CN215305685U - 一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架、伺服马达、第一电磁线圈绕组和第二电磁线圈绕组，所述安装架的底部安装有收卷轮，且收卷轮的上端连接有调整杆，所述收卷轮的外表面设置有连接绳索，且连接绳索的顶端内侧设置有支撑轮，所述连接绳索的末端安装有活动板，所述活动板的下方设置有安装板，所述安装板的左右两端下方连接有固定杆，所述锁紧块的下方粘贴连接有膨胀条，所述限位杆的外表面设置有复位弹簧。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，方便设备的安装，且方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性强，可靠性高。

Description

一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置

技术领域

本实用新型涉及医疗胶囊机器人技术领域，具体为一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置。

背景技术

随着医学技术的不断发展，为了完成高难度的医疗手术和操作，人们研发出了可靠性高的医疗胶囊机器人，它能够帮助人们完成各种疑难手术和其他工作，磁场发生装置是医疗胶囊机器人的重要部件之一；

但市面上常见的磁场发生装置不方便设备的安装，且不方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性差，可靠性不高，因此，我们提出一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，以解决上述背景技术中提出不方便设备的安装，且不方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性差，可靠性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架、伺服马达、第一电磁线圈绕组和第二电磁线圈绕组，所述安装架的底部安装有收卷轮，且收卷轮的上端连接有调整杆，并且调整杆与伺服马达的输出端相连接，所述收卷轮的外表面设置有连接绳索，且连接绳索的顶端内侧设置有支撑轮，所述连接绳索的末端安装有活动板，且活动板的左右两端内部均连接有导向杆，所述活动板的下方设置有安装板，且安装板的下方安装有第一电磁线圈绕组，并且第一电磁线圈绕组的下方设置有第二电磁线圈绕组，所述安装板的左右两端下方连接有固定杆，且安装板的内部转动连接有锁紧块，所述锁紧块的下方粘贴连接有膨胀条，且锁紧块的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的外表面设置有复位弹簧。

优选的，所述收卷轮关于安装架的中轴线左右对称设置，且收卷轮的后端外表面呈啮齿状结构设置，并且连接绳索在收卷轮的外侧构成缠绕结构。

优选的，所述收卷轮通过调整杆构成转动结构，且调整杆的左右两端外表面均设置有螺纹状结构，并且其左右两端的螺纹状结构呈反向设置。

优选的，所述连接绳索在支撑轮的外侧构成传动结构，且活动板通过连接绳索在安装架的内侧构成升降结构，并且导向杆贯穿于活动板的内部。

优选的，所述活动板与安装板构成拆卸结构，且活动板与固定杆固定连接呈一体化结构，并且固定杆与锁紧块的连接方式为卡合连接。

优选的，所述锁紧块的内部开设有弧形槽状结构，且限位杆在锁紧块的内部构成滑动结构，并且限位杆的横截面呈正六边形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，方便设备的安装，且方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性强，可靠性高；

1.设置有连接绳索和活动板，通过收卷轮控制连接绳索的放卷，方便拉动活动板在安装架内侧的升降，便于第一电磁线圈绕组的固定安装，并通过关于活动板左右对称设置的导向杆，能够有效提高活动板的升降稳定性；

2.设置有收卷轮和调整杆，通过启动伺服马达。控制左右两端外表面设置有反向螺纹结构的调整杆转动，便于带动后端外表面呈啮齿状结构的收卷轮单体按照相反的方向持续转动，便于控制连接绳索的放卷，方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装；

3.设置有固定杆和锁紧块，在固定杆穿过安装板和锁紧块的内部后，将限位杆向下拉动，并手动转动锁紧块，使得固定杆与锁紧块内部的弧形槽状结构卡合连接，方便将安装板固定在活动板的下方，方便固定安装和拆卸，且安装的稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型收卷轮与调整杆连接后视结构示意图；

图3为本实用新型连接绳索与支撑轮连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型膨胀条与锁紧块连接仰视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型收卷轮与连接绳索连接仰视结构示意图。

图中：1、安装架；2、收卷轮；3、调整杆；4、伺服马达；5、连接绳索；6、支撑轮；7、活动板；8、导向杆；9、安装板；10、第一电磁线圈绕组；11、第二电磁线圈绕组；12、固定杆；13、膨胀条；14、锁紧块；15、限位杆；16、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架1、收卷轮2、调整杆3、伺服马达4、连接绳索5、支撑轮6、活动板7、导向杆8、安装板9、第一电磁线圈绕组10、第二电磁线圈绕组11、固定杆12、膨胀条13、锁紧块14、限位杆15和复位弹簧16，安装架1的底部安装有收卷轮2，且收卷轮2的上端连接有调整杆3，并且调整杆3与伺服马达4的输出端相连接，收卷轮2的外表面设置有连接绳索5，且连接绳索5的顶端内侧设置有支撑轮6，连接绳索5的末端安装有活动板7，且活动板7的左右两端内部均连接有导向杆8，活动板7的下方设置有安装板9，且安装板9的下方安装有第一电磁线圈绕组10，并且第一电磁线圈绕组10的下方设置有第二电磁线圈绕组11，安装板9的左右两端下方连接有固定杆12，且安装板9的内部转动连接有锁紧块14，锁紧块14的下方粘贴连接有膨胀条13，且锁紧块14的内部贯穿有限位杆15，限位杆15的外表面设置有复位弹簧16。

