CN215306281U - 一种可精准控制的电动腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可精准控制的电动腔镜吻合器，包括横向直线电机、防护套筒和机仓，横向直线电机，所述横向直线电机下侧固定安装有纵向直线电机，且纵向直线电机底部固定有滑台，所述滑台下侧转动连接有旋转杆，且滑台内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机贯穿滑台与旋转杆顶部转动连接，所述旋转杆下侧与第一连接杆上侧转动连接。该可精准控制的电动腔镜吻合器，设置第一步进电机、第二步进电机和扭矩传感器，使防护套筒转动至指定角度，随后控制第一步进电机与第二步进电机锁定，上述结构起到辅助支撑该电动腔镜吻合器的作用，避免在手术时该电动腔镜吻合器晃动，降低了该电动腔镜吻合器的操纵难度，使用起来更具有实用性。

Description

一种可精准控制的电动腔镜吻合器

技术领域

本实用新型涉及电动腔镜吻合器技术领域，具体为一种可精准控制的电动腔镜吻合器。

背景技术

电动腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。

现有的电动腔镜吻合器通常完全依靠医生手持，但在医生手持电动腔镜吻合器时，医生手臂处于悬空状态，使得电动腔镜吻合器在运行时不可避免的会产生晃动，容易导致吻合位置出现偏差，现有的电动腔镜吻合器操纵性差，使用起来具有一定的局限性，并且现有的电动腔镜吻合器通常为一次性器械，且现有的电动腔镜吻合器价格较为昂贵，是手术成本居高不下的重要原因之一，极大的加剧了患者的经济负担，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可精准控制的电动腔镜吻合器，以解决上述背景技术中提出的现有的电动腔镜吻合器通常完全依靠医生手持，但在医生手持电动腔镜吻合器时，医生手臂处于悬空状态，使得电动腔镜吻合器在运行时不可避免的会产生晃动，容易导致吻合位置出现偏差，现有的电动腔镜吻合器操纵性差，使用起来具有一定的局限性，并且现有的电动腔镜吻合器通常为一次性器械，且现有的电动腔镜吻合器价格较为昂贵，是手术成本居高不下的重要原因之一，极大的加剧了患者的经济负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可精准控制的电动腔镜吻合器，包括横向直线电机、防护套筒和机仓，

横向直线电机，所述横向直线电机下侧固定安装有纵向直线电机，且纵向直线电机底部固定有滑台，所述滑台下侧转动连接有旋转杆，且滑台内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机贯穿滑台与旋转杆顶部转动连接，所述旋转杆下侧与第一连接杆上侧转动连接，且第一连接杆下侧与第二连接杆上侧转动连接，同时第二连接杆下侧与固定杆上侧转动连接，所述旋转杆下端右侧以及第二连接杆上下两端右侧均固定安装有第二步进电机；

防护套筒，所述防护套筒贴合设置在固定杆下方，且防护套筒上侧通过螺栓与固定杆相连接，所述机仓贴合安装在防护套筒内部，且机仓顶部固定有连接公头，所述固定杆底部开设有连接母头，且连接母头与连接公头电性连接，所述机仓底部安装有主杆，且主杆贯穿防护套筒底部并与副杆相连接，所述防护套筒下侧螺纹连接有密封帽。

优选的，所述第一连接杆上下两端右侧均与第二步进电机相连接，且固定杆上端右侧与另一个第二步进电机相连接，同时第一连接杆与第二步进电机连接处、固定杆与第二部件连接处以及旋转杆与第一步进电机连接处均安装有扭矩传感器。

优选的，所述防护套筒左侧密封安装有柔性橡胶，且防护套筒外侧包裹有防滑胶。

优选的，所述机仓外表面贴合防护套筒内壁，且机仓上表面贴合固定杆下表面。

优选的，所述副杆上端贯穿密封帽中心，且副杆上侧固定有密封垫圈，同时密封垫圈贴合设置在密封帽与防护套筒之间。

优选的，所述密封帽与防护套筒之间以及防护套筒与固定杆之间均为密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可精准控制的电动腔镜吻合器，

