CN215306284U - 带有旋转调节组件的腔镜切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种腔镜切割吻合器，其包括旋转调节组件，所述旋转调节组件包括：在转轴的第二端设置第一传动部，第一推动板与第一传动部连接，用于将所述第一传动部的旋转运动转换为直线运动并带动所述第一推动板和所述第一关节连接板运动，所述旋转调节组件还包括限制机构，用于限制所述第一推动板沿直线运动。本申请实施例结构简单，能够在现有的腔镜切割吻合器的结构基础上从单侧或者双侧对腔镜切割吻合器的执行组件进行转动方向的调节，从而能够使得医生能够在最适合的位置进行切割和吻合操作。

Description

带有旋转调节组件的腔镜切割吻合器

技术领域

本申请涉及腔镜切割吻合器，特别涉及一种带有旋转调节组件的腔镜切割吻合器。

背景技术

现有腔镜的调节装置只能使得执行组件在左右方向上摆动预先设定的固定的多个角度，不能在左右方向上摆动任意角度。因此，在通过腔镜切割吻合器进行腔镜微创手术的过程中，往往不能对钳口的位置和方向进行任意方向的调节，或者鉴于手术位置的特殊性，医生无法在最适合的位置进行切割和吻合操作。

另外，现有的腔镜中，调节组件只能在单侧调节执行组件的摆动角度。因此，如果要改变两钳口的相对定位，需要使得执行组件、套管组件和调节组件一起旋转180°，因此调节组件与驱动组件的手柄处于腔镜的同一侧，给操作带来不便。

发明内容

有鉴于此，本申请解决的技术问题在于提供一种具有旋转调节组件的腔镜切割吻合器，该旋转调节组件能够使得执行组件在预定范围内左右摆动任何角度，因此在腔镜微创手术过程中能够对执行组件进行任意调节并且能够在最合适的位置进行操作。

本申请的另一目的在于能够允许执行组件单独旋转180°，从而在执行组件的两钳口中无论哪一个钳口在另一个钳口上方，都能够使得旋转调节组件与执行组件的手柄位于腔镜切割吻合器的不同侧，从而有利于对腔镜切割吻合器的操作。

本申请涉及一种腔镜切割吻合器，其包括依次连接的执行组件、套管组件以及驱动组件，所述执行组件至少包括带有成型槽的第一钳口和带有钉仓的第二钳口，其特征在于，还包括旋转调节组件，所述旋转调节组件设置在所述套管组件上，并与所述第一钳口和/或第二钳口连接，以实现对所述第一钳口和/或第二钳口的转向调节，所述旋转调节组件包括：上旋转头、下旋转头、转轴以及关节旋钮，所述上旋转头和所述下旋转头能够相互盖合形成一壳体，所述转轴的第一端穿过所述上旋转头并与所述关节旋钮连接，在所述转轴的第二端设置第一传动部，还包括位于所述第一传动部的第一侧的第一推动板和第一关节连接板，所述第一推动板与所述第一传动部连接，用于将所述第一传动部的旋转运动转换为直线运动并带动所述第一推动板和所述第一关节连接板运动，所述旋转调节组件还包括限制机构，用于限制所述第一推动板沿直线运动。

优选地，在所述第一推动板的第一端设置第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部传动连接。

优选地，所述第一传动部是齿轮，所述齿轮套设在所述转轴上，所述第二传动部是齿条；或者所述第一传动部是带有凸起的曲柄，所述曲柄套设在所述转轴上，所述第二传动部是长形的滑槽，所述凸起容纳在所述滑槽内，能够在所述滑槽内滑动。