如图1、图2和图3中收卷轮2关于安装架1的中轴线左右对称设置，且收卷轮2的后端外表面呈啮齿状结构设置，并且连接绳索5在收卷轮2的外侧构成缠绕结构，方便拉动活动板7在安装架1内侧的升降，收卷轮2通过调整杆3构成转动结构，且调整杆3的左右两端外表面均设置有螺纹状结构，并且其左右两端的螺纹状结构呈反向设置，方便装置的操作和使用，连接绳索5在支撑轮6的外侧构成传动结构，且活动板7通过连接绳索5在安装架1的内侧构成升降结构，并且导向杆8贯穿于活动板7的内部，能够有效提高活动板7的升降稳定性；

如图1、图4和图5中活动板7与安装板9构成拆卸结构，且活动板7与固定杆12固定连接呈一体化结构，并且固定杆12与锁紧块14的连接方式为卡合连接，方便安装板9与活动板7的固定安装和拆卸，锁紧块14的内部开设有弧形槽状结构，且限位杆15在锁紧块14的内部构成滑动结构，并且限位杆15的横截面呈正六边形结构，方便通过限位杆15与安装板9的卡合，能够对锁紧块14进行限位，避免锁紧块14随意转动。

工作原理：在使用该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置时，首先将图1中的第二电磁线圈绕组11通过紧固螺栓直接固定于安装架1的底部，并启动图2中的伺服马达4，控制左右两端外表面设置有反向螺纹结构的调整杆3转动，从而带动后端外侧呈啮齿状结构的收卷轮2单体按照相反的方向持续转动，对连接绳索5进行收卷，并通过图1中的支撑轮6的设置，避免连接绳索5与安装架1接触，降低摩擦，在连接绳索5的收卷过程中，能够拉动活动板7在导向杆8的作用下稳定向上升起，方便对亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，并通过将不同直径的线圈固定安装在装置上，方便形成不同区域且不同强度的亥姆霍兹磁场；

将图1中的安装板9安装在活动板7的下方，并使得图5中的固定杆12贯穿过安装板9与锁紧块14的内部，再向下拉动限位杆15，并手动转动锁紧块14，使得图4中的锁紧块14内部的弧形槽状结构与纵截面呈“T”形结构的固定杆12卡合连接，方便将图5中的安装板9固定在活动板7的下方，方便固定安装和拆卸，且通过弹性结构的膨胀条13的设置，方便安装板9与活动板7之间的连接更加紧密，不易发生晃动，增强安装的稳定性，并在固定完成后，松开限位杆15，使其在复位弹簧16的作用下复位并与安装板9内部的孔洞状结构卡合，由于图4中限位杆15的横截面呈正六边形结构设置，因此能够对锁紧块14起到限位作用，避免锁紧块14随意转动，以上便完成该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置的一系列操作。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架(1)、伺服马达(4)、第一电磁线圈绕组(10)和第二电磁线圈绕组(11)，其特征在于：所述安装架(1)的底部安装有收卷轮(2)，且收卷轮(2)的上端连接有调整杆(3)，并且调整杆(3)与伺服马达(4)的输出端相连接，所述收卷轮(2)的外表面设置有连接绳索(5)，且连接绳索(5)的顶端内侧设置有支撑轮(6)，所述连接绳索(5)的末端安装有活动板(7)，且活动板(7)的左右两端内部均连接有导向杆(8)，所述活动板(7)的下方设置有安装板(9)，且安装板(9)的下方安装有第一电磁线圈绕组(10)，并且第一电磁线圈绕组(10)的下方设置有第二电磁线圈绕组(11)，所述安装板(9)的左右两端下方连接有固定杆(12)，且安装板(9)的内部转动连接有锁紧块(14)，所述锁紧块(14)的下方粘贴连接有膨胀条(13)，且锁紧块(14)的内部贯穿有限位杆(15)，所述限位杆(15)的外表面设置有复位弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，其特征在于：所述收卷轮(2)关于安装架(1)的中轴线左右对称设置，且收卷轮(2)的后端外表面呈啮齿状结构设置，并且连接绳索(5)在收卷轮(2)的外侧构成缠绕结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，其特征在于：所述收卷轮(2)通过调整杆(3)构成转动结构，且调整杆(3)的左右两端外表面均设置有螺纹状结构，并且其左右两端的螺纹状结构呈反向设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，其特征在于：所述连接绳索(5)在支撑轮(6)的外侧构成传动结构，且活动板(7)通过连接绳索(5)在安装架(1)的内侧构成升降结构，并且导向杆(8)贯穿于活动板(7)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，其特征在于：所述活动板(7)与安装板(9)构成拆卸结构，且活动板(7)与固定杆(12)固定连接呈一体化结构，并且固定杆(12)与锁紧块(14)的连接方式为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，其特征在于：所述锁紧块(14)的内部开设有弧形槽状结构，且限位杆(15)在锁紧块(14)的内部构成滑动结构，并且限位杆(15)的横截面呈正六边形结构。

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