(1)设置第一步进电机、第二步进电机和扭矩传感器，机仓等部件通过防护套筒安装在固定杆顶部，通过横向直线电机与纵向直线电机配控制该电动腔镜吻合器水平方向的移动，转动防护套筒，多个扭矩传感器检测方法套筒的旋转方向并控制第一步进电机或第二步进电机运行，使防护套筒转动至指定角度，随后控制第一步进电机与第二步进电机锁定，上述结构起到辅助支撑该电动腔镜吻合器的作用，避免在手术时该电动腔镜吻合器晃动，降低了该电动腔镜吻合器的操纵难度，使用起来更具有实用性；

(2)设置有防护套筒、柔性橡胶和密封帽，防护套筒包裹在机仓外侧，医生可透过柔性橡胶按压机仓上的控制按钮，机仓下侧的主杆与副杆连接后，转动密封帽，密封帽与防护套筒配合挤压副杆上的密封垫圈同时起到密封作用，完成手术后仅需要丢弃副杆、防护套筒以及密封帽，机仓等部件简单消毒后即可继续使用，极大的降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型防护套筒主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型左侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型仰视剖面结构示意图。

图中：1、横向直线电机，2、纵向直线电机，3、滑台，4、旋转杆，5、第一步进电机，6、第一连接杆，7、第二连接杆，8、固定杆，9、第二步进电机，10、扭矩传感器，11、防护套筒，12、螺栓，13、柔性橡胶，14、防滑胶，15、机仓，16、连接公头，17、连接母头，18、主杆，19、副杆，20、密封帽，21、密封垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可精准控制的电动腔镜吻合器，如图1、图3和图4所示，横向直线电机1下侧固定安装有纵向直线电机2，且纵向直线电机2底部固定有滑台3，滑台3下侧转动连接有旋转杆4，且滑台3内部固定安装有第一步进电机5，第一步进电机5贯穿滑台3与旋转杆4顶部转动连接，旋转杆4下侧与第一连接杆6上侧转动连接，且第一连接杆6下侧与第二连接杆7上侧转动连接，同时第二连接杆7下侧与固定杆8上侧转动连接，第一连接杆6上下两端右侧均与第二步进电机9相连接，且固定杆8上端右侧与另一个第二步进电机9相连接，同时第一连接杆6与第二步进电机9连接处、固定杆8与第二部件连接处以及旋转杆4与第一步进电机5连接处均安装有扭矩传感器10，转动防护套筒11，使传动部件发生形变，扭矩传感器10检测到形变并控制第一步进电机5以及第二步进电机9运行，使防护套筒11转动至指定位置，旋转杆4下端右侧以及第二连接杆7上下两端右侧均固定安装有第二步进电机9。

如图1和图2所示，防护套筒11贴合设置在固定杆8下方，且防护套筒11上侧通过螺栓12与固定杆8相连接，防护套筒11左侧密封安装有柔性橡胶13，且防护套筒11外侧包裹有防滑胶14，便于医生手持防护套筒11，机仓15贴合安装在防护套筒11内部，且机仓15顶部固定有连接公头16，机仓15外表面贴合防护套筒11内壁，且机仓15上表面贴合固定杆8下表面，使机仓15在防护套筒11内部贴合固定更加稳固，固定杆8底部开设有连接母头17，且连接母头17与连接公头16电性连接，机仓15底部安装有主杆18，且主杆18贯穿防护套筒11底部并与副杆19相连接，副杆19上端贯穿密封帽20中心，且副杆19上侧固定有密封垫圈21，同时密封垫圈21贴合设置在密封帽20与防护套筒11之间，密封帽20与防护套筒11配合挤压密封垫圈21并起到密封的作用，防护套筒11下侧螺纹连接有密封帽20，密封帽20与防护套筒11之间以及防护套筒11与固定杆8之间均为密封连接，避免细菌或血渍进入防护套筒11污染机仓15。