优选地，在所述第一推动板的第二端设置第一连接部，所述第一推动板通过所述第一连接部与所述第一关节连接板连接。

优选地，所述第一连接部采用拉钩结构，在所述第一关节连接板的端部设置与所述拉钩结构匹配的连接孔。

优选地，在所述第一传动部的第二侧设置第二推动板和第二关节连接板，所述第二推动板和所述第二关节连接板与所述第一推动板和所述第一关节连接板呈对称设置。

优选地，在所述第二推动板的第一端部设置第三传动部，所述第三传动部与所述第一传动部之间传动连接。

优选地，所述关节旋钮与所述驱动组件位于所述套管组件的不同侧。

优选地，所述关节旋钮与所述第一钳口或者所述第二钳口位于所述套管组件的相同侧。

优选地，所述限制机构包括分别设置在所述套管组件、第一推动板、下旋转头之间的相应的配合处的平面。

优选地，所述限制机构包括设置在所述套管组件外部或所述下旋转头内部的平行的突起。

优选地，还包括位于所述套管组件上的限位件，用于限制所述第一推动板的线性运动。

一方面，本申请实施例提供一种用于腔镜切割吻合器的旋转调节组件，其包括上旋转头、下旋转头、转轴以及关节旋钮，所述上旋转头和所述下旋转头能够相互盖合形成一壳体，所述转轴的第一端穿过所述上旋转头并与所述关节旋钮连接，在所述转轴的第二端设置第一传动部，还包括位于所述第一传动部的第一侧的第一推动板和第一关节连接板，所述第一推动板与所述第一传动部连接，用于将所述第一传动部的旋转运动转换为直线运动并带动所述第一关节连接板运动。

在一些实施例中，在所述第一推动板的第一端设置第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部传动连接。

在一些实施例中，所述第一传动部是齿轮，所述齿轮套设在所述转轴上，所述第二传动部是齿条；或者所述第一传动部是曲柄，所述曲柄套设在所述转轴上，所述第二传动部是滑槽。

在一些实施例中，在所述第一推动板的第二端设置第一连接部，所述第一推动板通过所述第一连接部与所述第一关节连接板连接。

在一些实施例中，所述第一连接部采用拉钩结构，在所述第一关节连接板的端部设置与所述拉钩结构匹配的连接孔。

在一些实施例中，在所述第一传动部的第二侧设置第二推动板和第二关节连接板，所述第二推动板和所述第二关节连接板与所述第一推动板和所述第一关节连接板呈对称设置。

在一些实施例中，在所述第二推动板的第一端部设置第三传动部，所述第三传动部与所述第一传动部之间传动连接。

本申请实施例还提供一种腔镜切割吻合器，其包括依次连接的执行组件、套管组件以及驱动组件，所述执行组件至少包括带有成型槽的第一钳口和带有钉仓的第二钳口，还包括根据上述任一项技术方案所述的旋转调节组件，所述旋转调节组件设置在所述套管组件上，并与所述第一钳口和/或第二钳口连接，以实现对所述第一钳口和/或第二钳口的转向调节。

在一些实施例中，所述关节旋钮与所述驱动组件位于所述套管组件的不同侧。

在一些实施例中，所述关节旋钮与所述第一钳口或者所述第二钳口位于所述套管组件的相同侧。

本申请实施例结构简单，能够对现有的腔镜切割吻合器的结构进行改装，从而对腔镜切割吻合器的执行组件进行任意角度的转动调节，从而能够使得医生能够在最适合的位置进行切割和吻合操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的腔镜切割吻合器的一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的腔镜切割吻合器的结构爆炸图；

图3为图2所示的腔镜切割吻合器的结构爆炸图的主视图；

图4为图1-3中所示的腔镜切割吻合器的局部放大图，示出旋转调节组件的结构爆炸图；

图5为图1-4中所示的腔镜切割吻合器的替换实施例的结构爆炸图，其中在套管组件的双侧设置旋转调节组件；

图6为本申请的腔镜切割吻合器的另一实施的局部结构爆炸图；

图7为图6所示的转轴和第一传动部的立体图，其中示出第一传动部的凸起；

图8为图6-7中所示的实施例的替换实施例的结构爆炸图，其中在套管组件的双侧设置旋转调节组件。

附图标记：

1-上旋转头；2-下旋转头；3-转轴；4-关节旋钮；5-第一传动部；6-第一推动板；7-第一关节连接板；8-第二传动部；9-第一连接部；10-第二推动板；11-第二关节连接板；12-第三传动部；13-第二连接部；14-凸起；15-滑槽；16-枢轴；17-平面；18-肩部；19-台阶部；100-旋转调节组件；200-执行组件；201-第一钳口；202-第二钳口；300-套管组件；400-驱动组件；401-手柄；501-腔镜切割吻合器。

