一号直槽由二号调节杆的上面延伸到下面，五星螺母设置在二号调节杆的下面，五星手柄螺钉依次穿过一号直槽和一号调节杆，并与五星螺母锁紧，二号调节杆的一端插入另一侧的上横梁的U形槽内，二号调节杆与另一侧的上横梁可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁一端，另两个设置在上横梁另一端，一个设置在下横梁一端，所述上横梁上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁，旋转横梁上端与上横梁活动连接，旋转横梁下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板、支架、半圆板和调节块，所述底板上面一端设置有二号直槽，二号直槽由底板上面延伸到下面，半圆板下端设置有导向柱，半圆板设置在底板上面，导向柱插入二号直槽里，支架设置在底板一端，调节块一端设置在半圆板上，调节块另一端设置有螺栓杆，螺栓杆与支架螺纹连接。

在进一步中优选的是，所述底板上设置有一号安全带，一号安全带的一端连接旋转横梁，另一端连接底板。

在进一步中优选的是，所述旋转横梁设置为伸缩杆。

在进一步中优选的是，所述旋转横梁与脚踏装置连接的一端设置有二号安全带，二号安全带的一端设置有连接带。

在进一步中优选的是，所述底板下面设置有梯形槽，梯形槽由底板一端延伸到另一端，底板下端设置有梯形块，梯形块插入梯形槽内。

在进一步中优选的是，所述底板下端设置有一号脚轮，一号脚轮设置有四个，并均匀布置在梯形块两侧。

在进一步中优选的是，所述上横梁上设置有海绵垫，海绵垫胶粘接在上横梁上。

在进一步中优选的是，所述二号直槽、支架、半圆板和调节块分别设置有两个，并分别设置在底板的两端。

在进一步中优选的是，所述下横梁下端设置有二号脚轮和调节支脚。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种人体下肢康复训练用机器人，具备以下有益效果：

本实用新型高度调节装置的设计，可以通过电缸调节上横梁的高度，适用于不同身高的患者用手臂或者腋下搭在上横梁上，支撑整个身体；所述宽度调节装置的设计，可以根据患者的腰宽，调节两个所述高度调节装置之间的宽度，同时，二号脚轮的设计，使宽度调节更为方便；调节支脚的设计，可以使患者在平稳的状态下进行康复训练；脚踏调节装置的设计，可以通过调节块调节半圆板的位置，适应不同足部尺寸的患者；一号安全带和二号安全带的设计，可以进一步的保证患者的安全。

附图说明

图1为本实用新型中一种人体下肢康复训练用机器人立体结构图；

图2为图1俯视图；

图3为图1中固定脚装置立体结构图；

图4为图3中脚踏调节装置立体结构图。

图中：1、上横梁；2、电缸；3、下横梁；4、U形槽；5、一号调节杆；6、二号调节杆；7、五星手柄螺钉；8、五星螺母；9、一号直槽；10、旋转横梁；11、底板；12、支架；13、半圆板；14、调节块；15、二号直槽；16、导向柱；17、螺栓杆；18、一号安全带；19、二号安全带；20、连接带；21、梯形槽；22、梯形块；23、一号脚轮；24、海绵垫；25、二号脚轮；26、调节支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护框架，所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁1、电缸2和下横梁3，电缸2一端连接下横梁3，电缸2另一端连接上横梁1，电缸2设置有三个，并均匀布置在上横梁1与下横梁3中间，上横梁1和下横梁3分别设置有U形槽4，U形槽4分别由上横梁1和下横梁3的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆5、二号调节杆6、五星手柄螺钉7和五星螺母8，一号调节杆5一端插入一侧的上横梁1的U形槽4内，一号调节杆5与一侧的上横梁1可拆卸连接，一号调节杆5另一端插入二号调节杆6内，二号调节杆6上设置一号直槽9，一号直槽9由二号调节杆6的上面延伸到下面，五星螺母8设置在二号调节杆6的下面，五星手柄螺钉7依次穿过一号直槽9和一号调节杆5，并与五星螺母8锁紧，二号调节杆6的一端插入另一侧的上横梁1的U形槽4内，二号调节杆6与另一侧的上横梁1可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁1一端，另两个设置在上横梁1另一端，一个设置在下横梁3一端，所述上横梁1上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁10，旋转横梁10上端与上横梁1活动连接，旋转横梁10下端与所述脚踏装置连接，所述脚踏装置包括底板11、支架12、半圆板13和调节块14，所述底板11上面一端设置有二号直槽15，二号直槽15由底板11上面延伸到下面，半圆板13下端设置有导向柱16，半圆板13设置在底板11上面，导向柱16插入二号直槽15里，支架12设置在底板11一端，调节块14一端设置在半圆板13上，调节块14另一端设置有螺栓杆17，螺栓杆17与支架12螺纹连接。

在实施例中，所述底板11上设置有一号安全带18，一号安全带18的一端连接旋转横梁10，另一端连接底板11，固定患者的足部，保证患者在康复训练中的安全。

在实施例中，所述旋转横梁10设置为伸缩杆，跟随上横梁1位置的调整旋转横梁10的长度，方便不同身高的患者使用。

在实施例中，所述旋转横梁10与脚踏装置连接的一端设置有二号安全带19，二号安全带19的一端设置有连接带20，进一步保证患者在康复训练过程中的安全，同时，可以通过他人拉拽连接带20，帮助患者进行康复训练。

在实施例中，所述底板11下面设置有梯形槽21，梯形槽21由底板11一端延伸到另一端，底板11下端设置有梯形块22，梯形块22插入梯形槽21内，保证患者前期固定足部过程中的平稳性。