工作原理：在使用该可精准控制的电动腔镜吻合器时，扭矩传感器10的型号为SCA100T-D01，首先将机仓15贴合安装在防护套筒11内部，此时主杆18贯穿防护套筒11底部，将副杆19上端与主杆18下端相连接，转动密封帽20，密封帽20与防护套筒11下侧螺纹连接，防护套筒11与密封帽20配合挤压副杆19上固定的密封垫圈21并起到密封的作用，转动螺栓12，使防护套筒11安装在固定杆8下侧，同时连接公头16插入连接母头17，使机仓15与外界数据连接，接通外部电源，启动横向直线电机1与纵向直线电机2，便于调整该电动腔镜吻合器的水平位置，医生手抓持防护套筒11，防滑胶14起到防滑作用，使医生手持更加稳定，转动防护套筒11，使传动部件发生轻微形变，扭矩传感器10检测到轻微形变并控制第一步进电机5以及第二步进电机9，第一步进电机5与第二步进电机9配合驱动旋转杆4、第一连接杆6、第二连接杆7以及固定杆8，使防护套筒11转动至指定位置，上述部件起到支撑该电动腔镜吻合器的作用，极大的降低了该电动腔镜吻合器的操作难度，使用起来更加实用，透过柔性橡胶13按压机仓15上的按钮，便于控制机仓15运行，在手术过程中，防护套筒11与密封帽20配合起到保护机仓15的作用，避免机仓15被细菌和血渍污染，手术结束后，仅需将防护套筒11、密封帽20以及副杆19丢弃，并对机仓15和主杆18进行简单消毒即可重复使用，极大的降低了手术成本，减轻了患者的经济负担，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可精准控制的电动腔镜吻合器，包括横向直线电机(1)、防护套筒(11)和机仓(15)，其特征在于：

横向直线电机(1)，所述横向直线电机(1)下侧固定安装有纵向直线电机(2)，且纵向直线电机(2)底部固定有滑台(3)，所述滑台(3)下侧转动连接有旋转杆(4)，且滑台(3)内部固定安装有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)贯穿滑台(3)与旋转杆(4)顶部转动连接，所述旋转杆(4)下侧与第一连接杆(6)上侧转动连接，且第一连接杆(6)下侧与第二连接杆(7)上侧转动连接，同时第二连接杆(7)下侧与固定杆(8)上侧转动连接，所述旋转杆(4)下端右侧以及第二连接杆(7)上下两端右侧均固定安装有第二步进电机(9)；

防护套筒(11)，所述防护套筒(11)贴合设置在固定杆(8)下方，且防护套筒(11)上侧通过螺栓(12)与固定杆(8)相连接，所述机仓(15)贴合安装在防护套筒(11)内部，且机仓(15)顶部固定有连接公头(16)，所述固定杆(8)底部开设有连接母头(17)，且连接母头(17)与连接公头(16)电性连接，所述机仓(15)底部安装有主杆(18)，且主杆(18)贯穿防护套筒(11)底部并与副杆(19)相连接，所述防护套筒(11)下侧螺纹连接有密封帽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可精准控制的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述第一连接杆(6)上下两端右侧均与第二步进电机(9)相连接，且固定杆(8)上端右侧与另一个第二步进电机(9)相连接，同时第一连接杆(6)与第二步进电机(9)连接处、固定杆(8)与第二部件连接处以及旋转杆(4)与第一步进电机(5)连接处均安装有扭矩传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可精准控制的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述防护套筒(11)左侧密封安装有柔性橡胶(13)，且防护套筒(11)外侧包裹有防滑胶(14)。

4.根据权利要求1所述的一种可精准控制的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述机仓(15)外表面贴合防护套筒(11)内壁，且机仓(15)上表面贴合固定杆(8)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种可精准控制的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述副杆(19)上端贯穿密封帽(20)中心，且副杆(19)上侧固定有密封垫圈(21)，同时密封垫圈(21)贴合设置在密封帽(20)与防护套筒(11)之间。

6.根据权利要求1所述的一种可精准控制的电动腔镜吻合器，其特征在于：所述密封帽(20)与防护套筒(11)之间以及防护套筒(11)与固定杆(8)之间均为密封连接。

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