具体实施方式

为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明，本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本申请实施例涉及一种腔镜切割吻合器501。如图1-3所示，图1示出了所适用的所述腔镜切割吻合器501的结构示意图，图2和图3分别示出了所述腔镜切割吻合器501的结构爆炸图。所述腔镜切割吻合器501包括依次连接的执行组件200、套管组件300、旋转调节组件100，以及驱动组件400。其中，所述执行组件200至少包括带有成型槽的第一钳口201和带有钉仓的第二钳口202，所述第一钳口201和所述第二钳口202对应设置。如图1-3所示，本申请的第一钳口201在下方，与驱动组件400的手柄401位于腔镜切割吻合器的相同侧，第二钳口202位于腔镜切割吻合器的另一侧，本申请不限于这种情况，也可以将第一钳口201和第二钳口202的上下位置互换，如在现有的腔镜中那样，第一钳口201位于上方，第二钳口202位于下方。所述驱动组件400通过所述套管组件300驱动所述执行组件200以实现切割和吻合操作；所述驱动组件400包括手柄401。这里，如上文所述，所述第一钳口201和所述第二钳口202基于所述驱动组件400而言的位置可以调整，例如，当握住所述驱动组件400的所述手柄401时，为了基于不同的手术位置以便于实现切割或者吻合操作，可以使得所述第一钳口201位于上方，也可以使得所述第二钳口202位于上方，这样，所述执行组件200与所述套管组件300可以通过多种方式实现连接。

具体地，根据所述第一钳口201和所述第二钳口202的不同位置，所述驱动组件400可以驱动所述第二钳口202压合在所述第一钳口201上或者驱动所述第一钳口201压合在所述第二钳口202上以实现对于人体组织物的吻合操作。考虑到操作者的使用习惯或者便于针对不同手术位置的人体组织物进行吻合操作，这里可以调节所述第一钳口201和/或所述第二钳口202的转动方向(左右方向)，也就是所述执行组件200的钳口方向，其中，在所述第一钳口201和所述第二钳口202中分别设置转向杆以控制所述第一钳口201和所述第二钳口202的转动方向。如图2所示，第一钳口201和第二钳口202能够围绕竖直的枢轴16左右转动。

在具体的实施方式中，可以通过多种方式实现对所述执行组件200的调节，例如可以单独调节所述第一钳口201或者所述第二钳口202以实现转动，同时另一个保持锁止状态，也就是，通过调节所述第一钳口201或者所述第二钳口202中的任一个的转动方向以实现针对所述执行组件200的单侧调节，当然，还可以调节所述第一钳口201和所述第二钳口202以实现同时转动，也就是，实现针对所述执行组件200的双侧调节。

进一步地，对于所述第一钳口201和/或所述第二钳口202的转动方向的调节通过所述旋转调节组件100实现，其中，所述旋转调节组件100套设在所述套管组件300上，以调节所述执行组件200中的所述第一钳口201和/或所述第二钳口202的转动方向。

具体地，如图4-8所示，图4至图8示出了所述旋转调节组件的结构爆炸图，所述旋转调节组件100包括上旋转头1、下旋转头2、转轴3以及关节旋钮4，其中，所述上旋转头1和所述下旋转头2能够相互盖合并套设在所述套管组件300的外侧，所述转轴3可旋转地设置在所述套管组件300上，所述转轴3的第一端穿过所述上旋转头2并与所述关节旋钮4连接，在所述转轴3的第二端设置第一传动部5，所述第一传动部5可以与所述转轴3一体形成，也可以套设在所述转轴3上并随着所述转轴3共同旋转，这样，通过旋转所述关节旋钮4可以使得所述转轴3并带动所述第一传动部5实现旋转。这里，为了便于操作和调节，以所述套管组件300为基础，当例如所述手柄401位于下侧时，所述关节旋钮4设置在与所述手柄401相对的另一侧。此外，根据所述执行组件200的安装方式，所述关节旋钮4既可以与所述第一钳口201共同位于上侧，也可以与所述第二钳口202共同位于上侧，本申请在此不做限定。