在实施例中，所述底板11下端设置有一号脚轮23，一号脚轮23设置有四个，并均匀布置在梯形块22两侧，在他人拉拽患者下肢进行训练时，减少阻力，使他人拉拽患者训练更为轻松。

在实施例中，所述上横梁1上设置有海绵垫24，海绵垫24胶粘接在上横梁1上，使患者在康复训练时，更牢固的支撑在上横梁1上。

在实施例中，所述二号直槽15、支架12、半圆板13和调节块14分别设置有两个，并分别设置在底板11的两端，方便前后调节半圆板13的位置，适用于不同足部的患者。

在实施例中，所述下横梁3下端设置有二号脚轮25和调节支脚26，二号脚轮25的设计，使所述主体防护框架宽度调节更为方便，同时，调节支脚26的设计，可以使患者在平稳的状态下进行康复训练。

工作原理：

在实施例1的基础上，根据患者的腰宽不同，推动两侧的高度调节装置到指定位置，并调节一号调节杆5和二号调节杆6；在安装有固定脚装置的上横梁1的一端，将一号调节杆5和二号调节杆6分别插入U形槽4内，并在U形槽4内滑行到指定位置，并与上横梁1固定，同时锁紧五星手柄螺钉7和五星螺母8，调整调节支脚26，使主体防护框架更加稳固；开启电缸2，调节上横梁1的高度，使患者的腋下或者手臂支撑在上横梁1的海绵垫24上；同时，另外两个宽度调节装置与上横梁1的另一端固定，另外一个宽度调节装置在下横梁3上固定；将患者的足部放在底板11上，通过螺栓杆17带动调节块14推动半圆板13，半圆板13上的导向柱16在二号直槽15内滑行，前后同时固定患者的足部；锁紧一号安全带18和二号安全带19；旋转横梁10为伸缩杆，根据上横梁1的位置调整其长度；患者足部固定后，抽出梯形块22，辅助训练的工作人员拉拽连接带20，带动旋转横梁10摇摆运动，同时带动患者下肢运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种人体下肢康复训练用机器人，包括主体防护框架，其特征在于：所述主体防护框架包括高度调节装置和宽度调节装置，所述高度调节装置包括上横梁(1)、电缸(2)和下横梁(3)，电缸(2)一端连接下横梁(3)，电缸(2)另一端连接上横梁(1)，电缸(2)设置有三个，并均匀布置在上横梁(1)与下横梁(3)中间，上横梁(1)和下横梁(3)分别设置有U形槽(4)，U形槽(4)分别由上横梁(1)和下横梁(3)的一端延伸到另一端，所述高度调节装置设置有两个，并对称布置，所述宽度调节装置设置在两个所述高度调节装置的中间，所述宽度调节装置包括一号调节杆(5)、二号调节杆(6)、五星手柄螺钉(7)和五星螺母(8)，一号调节杆(5)一端插入一侧的上横梁(1)的U形槽(4)内，一号调节杆(5)与一侧的上横梁(1)可拆卸连接，一号调节杆(5)另一端插入二号调节杆(6)内，二号调节杆(6)上设置一号直槽(9)，一号直槽(9)由二号调节杆(6)的上面延伸到下面，五星螺母(8)设置在二号调节杆(6)的下面，五星手柄螺钉(7)依次穿过一号直槽(9)和一号调节杆(5)，并与五星螺母(8)锁紧，二号调节杆(6)的一端插入另一侧的上横梁(1)的U形槽(4)内，二号调节杆(6)与另一侧的上横梁(1)可拆卸连接，所述宽度调节装置设置有四个，其中一个设置在上横梁(1)一端，另两个设置在上横梁(1)另一端，一个设置在下横梁(3)一端，所述上横梁(1)上设置有固定脚装置，所述固定脚装置设置有两个，所述固定脚装置包括脚踏调节装置和旋转横梁(10)，旋转横梁(10)上端与上横梁(1)活动连接，旋转横梁(10)下端与所述脚踏调节装置连接，所述脚踏调节装置包括底板(11)、支架(12)、半圆板(13)和调节块(14)，所述底板(11)上面一端设置有二号直槽(15)，二号直槽(15)由底板(11)上面延伸到下面，半圆板(13)下端设置有导向柱(16)，半圆板(13)设置在底板(11)上面，导向柱(16)插入二号直槽(15)里，支架(12)设置在底板(11)一端，调节块(14)一端设置在半圆板(13) 上，调节块(14)另一端设置有螺栓杆(17)，螺栓杆(17)与支架(12)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述底板(11)上设置有一号安全带(18)，一号安全带(18)的一端连接旋转横梁(10)，另一端连接底板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述旋转横梁(10)设置为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述旋转横梁(10)与脚踏调节装置连接的一端设置有二号安全带(19)，二号安全带(19)的一端设置有连接带(20)。

5.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述底板(11)下面设置有梯形槽(21)，梯形槽(21)由底板(11)一端延伸到另一端，底板(11)下端设置有梯形块(22)，梯形块(22)插入梯形槽(21)内。

6.根据权利要求5所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述底板(11)下端设置有一号脚轮(23)，一号脚轮(23)设置有四个，并均匀布置在梯形块(22)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述上横梁(1)上设置有海绵垫(24)，海绵垫(24)胶粘接在上横梁(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述二号直槽(15)、支架(12)、半圆板(13)和调节块(14)分别设置有两个，并分别设置在底板(11)的两端。

9.根据权利要求1所述的一种人体下肢康复训练用机器人，其特征在于：所述下横梁(3)下端设置有二号脚轮(25)和调节支脚(26)。

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