在一个优选的实施方式中，所述转轴3可以设置为矩形截面，在所述关节旋钮4上设置与所述转轴3的矩形截面相匹配的卡槽，当然，所述转轴3也可以设置为圆形截面，为了便于所述转轴3与所述关节旋钮4之间的连接，可以将所述转轴3的第一端设置为矩形截面，从而与所述关节旋钮4上的卡槽相匹配。在另一个优选的实施方式中，为了便于所述转轴3与所述关节旋钮4之间的连接，可以在所述上旋转头1上设置通孔以便于所述转轴3穿过。

为了实现对所述执行组件200的单侧调节，本申请实施例涉及的所述旋转调节组件100还包括第一推动板6和第一关节连接板7，所述第一传动部5、所述第一推动板6和所述第一关节连接板7共同形成单侧调节部件，其位于所述套管组件300的一侧并沿着所述套管组件300的长度方向设置，其中，所述旋转调节组件100通过所述第一推动板6和所述第一关节连接板7与所述第一钳口201或者所述第二钳口202中任一个的转向杆连接，在以下介绍中以与所述第一钳口201的转向杆连接为例。其中，所述第一推动板6用于将所述转轴3的旋转运动转换为所述第一关节连接板7的沿直线往复运动。

具体地，在所述第一推动板6的第一端设置第二传动部8，这里的所述第二传动部8与所述第一传动部5相互传动连接，从而实现旋转运动的传递，也就是，通过所述第一传动部5接收所述转轴3的旋转运动，并通过所述第二传动部8实现转换为沿直线往复运动。

此外，为了限制第一推动板6沿直线进行往复运动，可以设置相应的限制机构。例如，在套管组件安装有所述转轴3的位置中设置平面17(见图4)，该平面与所述第一推动板6的相应的内平面配合，并且在所述下旋转头2的内侧设置平面，与所述第一推动板6的相应的外平面配合。当组装之后，所述第一推动板6夹持在所述套管组件与下旋转头2之间，它们之间通过上述平面互相配合，从而限制所述第一推动板6沿直线进行往复运动。本领域技术人员可以想到其它限制机构，例如通过在所述下旋转头2的内侧或者在套管组件相应部分的外侧设置两个平行的长形突起，当组装时所述第一推动板6容置在两凸起之间，因此限制所述第一推动板6沿直线进行往复运动。在所述限制机构上还可沿纵向方向设置限位件，用于限制所述第一推动板6沿纵向方向的直线运动的范围。例如，参见图4，在平面17的端部形成的肩部18可以作为所述第一推动板6的第一限位件。

考虑到所述第一推动板6具有传递以及转换运动的作用，这里的所述第一传动部5和所述第二传动部8可以采用多种方式，例如在图4示出的实施例中，这里的所述第一传动部5采用齿轮，这里的所述齿轮套设在所述转轴3上并随着所述转轴3共同旋转，这里的所述第二传动部8采用与所述齿轮对应并啮合的齿条结构，从而通过所述转轴3的转动使得所述第一传动部5实现旋转运动，并通过与所述第二传动部8之间的啮合最终带动所述第二传动部8以及带动所述第一推动板6实现沿直线往复运动，从而完成旋转运动的传递和转换。例如通过所述关节旋钮4顺时针旋转，则所述第一推动板6朝向所述执行组件200直线运动，逆时针旋转则所述第一推动板6远离所述执行组件200直线运动。

此外，为了将使得所述第一推动板6带动所述第一关节连接板7实现沿直线往复运动，在所述第一推动板6的第二端设置第一连接部9，所述第一推动板6通过所述第一连接部9与所述第一关节连接板7连接，从而将运动传递至所述第一关节连接板7。在一个具体实施方式中，所述第一连接部9可以采用拉钩结构，在所述第一关节连接板7的端部设置与所述拉钩的结构匹配的连接孔。

参见图4，所述第一关节连接板7在直线往复运动中，其右端可抵靠套管组件的台阶部19，因此所述台阶部19形成所述第一推动板6的第二限位件。

图6示出了另一种针对所述执行组件200实现单侧调节的所述旋转调节组件100的结构，其与图1示出的所述旋转调节组件100的区别在于所述第一传动部5和所述第二传动部8的结构形式。在图6示出的实施例中，所述第一传动部5采用曲柄的形式，在其下方具有凸起14(图7)。所述第一传动部5同样可以与所述转轴3一体形成，也可以是套设在所述转轴3上。相对应地，所述第二传动部8为与所述曲柄的凸起14匹配的长形的滑槽15，凸起14容纳在滑槽15中，并能够在滑槽15中滑动。所述曲柄在转动时，容纳在所述滑槽内的凸起带动所述第一推动板6能够实现沿直线往复运动。

进一步地，如图5和图8所示，为了实现对所述执行组件200的双侧调节，还可以在所述套管组件300的另一侧对应设置第二推动板10和第二关节连接板11，这样，所述第一传动部5、所述第一推动板6、所述第一关节连接板7、所述第二推动板10以及所述第二关节连接板11共同形成双侧调节部件，所述旋转调节组件100通过所述第二推动板10和所述第二关节连接板11与所述第一钳口201或者所述第二钳口202中另外一个的转向杆连接，从而能够同时针对所述第一钳口201和所述第二钳口202的转动进行调节，从而更加适用于不同手术位置的吻合操作。

具体地，所述第二推动板10和所述第二关节连接板11与所述第一推动板6和所述第一关节连接板7呈对称设置，所述第二推动板10用于将所述转轴3的旋转运动转化为所述第二关节连接板11的沿直线往复运动，这样，通过所述转轴3的转动通过所述第二推动板10带动所述第二关节连接板11沿直线往复运动，具体的连接方式可以参照上述实施例的描述，其中，例如在所述第二推动板10的第一端部设置第三传动部12，在所述第二推动板10的第二端部设置第二连接部13，基于相同的原理，所述第三传动部12与所述第一传动部5之间传动连接，从而实现所述转轴3的旋转运动的传递和转换，也就是，通过所述第三传动部12接收所述转轴3的旋转运动，并通过所述第三传动部12实现转换为沿直线往复运动。当针对所述执行组件200进行双侧调节时，所述第二传动部8和所述第三传动部12同时采用与所述第一传动部5相匹配的结构形式，从而使得所述第一关节连接板7和所述第二关节连接板11同时沿直线运动，例如可以所述第一关节连接板7朝向所述执行组件200的方向直线运动，所述第二关节连接板11远离所述执行组件200的方向直线运动，从而使得所述第一钳口201和所述第二钳口202向两个不同方向运动，从而改变所述第一钳口201和所述第二钳口202之间的角度，实现双侧调节的目的。具体地，例如当第一传动部5采用齿轮的结构时，所述第二传动部8和所述第三传动部12都可以都采用齿条的结构，当所述第一传动部5采用曲柄机构时，所述第二传动部8和所述第三传动部12可以都采用滑槽的结构。

本申请实施例结构简单，能够在现有的腔镜切割吻合器的结构基础上从单侧或者双侧对腔镜切割吻合器的执行组件进行转动方向的调节，从而能够使得医生能够在最适合的位置进行切割和吻合操作。

本申请实施例的第二方面提供一种腔镜切割吻合器，继续如图1-图3所示，这里的所述腔镜切割吻合器包括依次连接的执行组件200、套管组件300以及驱动组件400，其中，这里的所述执行组件200至少包括带有成型槽的第一钳口201和带有钉仓的第二钳口202，所述第一钳口201和所述第二钳口202对应设置，所述驱动组件400通过所述套管组件300驱动所述执行组件200以实现切割和吻合操作。

进一步地，本申请实施例的腔镜切割吻合器还包括旋转调节组件100，其设置在所述套管组件300上并能够对所述执行组件200实现单侧或者双侧的调节，也就是对所述第一钳口201和/或所述第二钳口202进行转动调节。

为了便于对所述关节旋钮4的操作，如上所述，所述关节旋钮4与所述驱动组件400位于所述套管组件300的不同侧。此外，为了便于对所述第一钳口201和所述第二钳口202进行转动方向的调节，根据实际的吻合操作需要，所述关节旋钮4与所述第一钳口201或者所述第二钳口202位于所述套管组件300的相同侧。

在使用本申请实施例的腔镜切割吻合器的过程中，根据实际手术的位置将所述执行组件200和所述套管组件300连接，以使得所述第一钳口201或者所述第二钳口202位于所述套管组件300的上方，以便于执行吻合操作。医生顺时针或者逆时针旋转所述关节旋钮4通过所述旋转调节组件100以单侧地调节所述第一钳口201或所述第二钳口202的转动方向，或者通过所述旋转调节组件100以双侧地同时调节所述第一钳口201和所述第二钳口202的转动方向。

本申请实施例结构简单，能够在现有的腔镜切割吻合器的结构基础上从单侧或者双侧对腔镜切割吻合器的执行组件进行转动方向的调节，从而能够使得医生能够在最适合的位置进行切割和吻合操作。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本申请的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本申请。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本申请的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。

本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种腔镜切割吻合器，其包括依次连接的执行组件、套管组件以及驱动组件，所述执行组件至少包括带有成型槽的第一钳口和带有钉仓的第二钳口，其特征在于，还包括旋转调节组件，所述旋转调节组件设置在所述套管组件上，并与所述第一钳口和/或第二钳口连接，以实现对所述第一钳口和/或第二钳口的转向调节，

所述旋转调节组件包括：上旋转头、下旋转头、转轴以及关节旋钮，所述上旋转头和所述下旋转头能够相互盖合形成一壳体，所述转轴的第一端穿过所述上旋转头并与所述关节旋钮连接，在所述转轴的第二端设置第一传动部，还包括位于所述第一传动部的第一侧的第一推动板和第一关节连接板，所述第一推动板与所述第一传动部连接，用于将所述第一传动部的旋转运动转换为直线运动并带动所述第一推动板和所述第一关节连接板运动，

所述旋转调节组件还包括限制机构，用于限制所述第一推动板沿直线运动。

2.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，在所述第一推动板的第一端设置第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部传动连接。

3.根据权利要求2所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述第一传动部是齿轮，所述齿轮套设在所述转轴上，所述第二传动部是齿条；或者所述第一传动部是带有凸起的曲柄，所述曲柄套设在所述转轴上，所述第二传动部是长形的滑槽，所述凸起容纳在所述滑槽内，能够在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，在所述第一推动板的第二端设置第一连接部，所述第一推动板通过所述第一连接部与所述第一关节连接板连接。

5.根据权利要求4所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述第一连接部采用拉钩结构，在所述第一关节连接板的端部设置与所述拉钩结构匹配的连接孔。

6.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，在所述第一传动部的第二侧设置第二推动板和第二关节连接板，所述第二推动板和所述第二关节连接板与所述第一推动板和所述第一关节连接板呈对称设置。

7.根据权利要求6所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，在所述第二推动板的第一端部设置第三传动部，所述第三传动部与所述第一传动部之间传动连接。

8.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述关节旋钮与所述驱动组件位于所述套管组件的不同侧。

9.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述关节旋钮与所述第一钳口或者所述第二钳口位于所述套管组件的相同侧。

10.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述限制机构包括分别设置在所述套管组件、第一推动板、下旋转头之间的相应的配合处的平面。

11.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，所述限制机构包括设置在所述套管组件外部或所述下旋转头内部的平行的突起。

12.根据权利要求10或11所述的腔镜切割吻合器，其特征在于，还包括位于所述套管组件上的限位件，用于限制所述第一推动板的线性运动。

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